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A constant loop bandwidth fractional-N frequency synthesizer for GNSS receivers 被引量:2
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作者 尹喜珍 肖时茂 +3 位作者 金玉花 吴启武 马成炎 叶甜春 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2012年第4期117-123,共7页
A constant loop bandwidth fractionalN frequency synthesizer for portable civilian global navigation satellite system (GNSS) receivers implemented in a 130 nm 1P6M CMOS process is introduced. Via discrete work ing re... A constant loop bandwidth fractionalN frequency synthesizer for portable civilian global navigation satellite system (GNSS) receivers implemented in a 130 nm 1P6M CMOS process is introduced. Via discrete work ing regions, the LCVCO obtains a wide tuning range with a simple structure and small VCO gain. Spur suppression technology is proposed to minimize the phase offset introduced by PFD and charge pumps. The optimized band width is maintained by an auto loop calibration module to adjust the charge pump current when the PLL output frequency changes or the temperature varies. Measurement results show that this synthesizer attains an inband phase noise lower than 93 dBc at a 10 kHz offset and a spur less than 70 dBc; the bandwidth varies by 4 3% for all the GNSS signals. The whole synthesizer consumes 4.5 mA current from a 1 V supply, and its area (without the LO tested buffer) is 0.5 mm2. 展开更多
关键词 constant loop bandwidth GNSS frequency synthesizer VCO
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A low-noise PLL design achieved by optimizing the loop bandwidth
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作者 白创 赵振宇 张民选 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期156-159,共4页
This paper describes a low-noise phase-locked loop (PLL) design method to achieve minimum jitter. Based on the phase noise properties extracted from the transistor, and the low-pass or high-pass transfer characteris... This paper describes a low-noise phase-locked loop (PLL) design method to achieve minimum jitter. Based on the phase noise properties extracted from the transistor, and the low-pass or high-pass transfer characteristics of different noise sources to the output, an optimal loop bandwidth design method, derived from a continuous-time PLL model, further improves the jitter characteristics of the PLL. The described method not only finds the optimal loop-bandwidth to minimize the overall PLL jitter, but also achieves optimal loop-bandwidth by changing the value of the resistor or charge pump current. In addition, a phase-domain behavioral model in ADS is presented for accurately predicting improved jitter performance of a PLL at system level. A prototype PLL designed in a 0.18 μm CMOS technology is used to investigate the accuracy of the theoretical predictions. The simulation shows significant performance improvement by using the proposed method. The simulated RMS and peak-to-peak jitter of the PLL at the optimal loop-bandwidth are 10.262 ps and 46.851 ps, respectively. 展开更多
关键词 continuous-time domain analysis optimal loop bandwidth phase-domain behavioral model timing jitter
原文传递
高响应交流永磁伺服系统快速电流环带宽扩展方法
3
作者 丁签华 纪科辉 +1 位作者 吴昊 熊卫华 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2024年第1期91-99,共9页
交流永磁伺服控制系统中现有电流采样和脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)占空比更新的方法延迟时间较长,在一定程度上会影响电机的电流环带宽和动态特性;针对该问题,建立了电流环闭环系统数学模型,分析了电流环的内部延迟和影... 交流永磁伺服控制系统中现有电流采样和脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)占空比更新的方法延迟时间较长,在一定程度上会影响电机的电流环带宽和动态特性;针对该问题,建立了电流环闭环系统数学模型,分析了电流环的内部延迟和影响电流环带宽的因素,在此基础上提出了一种通过改进电流采样与PWM更新时间的电流环带宽扩展方法。该方法通过提前PWM占空比更新时机来降低电流采样和PWM占空比更新之间的延迟,减小信号传输滞后,从而扩展电流环系统的闭环带宽,提高系统响应速度。仿真与实验结果表明,相比现有电流采样方法,采用新方法的交流永磁伺服控制系统的电流环具有更宽的带宽和更高的动态响应能力,从而提高了交流伺服系统的动态响应能力和稳态精度。该方法可为交流伺服系统在机器人、高端智能装备等对响应速度和定位精度要求较高领域的应用提供参考。 展开更多
关键词 交流永磁伺服 快速电流环 电流采样 占空比更新 电流环带宽扩展
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Method of adaptive PLL bandwidth adjustment without phase slipping 被引量:2
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作者 Yannian Lou Chaojie Zhang +1 位作者 Xiaojun Jin Zhonghe Jin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第6期949-958,共10页
In a system based on the phase lock loop(PLL), a trade-off must be made between the tracking precision and the dynamic performance if constant parameters are adopted. To overcome this drawback, a new method called n... In a system based on the phase lock loop(PLL), a trade-off must be made between the tracking precision and the dynamic performance if constant parameters are adopted. To overcome this drawback, a new method called no phase slipping adaptive bandwidth(NPS-AB) is proposed, which can adjust the loop bandwidth adaptively for different working conditions. As a result, both the tracking precision and the dynamic performance can be achieved concurrently. NPS-AB has two features to keep the loop stable: one is the capability of quick response to dynamics; the other is a series of additional constraints when the bandwidth is switched. Compared with other methods, there is no phase slipping during the adjustment process for NPS-AB. The phase integer ambiguity can be avoided and the phase value is kept valid. It is meaningful for carrier ranging systems. Simulation results show that NPS-AB can deal with sudden dynamics and keep the pseudo-range value stable in the entire dynamic process. 展开更多
关键词 bandwidth adjustment tracking performance phase slipping adaptive loop
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弱电网条件下并网逆变器控制环路稳定判据及交互作用规律分析 被引量:3
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作者 刘芳 刘威 +1 位作者 徐韫钰 李研 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期466-481,共16页
为分析新能源并网发电系统中弱电网与逆变器交互作用对稳定性的影响,该文从控制器带宽交叠角度出发,将表征系统闭环稳定性能的电流环开环传递函数G0表示为电网阻抗、锁相环和电流控制器3个环节相乘,进而把锁相环和电网阻抗环节组合并与... 为分析新能源并网发电系统中弱电网与逆变器交互作用对稳定性的影响,该文从控制器带宽交叠角度出发,将表征系统闭环稳定性能的电流环开环传递函数G0表示为电网阻抗、锁相环和电流控制器3个环节相乘,进而把锁相环和电网阻抗环节组合并与电流控制器环节相比得到等效的环路比表达式,据此提出弱电网下基于奈奎斯特定理的并网逆变器控制环路稳定判据,当G0分子和分母幅值相等时,幅频曲线产生交点,易使系统闭环增益无穷大而失稳。接着,为分析3个环节间交互作用规律,该文推导得到满足控制环路稳定判据的锁相环与电流控制器带宽比n的表达式,研究发现:在不同弱电网条件下,带宽比大于n的临界值时,各环节间会产生交互作用,在波德图中主要表现为G0分子和分母幅频曲线的交叠,且电网越弱或锁相环与电流控制器带宽越接近,幅频曲线交叠面积越大,越易导致闭环增益无穷大,即系统愈易失稳;此外,当电流控制器带宽固定时,n的临界值随电网减弱在小于1和大于1之间的区间范围变化,即锁相环与电流控制器的带宽比大于或小于1都可以使得系统保持稳定。最后,通过Matlab仿真和半实物实验平台验证了该文理论分析的准确性。 展开更多
关键词 弱电网 控制环路稳定判据 交互作用规律 控制带宽 带宽比 稳定范围
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一种DC-DC升压变换器的动态建模及其数字补偿
6
作者 李海 黄忠来 +1 位作者 徐平凡 王慧 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第5期1021-1029,共9页
针对广泛应用于核电子设备的稳压电源中的非理想型直流—直流(DC-DC)升压变换器进行了研究,提出了一种新的DC-DC变换器设计方案。首先,采用平均状态空间技术对非理想升压变换器进行动态建模,通过对状态方程进行状态平均,以到变换器的连... 针对广泛应用于核电子设备的稳压电源中的非理想型直流—直流(DC-DC)升压变换器进行了研究,提出了一种新的DC-DC变换器设计方案。首先,采用平均状态空间技术对非理想升压变换器进行动态建模,通过对状态方程进行状态平均,以到变换器的连续时间传递函数作为设计有效控制器的前提;然后,通过采用数字再设计和直接数字设计两种方法,对DC-DC升压变换器的数字控制器进行了设计,从而实现变换器的闭环控制和动态响应。仿真实验结果表明,提出的DC-DC升压变换器及其数字补偿设计不仅实现了预期的动态电压调节性能,而且在输入电压动态变化范围、瞬态响应时间和响应带宽方面相比于目前先进的设计方案具有优势。 展开更多
关键词 稳压电源 直流-直流升压变换器 开关模式 状态空间方程 闭环控制 瞬态响应 响应带宽
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船舶氢储直流电力推进系统控制器转速环带宽设计方法 被引量:3
7
作者 宋武健 王国玲 +2 位作者 罗成汉 李振宇 许顺孝 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第1期260-268,共9页
[目的]旨在研究船舶氢储直流电力推进系统中氢燃料电池外特性较软、动态特性不佳、系统稳定性易受推进负载影响的问题。[方法]首先,分析氢燃料电池的输出外特性和船舶电力推进系统的负载特性;然后,搭建系统的船-机-桨模型与永磁同步推... [目的]旨在研究船舶氢储直流电力推进系统中氢燃料电池外特性较软、动态特性不佳、系统稳定性易受推进负载影响的问题。[方法]首先,分析氢燃料电池的输出外特性和船舶电力推进系统的负载特性;然后,搭建系统的船-机-桨模型与永磁同步推进电机(PMSM)驱动控制系统频域模型,再结合氢燃料电池外特性与螺旋桨负载特性,提出一种基于转速环带宽的控制器参数设计方法;最后,根据某母船参数搭建氢储直流电力推进系统的硬件在环实验平台对所提方法的准确性予以验证。[结果]实验结果表明,采用所提转速环带宽设计方法时电机的转速响应无超调,在发生负载转矩扰动时电机的转速波动减少了5 r/min。[结论]该方法可提升船舶氢储直流电力推进系统的综合特性,且易于工程实现。 展开更多
关键词 船舶电力推进 氢燃料电池 永磁同步电机 螺旋桨 转速环带宽
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一种小型化宽频带频率合成器的国产化替代设计
8
作者 张馨 郭松 +1 位作者 杨国 吴文 《微波学报》 CSCD 北大核心 2023年第S01期374-377,共4页
由于国产化要求越来越高,基于微波毫米波系统的频率合成器的设计不仅需要满足小型化、宽频带等要求,更需要能够实现芯片选型的国产化。文章介绍了进口和国产化两种X~K波段频率合成器的设计方案及芯片选型。两种X~K波段频率合成器是采用... 由于国产化要求越来越高,基于微波毫米波系统的频率合成器的设计不仅需要满足小型化、宽频带等要求,更需要能够实现芯片选型的国产化。文章介绍了进口和国产化两种X~K波段频率合成器的设计方案及芯片选型。两种X~K波段频率合成器是采用锁相环技术实现的,都具有频带宽、相位噪声低、杂散低等特点。主要指标:进口产品输出频率范围为10GHz~20GHz,国产化产品输出频率范围为8GHz~20GHz,在偏离1KHz处相位噪声都要优于-97dBc/Hz,同时在偏离10KHz处相位噪声优于-100dBc/Hz,杂散抑制优于70dBc。由最后的测试结果可知,采用国产芯片设计的频率合成器与进口芯片设计产品相比性能相似且体积更小,可以很好的替代实现相关功能。 展开更多
关键词 国产化 小型化 宽频带 锁相环 频率合成器
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基于SVG的直驱风电场次/超同步振荡影响因素分析
9
作者 马婷婷 邓王博 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期339-345,共7页
针对中国西部某直驱风电场发生的次/超同步振荡现象,该文在Matlab/Simulink软件上搭建聚合风电机组并网系统模型,结合阻抗分析法研究SVG的稳态工作点、锁相环、交流电流环直流均压控制对系统阻抗特性及稳定性的影响,最后进行仿真验证。... 针对中国西部某直驱风电场发生的次/超同步振荡现象,该文在Matlab/Simulink软件上搭建聚合风电机组并网系统模型,结合阻抗分析法研究SVG的稳态工作点、锁相环、交流电流环直流均压控制对系统阻抗特性及稳定性的影响,最后进行仿真验证。结果表明:随着SVG输出功率增加,系统的稳定性逐渐降低;随着SVG锁相环带宽增加,系统稳定性逐渐降低;随着电压环带宽增加,系统稳定性逐渐降低;随着SVG电流环带宽减小,系统的稳定性降低。 展开更多
关键词 风电场 聚合 阻抗 锁相环 带宽
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多波束高通量卫星的出向链路功率带宽平衡系统
10
作者 傅云冲 魏昌宁 +2 位作者 宋振林 王瑞 孙利国 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期277-283,共7页
如何合理有效分配资源成为目前卫星频率资源分配的主要问题,本文从工程角度出发,通过整合高通量卫星系统和地面多关口站系统,提出了多波束高通量卫星的出向链路功率带宽平衡反馈系统,通过此系统判断卫星载波功率与带宽是否处于正常监控... 如何合理有效分配资源成为目前卫星频率资源分配的主要问题,本文从工程角度出发,通过整合高通量卫星系统和地面多关口站系统,提出了多波束高通量卫星的出向链路功率带宽平衡反馈系统,通过此系统判断卫星载波功率与带宽是否处于正常监控循环状态.在非正常监控循环状态通过功带平衡闭环反馈算法实现功率带宽平衡的自动调节,系统配置前后星上行波管放大器内的接收电平从1.5 dB的波动压缩到0.5 dB内,小站接收载噪比波动差值从2.3 dB降低到0.4 dB,保证了功率带宽平衡,优化了固定分配造成的局限性,适用于目前的多波束高通量卫星. 展开更多
关键词 多波束卫星 高通量卫星 功率带宽平衡 闭环反馈系统 出向载波系统
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一种低噪声CT Δ-∑调制器的理论建模分析
11
作者 陈育中 高鹏 吕丽平 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第1期116-126,共11页
针对一种低噪声的连续时间Δ-Σ调制器的理论建模进行了研究。具体实现是以一个高速四阶CTΔ-Σ调制器为例,首先通过分析其单回路环路滤波器的传递函数,提出了一种在有限增益带宽放大器存在的情况下,设计最优CTΔ-Σ调制器的方法,可以... 针对一种低噪声的连续时间Δ-Σ调制器的理论建模进行了研究。具体实现是以一个高速四阶CTΔ-Σ调制器为例,首先通过分析其单回路环路滤波器的传递函数,提出了一种在有限增益带宽放大器存在的情况下,设计最优CTΔ-Σ调制器的方法,可以将信号传递函数的峰值包含在CT环路滤波器的传递函数中,并通过一种递推算法来得到调制器的最佳系数;然后在考虑采用有限增益带宽放大器时的频率特性对环路滤波器的影响下,对构成调制器的内部模块进行了详细的系统级和行为电路级的建模分析,并考虑了反馈数模转换器的上升/下降时间的建模;仿真实验结果表明,采用本文建模方法设计的CTΔ-Σ调制器在噪声整形和抗混叠滤波方面具有极强的鲁棒性。 展开更多
关键词 连续时间Δ-∑调制器 理论建模 环路滤波器 信号传递函数 峰值 增益带宽 噪声性能
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负载加速度反馈的伺服系统谐振抑制 被引量:14
12
作者 唐涛 黄永梅 +1 位作者 张桐 付承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期14-17,共4页
谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制性能。首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因。伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前。由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变化,很难用固定的... 谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制性能。首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因。伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前。由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变化,很难用固定的陷波器去补偿。提出一种负载加速度反馈控制算法减小谐振的影响,由此形成三闭环控制模式。根据提出的加速度反馈算法3条准则设计加速度控制器,采用此控制方法速度闭环带宽提高了5Hz左右,谐振峰减小了15dB。并且200Hz以后的谐振迅速衰减,提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 加速度反馈 电流环 带宽 机械谐振 跟踪控制系统
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高动态环境下GPS信号跟踪环路优化算法研究 被引量:16
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作者 左启耀 袁洪 林宝军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期550-555,共6页
跟踪环路优化主要针对于降低GPS接收机测量中的热噪声误差和动态应力误差。调节环路噪声带宽在大多数情况下是优化策略的首选,另外环路阶数对系统的动态应力误差也有着重要影响。首先分析了码环路在动态下的跟踪性能,在此基础上,选择环... 跟踪环路优化主要针对于降低GPS接收机测量中的热噪声误差和动态应力误差。调节环路噪声带宽在大多数情况下是优化策略的首选,另外环路阶数对系统的动态应力误差也有着重要影响。首先分析了码环路在动态下的跟踪性能,在此基础上,选择环路阶数作为另一个重要的优化参数,提出一种同时调节环路阶数和带宽的环路优化策略。优化策略中研究了视距动态实时检测算法,并根据检测到的视距动态来调节环路阶数,以减少来自动态应力误差的影响;优化策略中还研究了在动态环境下根据测量误差最小原则实时调整环路噪声带宽算法的具体实现。最后应用该算法分别对高动态GPS模拟和仿真数据进行了实例验算,结果显示高动态环境下算法跟踪稳定,测量误差得到了明显改善。 展开更多
关键词 优化 带宽 阶数 信号跟踪 高动态
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X~Ku波段宽覆盖捷变频频率合成器研制 被引量:10
14
作者 杨远望 蔡竟业 +1 位作者 任威 徐锐敏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期709-712,共4页
提出了一种宽相对覆盖、低相位噪声的捷变频频率合成方法。该方法首先利用混频锁相环方法进行宽带锁相得到低相噪性能与捷变频性能,进而针对混频锁相环在宽覆盖情况下环路带宽急剧变化而导致系统相噪和捷变频性能下降的问题,提出实时调... 提出了一种宽相对覆盖、低相位噪声的捷变频频率合成方法。该方法首先利用混频锁相环方法进行宽带锁相得到低相噪性能与捷变频性能,进而针对混频锁相环在宽覆盖情况下环路带宽急剧变化而导致系统相噪和捷变频性能下降的问题,提出实时调节锁相环电路的鉴相增益,以对压控振荡器的等效压控增益非线性进行补偿,从而实现在宽覆盖范围内锁相环环路带宽基本保持恒定,即确保所覆盖范围内低相噪性能与捷变频性能的一致性。基于本方法研制实现的11.1~13.1GHz,最小步进10MHz的宽覆盖合成器全范围环路带宽基本保持在600kHz,输出信号相噪优于?83dBc/Hz@1kHz,捷变频时间小于10μs。 展开更多
关键词 频率合成器 环路带宽 低相位噪声 鉴相增益 压控增益 宽覆盖
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MEMS IMU辅助的高性能GPS接收机设计 被引量:12
15
作者 唐康华 吴美平 胡小平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期128-134,共7页
高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点。在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体。以微惯性测量单元(MIMU)辅助的GPS接收机为实例,设计了MIMU辅助的... 高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点。在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体。以微惯性测量单元(MIMU)辅助的GPS接收机为实例,设计了MIMU辅助的GPS接收机搜索算法和跟踪算法,同时为减少GPS接收机对惯性器件的性能的依赖,设计了基于MIMU辅助的最优GPS接收机的环路带宽。通过仿真和车载试验对所设计的方法进行验证,仿真和试验结果表明,MIMU辅助的GPS接收机动态性能取决于MIMU的性能指标和环路的带宽,而抗干扰性能至少有13 dB的提高;跑车试验中,商用GPS接收机和研制的GPS接收机精度大体相当。同时系统还能够提供姿态角信息。 展开更多
关键词 GPS接收机 MIMU辅助 最优环路带宽 搜索和跟踪
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GNSS载波环中环路增益的自适应调节研究 被引量:4
16
作者 张晶泊 张淑芳 +2 位作者 胡青 姜毅 孙晓文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期293-299,共7页
传统的GNSS(global navigation satellite system)软件接收机中,载波环路的环路增益是固定的,无法兼顾信号变化时的快速锁定和信号跟踪时的稳定输出2种不同需求。提出了一种基于自适应增益控制方法的载波环路设计方案,建立了一套环路增... 传统的GNSS(global navigation satellite system)软件接收机中,载波环路的环路增益是固定的,无法兼顾信号变化时的快速锁定和信号跟踪时的稳定输出2种不同需求。提出了一种基于自适应增益控制方法的载波环路设计方案,建立了一套环路增益控制模型,并给出了相应的数学定义。通过仿真分析,该方案能够有效地提升载波环路的暂态响应特性。最后通过软件接收机平台的实际验证,证明该方法能够在信号频率误差较大时实现快速锁定,当信号跟踪上后又能够提高输出信号的稳定性,从而在接收机的动态性能和噪声性能之间实现了较好的平衡。 展开更多
关键词 GNSS软件接收机 载波环路 环路带宽 环路增益 自适应增益控制
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平均电流控制三相直流侧并联型有源电力滤波器 被引量:7
17
作者 杜雄 卢昊 周雒维 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第33期47-53,共7页
为实现三相直流侧有源电力滤波器的数字控制,提出将平均电流控制应用于三相直流侧并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)的控制。为设计电流补偿器,提出定量分析电流环带宽和交流侧输入电流补偿性能关系的方法。该方法分析结... 为实现三相直流侧有源电力滤波器的数字控制,提出将平均电流控制应用于三相直流侧并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)的控制。为设计电流补偿器,提出定量分析电流环带宽和交流侧输入电流补偿性能关系的方法。该方法分析结果表明在输入频率为50Hz的情况下,且三相直流侧APF的电流环带宽超过1kHz时,可在输入端实现较好的谐波电流补偿性能。通过利用建立的电压环和电流环数学模型,设计完成的实验样机测试结果表明,在电流环带宽为1和2kHz下的补偿效果相当,证明了平均电流控制在三相直流侧APF中应用的有效性,同时也证明了定量分析电流环带宽和补偿性能关系方法的正确性。 展开更多
关键词 直流侧有源电力滤波器 平均电流控制 电流环 带宽
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光纤通道仲裁环流量控制中信誉的确定方法 被引量:9
18
作者 林强 熊华钢 张其善 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期602-605,共4页
信誉是光纤通道流量控制中一个重要的服务参数,为在注册过程中合理地配置信誉,避免通信节点出现缓存的溢出现象,针对光纤通道仲裁环拓扑分析了信誉的确定与网络带宽分配方法的关系,导出了负载匹配情况下的最优信誉。
关键词 光纤通道 仲裁环 可靠性 带宽分配 信誉
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INS/GPS紧耦合系统自适应跟踪环路带宽设计 被引量:5
19
作者 岳亚洲 陆志东 +1 位作者 张会锁 赵国军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期458-461,共4页
在INS/GPS紧耦合系统中,通过把惯导系统的位置、速度等估计值反馈到GPS的跟踪环,使环路带宽可以变窄,以明显改善GPS的抗干扰能力。在这种组合系统中,跟踪误差是由环路带宽内中的干扰噪声、振荡器相位噪声引起,此外还有惯性传感器的误差... 在INS/GPS紧耦合系统中,通过把惯导系统的位置、速度等估计值反馈到GPS的跟踪环,使环路带宽可以变窄,以明显改善GPS的抗干扰能力。在这种组合系统中,跟踪误差是由环路带宽内中的干扰噪声、振荡器相位噪声引起,此外还有惯性传感器的误差引起的跟踪误差。文中提出了按照GPS信号的载噪比自适应地调节GPS的环路带宽的方案,这将使GPS接收机在任何条件下包括存在干扰时保持最佳状态。分析和仿真计算说明,与采用固定带宽时相比,自适应带宽的紧耦合系统具有更高的抗干扰能力和对卫星信号的跟踪精度。 展开更多
关键词 INS/GPS紧耦合 抗干扰 自适应环路带宽 载噪比
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基于车载平台的快反镜光轴稳定技术 被引量:3
20
作者 李国会 欧龙 +3 位作者 谢川林 徐宏来 周志强 向汝建 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期470-475,共6页
为了满足车载平台光轴稳定的应用需求,采用压电陶瓷作为驱动器对快反镜进行了结构设计,将其作为仿真模型对快反镜进行了模态分析和力学仿真,并对结构进行了优化设计。采用高帧频相机探测的质心位置作为反馈信号,利用现在可编程门阵列进... 为了满足车载平台光轴稳定的应用需求,采用压电陶瓷作为驱动器对快反镜进行了结构设计,将其作为仿真模型对快反镜进行了模态分析和力学仿真,并对结构进行了优化设计。采用高帧频相机探测的质心位置作为反馈信号,利用现在可编程门阵列进行高速图像处理,研制出适用于车载平台的光轴稳定快反镜。对快反镜的性能参量进行了全面测试,并参与了集成联调试验。结果表明,该快反镜的分辨率约0.4μrad,闭环带宽大于100Hz;三级公路上,汽车以40km/h行驶过程中,在无人值守模式下,由总控对快反镜进行控制,与开环相比,闭环后光轴x轴抖动均方根减小3.6倍,y轴减小2.1倍,20Hz以内的光轴抖动抑制效果明显,取得了较好的试验效果。该系统具有高带宽、高精度及高稳定性的特征,对车载平台的光轴稳定起着重要作用。 展开更多
关键词 激光技术 压电陶瓷 快反镜 模态分析 闭环带宽
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