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Hybrid Bandwidth Scheduling for CAN-based Networked Control Systems 被引量:1
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作者 BAI Tao WU Zhi-Ming 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期963-967,共5页
安排计划的混合带宽被建议为基于罐头的联网的控制系统改进服务和带宽利用的质量。它为两个联合率 monotonic 和改进圆知更鸟的计划即时、非即时的数据。而且,就控制的限制而言,性能和网络 schedulability,一个启发式的分支和界限与... 安排计划的混合带宽被建议为基于罐头的联网的控制系统改进服务和带宽利用的质量。它为两个联合率 monotonic 和改进圆知更鸟的计划即时、非即时的数据。而且,就控制的限制而言,性能和网络 schedulability,一个启发式的分支和界限与基因算法(GA ) 算法被介绍让控制数据最小化他们不适当的安排引起的带宽占有和神经质。剩余带宽被建议规模分配到非即时的数据圆知更鸟的计划以便他们的网络负担被平衡。 展开更多
关键词 带宽 网络控制系统 QOS 拒绝服务 网络诱导延迟 循环延迟
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Expert control strategy using neural networks for electrolytic zinc process
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作者 吴敏 唐朝晖 桂卫华 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2000年第4期555-560,共6页
The most important parameters which control the electrolytic process are the concentrations of zinc and sulfuric acid in the electrolyte. An expert control strategy for determining and tracking the optimal concentrati... The most important parameters which control the electrolytic process are the concentrations of zinc and sulfuric acid in the electrolyte. An expert control strategy for determining and tracking the optimal concentrations was proposed, which uses neural networks, rule models and a single loop control scheme. First, the process was described and the strategy that features an expert controller and three single loop controllers was explained. Next, neural networks and rule models were constructed based on statistical data and empirical knowledge on the process. Then, the expert controller for determining the optimal concentrations was designed through a combination of the neural networks and rule models. The three single loop controllers used the PI algorithm to track the optimal concentrations. Finally, the implementation of the proposed strategy were presented. The run results show that the strategy provides not only high purity metallic zinc, but also significant economic benefits. 展开更多
关键词 electrolytic PROCESS EXPERT control NEURAL networks RULE models single loop control
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Study on control information network and its real-time property
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作者 吴转峰 刘卫国 +1 位作者 骆光照 吴浦升 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2008年第1期24-32,共9页
The control network is an important developmental orientation in the remote control system. As the control network and information network are comparatively alike in the framework and technology, we can build a contro... The control network is an important developmental orientation in the remote control system. As the control network and information network are comparatively alike in the framework and technology, we can build a control network which is similar to the common information network. In the era when the information network is becoming increasingly mature, it is a royal road to construct or rebuild a control information network in the development of the control network by relying on the achievements made in the information network or current information resources. This paper expounds the construction idea of the control information network, gives the idiographic realization method and then researches into the real-time problem encountered in the control information network, and presents a three-closed-loop control system based on virtualized reality. The feasibility of the idea is validated via experiments and simulations separately. 展开更多
关键词 control information network remote control three-closed-loop system virtualized reality
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NONLINEAR STABLE ADAPTIVE CONTROL BASED UPON ELMAN NETWORKS 被引量:3
4
作者 Li Xiang Chen Zengqiang Yuan ZhuzhiDept.of Computer and System Science,Nankai University,Tianjin30 0 0 71 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2000年第3期332-340,共9页
Elman networks' dynamical modeling capability is discussed in this paper firstly.According to Elman networks' unique structure,a weight training algorithm is designed and a nonlinear adaptive controller is con... Elman networks' dynamical modeling capability is discussed in this paper firstly.According to Elman networks' unique structure,a weight training algorithm is designed and a nonlinear adaptive controller is constructed.Without the PE presumption,neural networks controller's closed loop properties are studied and the whole Elman networks' passivity is demonstrated. 展开更多
关键词 Elman networks simple recurrent neural networks nonlinear control adaptive control PASSIVITY CLOSED loop property.
全文增补中
基于双环自适应滑模控制的高速列车运行追踪
5
作者 冯庆胜 薛祥希 姜增鹏 《自动化与仪表》 2024年第3期26-32,共7页
针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中... 针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中引入参数自适应算法与RBF神经网络自适应算法削弱列车受到基本阻力、附加阻力以及不确定性阻力带来的影响;最后通过Lyapunov稳定性分析证明系统的稳定性。通过仿真实验结果表明,位移误差在[-3.3×10^(-4),1.9×10^(-4)]范围以内,速度误差在[-2.1×10^(-2),3.1×10^(-2)]范围以内,该算法可以实现对列车的速度与位移精确追踪。 展开更多
关键词 高速列车 积分滑模 双闭环控制系统 自适应控制 RBF神经网络
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基于RBF神经网络补偿的ROV运动控制算法 被引量:1
6
作者 张帅军 刘卫东 +3 位作者 李乐 柳靖彬 郭利伟 徐景明 《水下无人系统学报》 2024年第2期311-319,共9页
针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制... 针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制采用指数趋近律的积分滑模控制方法;其次,为进一步改善滑模控制的抖振问题,引入双曲正切函数作为滑模切换项;然后,利用RBF神经网络控制技术对ROV模型的不确定参数和外部扰动进行估计与补偿;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性,并对作业型ROV的运动控制进行了数值仿真。仿真结果验证了所设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型不确定参数和外部扰动对ROV运动的影响。 展开更多
关键词 遥控水下航行器 运动控制 径向基函数 自适应双环滑模控制 神经网络
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中小容量VSC-HVDC在解决电力系统电磁环网问题的应用
7
作者 孙鹏伟 周保荣 +4 位作者 姚文峰 李诗旸 付超 苏寅生 梅勇 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期19-26,共8页
电磁环网可以提高电网供电可靠性,但也会造成故障后短路电流增加、线路过载等问题。南方电网公司目前主要采取解环运行和方式预控的措施来降低电磁环网运行风险,但解环不适用于所有场景,方式预控又可能造成电源出力受限。因此提出将中... 电磁环网可以提高电网供电可靠性,但也会造成故障后短路电流增加、线路过载等问题。南方电网公司目前主要采取解环运行和方式预控的措施来降低电磁环网运行风险,但解环不适用于所有场景,方式预控又可能造成电源出力受限。因此提出将中小容量柔性直流输电系统(VSC-HVDC)应用于含电磁环网的低压电网,利用其灵活可控的特点来降低电磁环网运行风险。首先综合考虑《电力系统安全稳定导则》要求以及经济性确定VSC-HVDC在电磁环网中的接入位置和容量,随后给出了VSC-HVDC直流电压、拓扑结构以及参数的确定原则。其次,设计了VSC-HVDC在电磁环网中的控制策略,该控制策略可以降低网损,提高电磁环网稳定性。最后通过实例仿真验证了提出的中小容量柔性直流方案在降低电磁环网运行风险方面的有效性。 展开更多
关键词 中小容量VSC-HVDC 电磁环网 模块化多电平换流器 异同步控制
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基于注意力机制和CNN-GRU模型的脱硫系统pH值预测 被引量:1
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作者 赵鹏飞 钱玉良 +1 位作者 金鑫 彭道刚 《水电能源科学》 北大核心 2024年第9期199-203,184,共6页
针对火电厂石灰石-石膏烟气湿法脱硫系统中所面临的浆液pH值测量不准确、时间长的问题,提出了一种基于注意力机制和CNN-GRU模型来预测吸收塔内浆液pH值。首先,对火电厂监测系统(SIS)数据库中的数据进行预处理,然后使用相关性分析来确定... 针对火电厂石灰石-石膏烟气湿法脱硫系统中所面临的浆液pH值测量不准确、时间长的问题,提出了一种基于注意力机制和CNN-GRU模型来预测吸收塔内浆液pH值。首先,对火电厂监测系统(SIS)数据库中的数据进行预处理,然后使用相关性分析来确定它们之间的关联性。接下来可使用注意力机制(ATT)来自适应分配与pH值相关联的输入数据的权重,并根据权重大小来区分强弱特征变量,以此来解决预测精度低和不准确的问题。其后利用卷积神经网络(CNN)来二次提取和降维这些特征数据,并对送入门控循环神经单元网络(GRU)中的数据进行优化,可大大加快神经网络训练进程,并且能够更准确地处理复杂的动态脱硫变化。对某电厂2×350 MW机组运行数据进行测试,并通过与其他主流算法对比得出所建pH值预测模型具备更高的精确度和稳定性。最后结合模型预测控制(MPC),验证了该模型的实用性。 展开更多
关键词 注意力机制 卷积神经网络 门控循环单元 浆液PH值 预测模型
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基于GRU-BP算法的高精度动态物流称重系统
9
作者 康杰 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第6期1127-1134,共8页
针对动态物流秤测量精度对载重、采样频率、带速较为敏感的问题,提出了一种高精度动态物流称重系统。首先,采用三因素五水平正交试验法,结合皮尔逊相关性检验原则,使用低通巴特沃斯与卡尔曼滤波器对传感器压力信号进行了滤波降噪处理,... 针对动态物流秤测量精度对载重、采样频率、带速较为敏感的问题,提出了一种高精度动态物流称重系统。首先,采用三因素五水平正交试验法,结合皮尔逊相关性检验原则,使用低通巴特沃斯与卡尔曼滤波器对传感器压力信号进行了滤波降噪处理,并将加速度信号作为模型输入信号,进行了特征补偿;然后,基于深度学习算法,提出了一种改进的门控循环单元模型,在该模型采样区间内将压力与振动改写为时序化信号,并将其共同输入门控循环单元(GRU)模型;最后,对GRU模型进行了改进,对其结构输出了层堆叠误差反向传播神经网络(BP),有效加强了模型的非线性映射能力。研究结果表明:在各类传动速度及测试货物下,该模型的最大测量误差相对于同类型深度学习模型长短期记忆(LSTM)神经网络、循环神经网络(RNN)时序模型及传统数值平均模型的误差,依次降低了16.14%、27.14%、76%,可用于各类称重系统。 展开更多
关键词 深度学习 动态测量系统 门控循环单元 反向传播神经网络 振动补偿 长短期记忆神经网络 循环神经网络
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基于智能感知与AR的电力设备故障检测识别技术
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作者 李建路 朱珠 +2 位作者 李柯 王振乾 盘晴 《信息技术》 2024年第12期136-140,148,共6页
针对运检人员难以及时作出判断并进行维修的问题,将增强现实(Augmented Reality,AR)和深度学习相结合,设计了一种基于AR-OP-CNN-GRU的电力设备故障检测模型。基于AR技术从数据层、服务层和应用层构建出电力设备故障整体诊断模型,再利用... 针对运检人员难以及时作出判断并进行维修的问题,将增强现实(Augmented Reality,AR)和深度学习相结合,设计了一种基于AR-OP-CNN-GRU的电力设备故障检测模型。基于AR技术从数据层、服务层和应用层构建出电力设备故障整体诊断模型,再利用自适应中值滤波方法对图像进行去噪,将最大类间方差法(OTSU)和脉冲耦合神经网络(Pulse Coupled Neural Network,PCNN)结合快速提取故障区域。同时,提出了一种电力设备故障识别算法,构建出融合了局部特征预提取模块的CNN-GRU故障诊断模型。算例分析结果表明,所提AR-OP-CNN-GRU电力设备故障检测模型能够对虚拟电力设备的故障进行快速精确的检测识别。 展开更多
关键词 智能感知 增强现实 检测识别 卷积网络 门控循环单元
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户外环网柜混合动力除湿装置研究与应用
11
作者 张琰美 陈诗娴 +1 位作者 李建杭 陈刚 《农村电气化》 2024年第1期66-69,共4页
户外环网柜在多变的环境下,内部温湿度控制尤为重要。然而,传统的环网柜经常出现凝聚现象,导致设备故障频发,为了解决这一问题,研发了一款户外环网柜混合动力除湿装置。该装置由无动力通风部分和有动力通风部分组成,能够有效地调节环网... 户外环网柜在多变的环境下,内部温湿度控制尤为重要。然而,传统的环网柜经常出现凝聚现象,导致设备故障频发,为了解决这一问题,研发了一款户外环网柜混合动力除湿装置。该装置由无动力通风部分和有动力通风部分组成,能够有效地调节环网柜内部的温湿度。投入使用后,除湿效果显著,有效缓解了环网柜内部凝聚情况,降低了设备故障率。详细介绍了该装置的设计、工作原理和实际应用效果,为相关领域的研究和应用提供有益的参考。 展开更多
关键词 户外环网柜 凝露现象 温湿度控制
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基于模糊T-S型内模PID控制算法的无刷直流电机仿真分析
12
作者 孙崇智 吴永伟 +2 位作者 安建民 杨佳 郭伟伟 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期18-24,共7页
针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的... 针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的速度、转矩响应曲线。仿真分析和实验结果均表明,模糊T-S型内模PID控制算法在响应速度、转速误差、抗干扰能力和控制精度等性能方面优于内模PID控制算法与常规双闭环PID控制系统。该研究可为模糊神经网络T-S型内模PID算法在电梯一体式限速器上的应用积累经验。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊T-S 内模PID控制 双闭环控制系统 模糊神经网络 电梯限速器
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GNSS静态相对定位控制网同步环闭合差及重复基线较差限差研究
13
作者 张晓勇 刘成龙 杨雪峰 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期54-56,61,共4页
目前实际工程中,同步环坐标分量闭合差很难满足全球定位系统测量规范中的限差要求,而高速铁路工程测量规范中的同步环坐标分量闭合差限差又偏大,同时这两部规范所规定的同步环全长闭合差和重复基线长度较差限差也偏大。针对这一现象,本... 目前实际工程中,同步环坐标分量闭合差很难满足全球定位系统测量规范中的限差要求,而高速铁路工程测量规范中的同步环坐标分量闭合差限差又偏大,同时这两部规范所规定的同步环全长闭合差和重复基线长度较差限差也偏大。针对这一现象,本文基于基线解算完成后基线解算软件提供的方差协方差阵,推导了同步环坐标分量及全长闭合差限差和重复基线长度较差限差,并通过高速铁路某工程项目的CPII控制网的实测数据验证了上述限差的合理性。 展开更多
关键词 GNSS控制网 同步环闭合差 限差 重复基线长度较差
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知识定义算力网络下的重击流智能流量调度机制
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作者 粘英璞 易波 +2 位作者 李沛辰 王兴伟 黄敏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第12期20-29,共10页
当前,知识定义网络赋能AI技术发展,算力网络提供AI所需算力资源,二者逐渐趋于融合,形成了知识定义算力网络(Knowledge Defined Computing Networking,KDCN)。KDCN赋能发展了诸多新型网络应用,如元宇宙、AR/VR、东数西算等,这些新型应用... 当前,知识定义网络赋能AI技术发展,算力网络提供AI所需算力资源,二者逐渐趋于融合,形成了知识定义算力网络(Knowledge Defined Computing Networking,KDCN)。KDCN赋能发展了诸多新型网络应用,如元宇宙、AR/VR、东数西算等,这些新型应用对算力资源和网络资源有极大的需求,被称为重击流(Heavy Hitter,HH)。HH流的存在严重加剧了KDCN网络的拥塞情况。针对这一挑战,提出了一种智能流量调度机制,旨在通过深度Q神经网络来解决KDCN中的拥塞问题。相较于离线训练过程,通过流量数据检测与采集、在模型训练和拥塞流调决策之间建立实时闭环,来实现深度Q神经网络模型的在线训练。基于该闭环控制,智能流调模型通过不断学习可以实现持续演化,并用于提供实时决策。实验结果表明,该算法在资源利用率、吞吐量、平均丢包率等方面优于现有方法。 展开更多
关键词 知识定义算力网络 深度Q神经网络 智能拥塞流调 重击流 闭环控制
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基于关键要素管控的铁路网络空间安全防御研究
15
作者 季宏志 李向阳 《铁路计算机应用》 2024年第10期35-39,共5页
随着我国铁路信息化、数字化、智能化的持续发展,以及其技术水平和服务能力的不断提升,铁路企业所面临的网络安全态势愈发严峻。文章分析铁路网络安全现状及面临的挑战,研究基于信息台账、网络流量、数据流向、闭环流程等关键要素管控... 随着我国铁路信息化、数字化、智能化的持续发展,以及其技术水平和服务能力的不断提升,铁路企业所面临的网络安全态势愈发严峻。文章分析铁路网络安全现状及面临的挑战,研究基于信息台账、网络流量、数据流向、闭环流程等关键要素管控的铁路网络空间安全防御措施,以实现对铁路网络空间安全防御能力的进一步提升,为铁路新质生产力的形成及数字化转型提供有益借鉴。 展开更多
关键词 铁路网络空间 安全防御 关键要素 流量流向 闭环流程 自主可控
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基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究 被引量:48
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作者 于之训 陈辉堂 王月娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期263-267,共5页
针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态... 针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态转移矩阵的方法 .文末通过实验研究 。 展开更多
关键词 延迟特性 闭环网络控制系统 MARKOV链 数字模型 现场总线
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多端柔性闭环中压配电网示范工程 被引量:15
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作者 尹昌新 朱洁 +3 位作者 蒋迅 杨楠 常乾坤 肖峻 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期66-73,共8页
阐述了国内首个多端柔性闭环中压配电网示范工程,其示范工程旨在通过环网控制装置实现中压配电网的柔性闭环运行。首先,详细分析了实现柔性闭环的关键设备,即多端柔性环网控制装置的选择依据,阐述了装置的实现结构;其次,阐明了装置的潮... 阐述了国内首个多端柔性闭环中压配电网示范工程,其示范工程旨在通过环网控制装置实现中压配电网的柔性闭环运行。首先,详细分析了实现柔性闭环的关键设备,即多端柔性环网控制装置的选择依据,阐述了装置的实现结构;其次,阐明了装置的潮流控制策略,分析并提出装置的直流电压控制策略和启停控制策略;然后,提出了示范工程投运后的典型运行模式;最后,对柔性闭环运行以后配电网的负荷均衡、安全性、可靠性和供电能力分析方法进行了综述,并结合示范工程实施方案对这些方面的改善效果进行了全面分析。 展开更多
关键词 多端柔性闭环 中压配电网 环网控制装置 示范工程
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闭环网络控制系统研究综述 被引量:19
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作者 于之训 陈辉堂 王月娟 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第S1期689-695,共7页
系统地介绍了目前闭环网络控制系统的研究现状 .基于信息传输延迟的随机时变特性 ,对对象建模、闭环网络系统的确定性控制以及随机控制等各种控制策略进行了论述 .并在此基础上 。
关键词 闭环网络控制系统 随机延迟 确定性控制 随机控制
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适用于城市电网的柔性环网控制器拓扑方案研究 被引量:31
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作者 高凯 阳岳希 +2 位作者 张艳军 李强 韩子娇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期78-85,共8页
基于柔性直流输电技术的柔性环网控制器可实现电网软分区运行、短路电流抑制、潮流优化、无功支撑等功能,为解决电磁环网问题提供了一种选择。首先对柔性环网控制器的电路拓扑和主接线设计进行了研究;然后针对城市电网对环网控制器安装... 基于柔性直流输电技术的柔性环网控制器可实现电网软分区运行、短路电流抑制、潮流优化、无功支撑等功能,为解决电磁环网问题提供了一种选择。首先对柔性环网控制器的电路拓扑和主接线设计进行了研究;然后针对城市电网对环网控制器安装位置和空间的限制,提出了3种适用于城市电网的柔性环网控制器拓扑方案,并通过PSCAD/EMTDC仿真对3种方案的故障性能进行了分析和验证;最后通过综合对比给出了各方案的适用场合,为柔性环网控制器在城市电网的应用提供了参考。 展开更多
关键词 电磁环网 柔性直流输电技术 柔性环网控制器 拓扑结构 故障特性分析
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一种新型计算机数控系统 被引量:19
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作者 周凯 陆启建 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1997年第8期12-15,共4页
该系统从总体设计思想,硬件体系结构,控制算法到软件设计,均有所创新。因此系统具有可靠性高、控制精度高、功能强、使用方便、造价低等特点。该系统已在多种国产数控机床上应用,取得了良好效果。
关键词 计算机应用 数控系统 联网控制 数控机床
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