Study of the influence of discharge loop parameters on anode side on generation characteristics of metal plasma jet in a pulsed vacuum discharge

In a pulsed vacuum discharge,the ejection performance of a metal plasma jet can be effectively improved by preventing charged particles from moving to the anode.In this paper,the effects of resistance and capacitance on the anode side on the discharge characteristics and the generation characteristics of plasma jet are investigated.Results show that the existence of a resistor on the anode side can increase the anode potential,thereby preventing charged particles from entering the anode and promoting the ejection of charged particles along the axis of the insulating sleeve nozzle.The application of a capacitor on the anode side can not only absorb electrons at the initial stage of discharge,increasing the peak value of the cathode hump potential,but also prevent charged particles from moving to the anode,thereby improving the ejection performance of the plasma jet.In addition,the use of a larger resistance and a smaller capacitance can improve the blocking effect on charged particles and further improve the ejection performance of the plasma jet.Results of this study will provide a reference for the improvement of the ejection performance of plasma jets and their applications.

Hopping Parameter Expansion Technique in Noise Method for Disconnected Quark Loops

We investigate the effectiveness of the hopping parameter expansion（HPE） combined with the Z（2） noise method in the calculation of the trace of the inverse of Wilson＇s Dirac operator and some other disconnected contributions.A numerical comparison of the standard deviation for the Z（2） noise method and HPE with the Z（2） noise method is carried out. It is found that there are noise reductions in all the quantities we calculated using the HPE with the Z（2） noise method. For the trace of the inverse of Wilson＇s Dirac operator, the HPE can reduce the statistical error by about 60%.

地下环路工程中智能设计工具开发与实现

通过梳理地下环路工程内在逻辑及计算方法,开发了结构分析的智能设计工具PyRobot。该工具以Python为编程语言,以Autodesk?Robot Structure Analysis为计算平台,实现了多种参数化建模的方法,帮助结构工程师更高效地建立模型,并提供后处理及优化模块,提升结构分析效率。详细阐述了工具开发的整体架构和关键技术,并通过现实工程案例,展示了参数化建模、计算分析的过程,验证了该程序的有效性和实用性,可为地下结构的参数化和一体化分析提供参考。

A CMOS Fully Integrated Frequency Synthesizer with Stability Compensation

A complete closed-loop third order s-domain model is analyzed for a frequency synthesizer. Based on the model and root-locus technique, the procedure for parameters design is described, and the relationship between the process,voltage,and temperature variation of parameters and the loop stability is quantitatively analyzed. A variation margin is proposed for stability compensation. Furthermore,a simple adjustable current cell in the charge pump is proposed for additional stability compensation and a novel VCO with linear gain is adopted to limit the total variation. A fully integrated frequency synthesizer from 1 to 1.05GHz with 250kHz channel resolution is implemented to verify the methods.

Correlation failure analysis of an uncertain hysteretic vibration system

In this paper, a numerical method for correlation sensitivity analysis of a nonlinear random vibration system is presented. Based on the first passage failure model, the probability perturbation method is employed to determine the statistical characteristics of failure modes and the correlation between them. The sensitivity of correlation between failure modes with respect to random parameters characterizing the uncertainty of the hysteretic loop is discussed. In a numerical example, a two-DOF shear structure with uncertain hysteretic restoring force is considered. The statistical characteristics of response, failure modes and the sensitivity of random hysteretic loop parameters are provided, and also compared with a Monte Carlo simulation.

基于中心线的双线巷道自动生成算法与实现

提出双线巷道的自动生成解决方案:对巷道中心线进行求交点、打断操作,生成节点—路径网络拓扑图;根据外层路径优先搜索原则,提取图中所有的闭环,根据路径的断面底板宽度,对闭环的边界路径进行偏移、前后联结操作,最终生成交叉点处下行巷道遮挡部分消隐和相交节点处贯通的双线巷道。该算法充分利用节点—路径的拓扑关系,实现简单、速度较快,适用于任意复杂情况下不等宽双线巷道的自动生成。

通用规划综述

对智能规划中的通用规划思想及方法进行了全面综述。通用规划是对特定的规划领域制定通用的解形式,从而可以不通过搜索而直接得到具体规划问题的解。当搜索空间随着问题规模指数级增长时,人们希望通过归纳已有规划解的规律,以较小的代价来获取大规模问题的解。介绍了通用规划的基本思想和产生方法,讨论了其与相关工作的联系以及局限性,并给出了对其未来研究方向的展望。

参数曲线集复杂区域的全自动识别算法

根据参数曲线集区域识别算法的自动化和通用性要求,采用多叉树形式化表达区域的空间组织结构,在建立定向闭环的基础上,提出复杂区域(内含孔、岛)的全自动识别方法。与其他区域识别算法相比,该算法对边界粘连及内含孔、岛的区域均能有效地识别与提取,具有广泛的适应性且易于实现。

基于图论的参数曲线集目标区域识别方法

参数曲线集将平面划分为多个区域,区域的准确识别和提取是矢量图案填充的基础。目前,已经有多种光栅图形学区域识别的成熟算法,但准确、快速地识别任意复杂参数曲线集目标区域还比较困难,其关键问题是:如何利用计算机有效地描述参数曲线集划分的多个区域(内含孔、岛)以及准确地识别目标区域。从空间认知的需求出发,采用图论中的多叉树形式化表达区域的空间组织结构,在建立定向闭环的基础上,给出了目标区域的自动识别方法。实验结果表明:该方法准确、有效,具有普遍适用性,在Dimine数字矿山软件中得到了良好的应用。

一类具有右半平面零极点对象的Q成形控制

针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形控制器的方法,该方法对于同时含右半平面零点和极点的对象具有良好的鲁棒稳定性和其他一些动态性能.仿真实例证明了这种设计方法的有效性.

参数曲线集最小闭环的提取算法

文章提出了自由曲线集最小闭环的概念,给出了最小闭环的两个性质。并根据这两个性质,设计了一种提取参数曲线集最小闭环的算法。该算法速度较快、应用范围广,能适用于任意复杂曲线集提取最小闭环的情况。

三维设计软件Inventor在环管反应器设计中的应用

通过在Autodesk Inventor平台上引入环管反应器的三维设计,并与以往设计方法对比,探讨了三维设计的优缺点、设计技巧以及今后应用的前景。着重说明典型零部件参数化关联设计,通过衍生、Fx参数表、自适应、iPart、应力分析、Imate预装配定义、详细等级定义等方法在模型创建中的实际应用,并探讨如何使设计过程更加简单与可靠以及使设计表达更加智能化。

室内圆柱引导的激光雷达全局定位与回环检测

针对移动机器人在大范围室内环境的定位难题,提出了一种基于圆柱特征的全局定位方法。首先,设计一种参数化地图,采用随机采样一致性算法和几何模型分割出地图中的圆柱点云,利用栅格地图描述环境中稳定人工构筑物的分布。其次,采用轻量级二进制文件记录圆柱和地物分布。然后,基于圆柱独特的几何特性(离群性、对称性和显著性),提出一种实时LiDAR点云圆柱分割方法。最后,设计两种位姿求解策略:第一种是启发式搜索,在地图与实时数据中搜索出最佳匹配圆柱,进而分别解算平移量和旋转量;第二种是优化求解,利用圆柱之间的拓扑关系构建约束条件并计算最优位姿。为验证所提方法的可行性,采用16线激光雷达在大厅、走廊及混合场景3种典型室内环境进行全局定位和回环检测实验。实验结果表明,该方法可有效实现典型空旷室内环境中机器人的全局定位,可达到90%的定位成功率以及0.073 m定位误差,部分数据可达到毫米级定位精度,最快速度在100 ms内,位置识别性能达到主流方法水平。该方法基本满足实际应用中自动驾驶对全局定位的精度和效率要求。