手动横机同针床挑孔组织的常用编织方法

叙述了手动同针床横机挑孔组织的主要特点,即存在着与花型密切相关的不同的工艺因素,主要包括:线圈转移的方向、次数、个数、针距数,线圈重叠的方式与放孔眼的针数等,同时对应地给出了其主要编织操作方法,并以此为基础,总结了手动横机同针床挑孔组织的基本结构单元,以及各个基本结构单元在同一编织横列上的组合方式,尤其强调了线圈的重叠方式及与之对应的具体操作方法,最后说明了不同横列之间的组合方式,以及整个衣片的编织。

基于H_∞/LTR综合方法的永磁直线同步电机鲁棒控制

为了解决高精度数控机床永磁直线电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能产生影响的问题,将H∞鲁棒控制理论和回路传递函数恢复(LTR)技术相结合,提出了一种带有观测器的H∞/LTR综合控制方法.对系统进行目标回路设计,即在假设系统完全可测的前提下,设计一个鲁棒H∞控制律,以满足系统性能要求;对系统进行恢复过程设计,即通过设计观测器,使得系统在引入观测器后,目标回路传递函数得到恢复.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的性能,且对于模型不确定性、外部扰动等具有较强的抑制作用.

机床结构传递函数在线识别的可辨识性

肯定了机床结构传递函数的在线识别应当采用闭环系统的辨识方法，讨论了机床切削闭环系统的可辨识性，给出了机床结构传递函数在线识别试验设计的原则。

可重构柔性模具蒙皮拉形闭环形状控制系统设计

蒙皮拉形过程中板料的成形是一个复杂的非线性变形过程,拉形模具设计技术还停留在经验设计阶段,采用实体拉形模具,需要经过多次修模才能修正零件的回弹。可重构柔性模具能够迅速修改模具型面,主动补偿零件回弹,获得准确的零件曲面。文章从控制理论的角度阐述了可重构柔性模具型面设计技术,以模具型面为输入值,蒙皮零件形状为控制目标,设计出变形传递函数,并结合闭环形状控制算法,开发了蒙皮拉形闭环形状控制程序,并在拉形试验平台进行了实验验证,取得了满意的效果。