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Dynamic matrix predictive control for a hydraulic looper system in hot strip mills 被引量:2
1
作者 尹方辰 孙杰 +3 位作者 彭文 王鸿雨 杨晶 张殿华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1369-1378,共10页
Controlling the looper height and strip tension is important in hot strip mills because these variables affect both the strip quality and strip threading. Many researchers have proposed and applied a variety of contro... Controlling the looper height and strip tension is important in hot strip mills because these variables affect both the strip quality and strip threading. Many researchers have proposed and applied a variety of control schemes for this problem, but the increasingly strict market demand for strip quality requires further improvements. This work describes a dynamic matrix predictive control(DMC) strategy that realizes the optimal control of a hydraulic looper multivariable system. Simulation experiments for a traditional controller and the proposed DMC controller were conducted using MATLAB/Simulink software. The simulation results show that both controllers acquire good control effects with model matching. However, when the model is mismatched, the traditional controller produces an overshoot of 32.4% and a rising time of up to 2120.2 ms, which is unacceptable in a hydraulic looper system. The DMC controller restricts the overshoot to less than 0.08%, and the rising time is less than 48.6 ms in all cases. 展开更多
关键词 hot STRIP mill hydraulic looper system MATHEMATICAL model dynamic matrix PREDICTIVE control
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关于采用位移传感器参与活套张力闭环控制可行性的分析
2
作者 梁启文 张延青 刘志远 《变频器世界》 2023年第9期98-99,112,共3页
对于活套要进行活套高度和活套张力两方面的控制。传统的活套控制中,通过调整上游机架轧辊速度使活套高度维持在设定值附近,通过控制活套油缸液压力使机架间张力恒定。二者是一个耦合系统。消除两者间的干涉,使活套稳定工作,成为活套控... 对于活套要进行活套高度和活套张力两方面的控制。传统的活套控制中,通过调整上游机架轧辊速度使活套高度维持在设定值附近,通过控制活套油缸液压力使机架间张力恒定。二者是一个耦合系统。消除两者间的干涉,使活套稳定工作,成为活套控制的重要课题。 展开更多
关键词 高度闭环调节 液压活套系统控制 热轧
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热连轧中液压活套系统数学模型的研究 被引量:13
3
作者 童朝南 武延坤 +1 位作者 宗胜悦 王浩然 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1381-1385,1389,共6页
通过对活套系统动态耦合过程的分析,在工作点附件,结合伺服阀和液压缸的模型,建立起液压活套系统的动态数学模型。给出该模型传递函数的一般形式,并通过对其各阶系数的分析,给出了其降阶形式。最后采用实际热轧现场的液压活套数据,对该... 通过对活套系统动态耦合过程的分析,在工作点附件,结合伺服阀和液压缸的模型,建立起液压活套系统的动态数学模型。给出该模型传递函数的一般形式,并通过对其各阶系数的分析,给出了其降阶形式。最后采用实际热轧现场的液压活套数据,对该模型的二阶降阶模型与实际活套进行对比仿真研究,结果表明该模型是符合实际情况的,而且实际应用是可以采用该降阶模型的。 展开更多
关键词 液压活套 数学模型 传递函数 降阶模型
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多输入多输出系统的滑模控制器设计及其应用 被引量:5
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作者 于驰 宫明龙 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期473-475,481,共4页
研究了一类多输入多输出系统的滑模控制问题,采用一种改进的指数趋近律,有效降低变结构所产生的抖振,并且给出理论性证明.将提出的设计方法应用于液压活套控制系统设计,将系统中的活套高度和活套张力的耦合关系当作干扰来处理.仿真结果... 研究了一类多输入多输出系统的滑模控制问题,采用一种改进的指数趋近律,有效降低变结构所产生的抖振,并且给出理论性证明.将提出的设计方法应用于液压活套控制系统设计,将系统中的活套高度和活套张力的耦合关系当作干扰来处理.仿真结果验证了所提方法的有效性,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态. 展开更多
关键词 多输入多输出系统 滑模控制 指数趋近律 液压活套
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热连轧机液压活套系统在非稳定工作段模型的研究 被引量:2
5
作者 武延坤 童朝南 彭开香 《机床与液压》 北大核心 2007年第11期87-90,共4页
对于带钢热连轧机的液压活套系统,为了更好地控制其起套,通过对起套过程力矩关系及伺服阀-液压缸模型的分析,建立了活套起套过程的非线性模型。利用某钢厂热连轧机的实际活套参数,对该模型在活套张力控制系统中进行了仿真分析,结果表明... 对于带钢热连轧机的液压活套系统,为了更好地控制其起套,通过对起套过程力矩关系及伺服阀-液压缸模型的分析,建立了活套起套过程的非线性模型。利用某钢厂热连轧机的实际活套参数,对该模型在活套张力控制系统中进行了仿真分析,结果表明该模型与实际的起套过程是相符的。 展开更多
关键词 热连轧 液压活套 起套模型 伺服阀 液压缸
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电池极片轧机液压压下系统的建模仿真与实验研究 被引量:5
6
作者 张伟 袁丛林 刘广阔 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期3267-3271,共5页
为了提高极片轧机的轧制效率和轧出极片质量,对极片轧机液压压下系统进行了分析,给出了电池极片的负载特性方程,建立了包括液压泵站在内的系统仿真模型,并对恒轧制力和恒位移两种方式进行了实验和仿真分析对比。仿真结果与实验结果基本... 为了提高极片轧机的轧制效率和轧出极片质量,对极片轧机液压压下系统进行了分析,给出了电池极片的负载特性方程,建立了包括液压泵站在内的系统仿真模型,并对恒轧制力和恒位移两种方式进行了实验和仿真分析对比。仿真结果与实验结果基本一致,表明所建立的仿真模型具有实际参考价值,为液压控制系统参数优化和设定合理的压制工艺提供了依据。 展开更多
关键词 极片轧机 液压控制 建模仿真 单双层涂布
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液压活套非线性趋近控制器动态特性分析 被引量:1
7
作者 李腾飞 吴怀宇 +2 位作者 王刚强 张宏 赵伟 《武汉科技大学学报》 CAS 2006年第3期259-262,共4页
基于液压活套在趋近带钢阶段的特殊控制要求,介绍一种非线性趋近控制器,分别就其数学模型、动态特性进行了描述和分析,并介绍了其硬件、软件的实现过程。
关键词 热连轧 液压活套 趋近控制 动态特性
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基于dSPACE的液压活套控制系统的在线仿真 被引量:1
8
作者 童朝南 阳定武 黄国强 《实验技术与管理》 CAS 2007年第7期85-87,共3页
在传统的位置控制液压活套伺服系统中引入压力反馈,对于提高系统阻尼比、减小系统的振荡有着重要的作用。并在dSPACE实时仿真平台进行仿真实验,验证了该方法的可行性。
关键词 DSPACE 液压活套伺服系统 位置控制 压力反馈
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一种提高热连轧机液压活套系统伺服控制响应速度的方法 被引量:1
9
作者 黄涛 曹建国 张杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1351-1353,共3页
针对带钢热连轧过程中液压活套系统伺服控制的快速响应问题,分别建立了液压活套伺服控制系统在压力控制、速度控制和位置控制三种不同工作方式下的系统结构图,并给出了它们的传递函数,提出了基于内模补偿的方法,即对第一种工作方式的4... 针对带钢热连轧过程中液压活套系统伺服控制的快速响应问题,分别建立了液压活套伺服控制系统在压力控制、速度控制和位置控制三种不同工作方式下的系统结构图,并给出了它们的传递函数,提出了基于内模补偿的方法,即对第一种工作方式的4个环节或根据负载的变化分别采用不同的补偿措施进行补偿,对后两种工作方式采用自适应前馈因子的方法进行补偿。该方法基于不同的自适应因子对传递函数时变非线性项实施前馈补偿,可提高控制系统的响应速度,应用于生产实际。 展开更多
关键词 热连轧机 张力控制 液压活套 伺服控制 内模补偿
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热连轧液压活套不确定系统的滑模控制
10
作者 王宏伟 王素欣 +1 位作者 于驰 宫明龙 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1542-1546,共5页
针对一类多输入多输出热连轧液压活套不确定系统设计了滑模控制器.首先利用特殊线性变换将原不确定系统化成标准形式,然后基于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了滑模面函数,根据滑模到达条件设计了一种新的控制策略,并... 针对一类多输入多输出热连轧液压活套不确定系统设计了滑模控制器.首先利用特殊线性变换将原不确定系统化成标准形式,然后基于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了滑模面函数,根据滑模到达条件设计了一种新的控制策略,并且给出了理论性证明.最后仿真结果表明,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,有效地提高热轧带钢精轧机活套系统的控制精度,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态.该控制器具有很强的鲁棒性能,非常适合于复杂的活套系统. 展开更多
关键词 液压活套 热连轧 滑模控制 多输入多输出 线性矩阵不等式
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冷轧管机液压回转送进控制机构的设计
11
作者 袁林忠 鲁俊生 《现代制造工程》 CSCD 2005年第12期79-81,共3页
阐述冷轧管机的关键部件———液压回转送进控制机构的设计及创新。
关键词 冷轧管机 回转与送进 液压回转送进控制机构
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四辊液压轧机轧辊偏心补偿系统
12
作者 张家冰 《自动化仪表》 CAS 2007年第11期52-54,共3页
四辊液压轧机轧辊偏摆导致辊缝变化将严重影响轧制成品厚度的精度。介绍了一种利用四辊液压轧机位置闭环的快速响应系统。采用PLC实现在轧机辊缝零位调整时,对偏心进行记忆,而当投入轧制时则可实现偏心补偿的方法。分析了补偿原理及实... 四辊液压轧机轧辊偏摆导致辊缝变化将严重影响轧制成品厚度的精度。介绍了一种利用四辊液压轧机位置闭环的快速响应系统。采用PLC实现在轧机辊缝零位调整时,对偏心进行记忆,而当投入轧制时则可实现偏心补偿的方法。分析了补偿原理及实践方法,给出了程序流程图。该系统对设计新型轧机或改造旧轧机都具有现实意义。 展开更多
关键词 偏心补偿 液压轧机 辊缝变化 轧制 可编程序控制器
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基于ADAMS-MATLAB联合仿真的液压活套多变量解耦控制 被引量:7
13
作者 尹方辰 孙杰 +1 位作者 马更生 张殿华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期500-503,507,共5页
对于具有非线性、强耦合、不确定特性的液压活套系统的多变量控制一直是轧制控制领域的难点问题,为了进一步提高热连轧带钢的控制品质,首先利用ADAMS建立了液压活套虚拟样机模型,然后利用M ATLAB设计了一种基于互不相关解耦策略的液压... 对于具有非线性、强耦合、不确定特性的液压活套系统的多变量控制一直是轧制控制领域的难点问题,为了进一步提高热连轧带钢的控制品质,首先利用ADAMS建立了液压活套虚拟样机模型,然后利用M ATLAB设计了一种基于互不相关解耦策略的液压活套迭代学习控制系统,利用ADAM S/Sub模块与M ATLAB/Simulink接口得到联合仿真模型.基于此模型,对传统PID控制系统与所设计的控制系统进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的控制系统可以更好地减弱活套张力与高度系统的耦合作用,使活套控制系统获得更好的控制效果. 展开更多
关键词 热连轧 液压活套 互不相关解耦 迭代学习控制 ADAMS MATLAB
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热连轧液压活套控制系统的建模研究 被引量:4
14
作者 侯建华 王京 宗胜悦 《电气传动》 北大核心 2009年第7期36-40,共5页
针对热连轧液压活套工作的实际情况,在其稳定工作点附近采用线性化处理的方式,并结合伺服阀-液压缸动态特性给出了整个液压活套控制系统的传递函数模型。为了简化分析,采取Pade降阶算法对模型进行降阶处理。通过对降阶后模型的分析表明... 针对热连轧液压活套工作的实际情况,在其稳定工作点附近采用线性化处理的方式,并结合伺服阀-液压缸动态特性给出了整个液压活套控制系统的传递函数模型。为了简化分析,采取Pade降阶算法对模型进行降阶处理。通过对降阶后模型的分析表明,活套系统是一个强耦合的多入多出系统,角度和张力之间存在着较强的交叉影响。 展开更多
关键词 液压活套 线性化 传递函数模型 Pade降阶算法
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热连轧液压活套的阀控缸系统建模与仿真 被引量:1
15
作者 陶桂林 李维刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期840-846,共7页
从热连轧液压活套阀控缸的流量特性入手,通过对液压缸两腔流量特性的分析与推导,建立了液压活套阀控缸系统的数学模型,该模型区别于传统的"负载流量"等效模型,适用于对称缸、非对称缸和柱塞缸等多种结构形式。根据自动控制理... 从热连轧液压活套阀控缸的流量特性入手,通过对液压缸两腔流量特性的分析与推导,建立了液压活套阀控缸系统的数学模型,该模型区别于传统的"负载流量"等效模型,适用于对称缸、非对称缸和柱塞缸等多种结构形式。根据自动控制理论的模型简化处理方法,分析推导了该模型的简化形式。对某钢厂液压活套的阀控缸系统的动态过程进行了仿真实验分析,仿真结果与实测数据非常接近,验证了所建模型的有效性与准确性,为分析类似阀控缸对象的动态特性提供了模型依据。 展开更多
关键词 液压活套 阀控缸 数学模型 仿真
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包钢CSP生产线中的液压活套自动控制 被引量:4
16
作者 高阳 陈凤 《包钢科技》 2001年第4期34-38,共5页
本文根据CSP工艺的技术要求 ,研究分析了活套控制装置及控制系统 ,介绍了液压活套的结构和功能 。
关键词 活套 液压自动控制 张力 位置控制 CSP生产线
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带非线性环节的液压活套控制系统
17
作者 王巍巍 武延坤 +1 位作者 童朝南 张志华 《机床与液压》 北大核心 2010年第4期74-76,68,共4页
为了获得更好的控制效果,根据液压活套控制系统实际工作情况及力学分析,建立带非线性环节的对象模型,并按照实际控制系统设计实现了基于规则的变结构控制器。根据活套高度的偏差量,在两种控制方式之间切换,以保证张力的恒定,从而减少张... 为了获得更好的控制效果,根据液压活套控制系统实际工作情况及力学分析,建立带非线性环节的对象模型,并按照实际控制系统设计实现了基于规则的变结构控制器。根据活套高度的偏差量,在两种控制方式之间切换,以保证张力的恒定,从而减少张力波动对带钢厚度及宽度的影响。该控制方法已在实际的热轧现场得到了普遍应用,并取得了很好的控制效果。仿真结果也表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 液压活套 非线性环节 模型 变结构控制 张力
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基于α阶神经网络逆系统的液压活套解耦控制 被引量:2
18
作者 周亚罗 杨耀博 《机床与液压》 北大核心 2021年第16期136-139,共4页
针对液压活套系统的非线性和参数时变性,建立液压活套系统动力学模型,并通过Interactor算法对模型的可逆性进行分析。利用活套系统输入输出数据训练神经网络,将α阶神经网络逆系统与活套系统串联复合成伪线性系统,采用PSO-PID控制器构... 针对液压活套系统的非线性和参数时变性,建立液压活套系统动力学模型,并通过Interactor算法对模型的可逆性进行分析。利用活套系统输入输出数据训练神经网络,将α阶神经网络逆系统与活套系统串联复合成伪线性系统,采用PSO-PID控制器构成闭环控制回路。结果表明:基于神经网络逆控制的方法能获得良好的解耦效果,并且能克服系统模型的不确定性和参数的时变性对解耦效果的影响。利用该方法可有效避免逆解耦控制法依赖系统模型精度、对系统模型变参数化敏感的缺点,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 液压活套 解耦 逆系统 鲁棒性
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增压缸在辗扩机液压低速回路中的应用及分析
19
作者 史晓东 李育锡 《机床与液压》 北大核心 2006年第12期119-121,164,共4页
介绍了在油缸低速工作流量小于调速阀最小稳定流量时,通过增压缸与油缸的串联,实现工作油缸稳定低速运动的一种设计方法,并对油缸与增压缸串联后回路的动态特性进行了分析。通过应用于辗扩机液压低速运动回路中的实例表明,该方法可有效... 介绍了在油缸低速工作流量小于调速阀最小稳定流量时,通过增压缸与油缸的串联,实现工作油缸稳定低速运动的一种设计方法,并对油缸与增压缸串联后回路的动态特性进行了分析。通过应用于辗扩机液压低速运动回路中的实例表明,该方法可有效地改善机床的低速运行的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 增压缸 流量特性 动态分析 辗扩机 低速回路
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液压打卷装置的结构特点和性能分析 被引量:1
20
作者 厉德山 《丝绸》 CAS 北大核心 1990年第11期20-23,共4页
液压打卷装置是一种新型的织物成卷装置,它具有成卷直径大、张力可调、线速度恒定、同步性能好、通用性强等显著优点。本文对其结构及性能进行了分析,介绍了主要技术参数。
关键词 液压打卷装置 织物成卷装置
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