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Determinant of Low Birth Weight Infants: A Matched Case Control Study 被引量:3
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作者 Rosnah Sutan Mazlina Mohtar +1 位作者 Aimi Nazri Mahat Azmi Mohd Tamil 《Open Journal of Preventive Medicine》 2014年第3期91-99,共9页
Background: Low birth weight (LBW) is a well-known factor associated with neonatal mortality and has contributed to a range of poor health outcomes. Thus, the objective of this study was to determine factors associate... Background: Low birth weight (LBW) is a well-known factor associated with neonatal mortality and has contributed to a range of poor health outcomes. Thus, the objective of this study was to determine factors associated with LBW infants. Methods: A matched case control study was conducted in Universiti Kebangsaan Malaysia. Data of deliveries were obtained from Total Hospital Information System and medical records. All registered deliveries from January to June 2012 were used as sample populations. There were 180 pairs of cases and controls matched on babies’ gender. Fourteen variables were analyzed: maternal age, ethnicity, gravida, parity, gestational age, maternal booking weight, height and body mass index (BMI), history of low birth weight infants, birth interval, booking hemoglobin levels, hypertension, diabetes mellitus and mode of delivery. Results: Younger mother (t = 6.947, p < 0.001), lower booking BMI (t = 3.067, p = 0.002), prematurity (t = 12.324, p < 0.001), history of LBW infants (OR = 3.0, p = 0.001), LSCS (OR = 0.06, p = 0.001) and current hypertension (OR = 3.1, p = 0.008) were found significant in bivariate analysis. Multivariable conditional logistic regression identified younger maternal age (AOR = 2.9, 95% CI = 1.86 -4.51, p 13.58, p = 0.045), prematurity (AOR = 2.4, 95% CI = 1.79 -3.26, p < 0.001), and current hypertension (AOR = 4.5, 95% CI = 1.06 -19.22, p = 0.041) as significant factors associated with LBW infants. Conclusion: Younger maternal age, history of LBW infants, prematurity and hypertension have been recognized as predictors of LBW infants. The importance of pre-pregnancy screening, early antenatal booking and proper identification of high risk-mother needs to be strengthened and enforced in effort to reduce incidence of LBW infants. 展开更多
关键词 low BIRTH WEIGHT MATERNAL FACTORS matched CASE Control
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Component Matching Based on Low Bypass Ratio Mixed Exhaust Turbofan Engine
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作者 Zheng Xilong Wu Tieying Ji Honghu 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第S1期9-15,共7页
In order to study component matching which exists in off-design situation at the initial design stage of turbine engine,by establishing performance analysis model of low bypass ratio mixed flow turbofan engine and com... In order to study component matching which exists in off-design situation at the initial design stage of turbine engine,by establishing performance analysis model of low bypass ratio mixed flow turbofan engine and components characteristic data,and by applying Newton-Raphson method to solve the nonlinear equations of offdesign points in flying envelop,the factors which affect matching between engine components are studied.The results show that low pressure turbine(LPT)must not operate in a critical condition,and the partial derivative(slope)of pressure ratio to similitude mass flow ratio of working point in LPT characteristic map affects the stability of engine.The smaller the slope is,the more stable the engine is.In addition,the engine is more stable when the fan characteristic map is steep. 展开更多
关键词 turbofan engine low BYPASS RATIO OFF-DESIGN COMPONENT matchING OOP performance analysis
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Matching Pursuits视频编码中原子匹配块搜索中的权值设计
3
作者 陈毅松 孙颖 +1 位作者 孙正兴 张福炎 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期398-402,共5页
基于 Matching Pursuits的误差图像编码算法因其基函数的灵活性 ,是一种在低码率视频编码应用中较为理想的算法 ,块能量搜索算法被用于减少该算法的编码复杂度 .针对固定权值加权块搜索算法的不足之处 ,提出了一种自适应加权块搜索算法 ... 基于 Matching Pursuits的误差图像编码算法因其基函数的灵活性 ,是一种在低码率视频编码应用中较为理想的算法 ,块能量搜索算法被用于减少该算法的编码复杂度 .针对固定权值加权块搜索算法的不足之处 ,提出了一种自适应加权块搜索算法 ,在不增加算法复杂度的情况下 ,对不同的被编码序列采用不同的权值表完成加权块能量算法 ;在各种情况下均得到了较理想的编码效果 . 展开更多
关键词 低码率视频编码 原子匹配块搜索 权值设计 误差编码 matchING Pursuits算法
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Design of a CMOS Adaptive Charge Pump with Dynamic Current Matching 被引量:1
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作者 ZHANG Tao ZOU Xuecheng +1 位作者 ZHAO Guangzhou SHEN Xubang 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2006年第2期405-408,共4页
A novel structure for a charge pump circuit is proposed, in which the charge-pump (CP) current can adaptively regulated according to phase-locked loops (PLL) frequency synthesis demand. The current follow technolo... A novel structure for a charge pump circuit is proposed, in which the charge-pump (CP) current can adaptively regulated according to phase-locked loops (PLL) frequency synthesis demand. The current follow technology is used to make perfect current matching characteristics, and the two differential inverters are implanted to increase the speed of charge pump and decrease output spur due to theory of low voltage difference signal. Simulation results, with 1st silicon 0. 25μm 2. 5 V complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) mixed-signal process, show the good current matching characteristics regardless of the charge pump output voltages. 展开更多
关键词 phase-locked loop charge pump phase offset phase frequency detector current matching low voltagedifference signal
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Radio Frequency Low Noise Amplifier with Linearizing Bias Circuit 被引量:1
5
作者 Wen-Tao Han Qi Yu +1 位作者 Song Ye Mo-Hua Yang 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2009年第2期160-164,共5页
A 1.34 GHz-1=60 MHz low noise amplifier (LNA) designed in a 0.35 pm SiGe process is presented. The designed LNA exhibits a power gain of 21.46 dB and a noise figure (NF) of 1.27 dB at 1.34 GHz. The linearity is im... A 1.34 GHz-1=60 MHz low noise amplifier (LNA) designed in a 0.35 pm SiGe process is presented. The designed LNA exhibits a power gain of 21.46 dB and a noise figure (NF) of 1.27 dB at 1.34 GHz. The linearity is improved with an active biasing technique. The post-layout simulation shows an input referred 1-dB compression point (IPldn) of-11.52 dBm. Compared with the recent reported high gain LNAs, the proposed LNA has a much better linearity without degrading other performance. The LNA draws 10 mA current from a 3.3 V power supply. 展开更多
关键词 Index Terms-Impedance matching linear circuits low noise amplifier.
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基于四叉树先验辅助的多视图立体方法
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作者 胡立华 李小平 +1 位作者 胡建华 张素兰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期3556-3564,共9页
基于PatchMatch的多视图立体(MVS)方法依据输入多幅图像估计场景的深度,目前已应用于大规模场景三维重建。然而,由于特征匹配不稳定、仅依赖光度一致性不可靠等原因,现有方法在弱纹理区域的深度估计准确性和完整性较低。针对上述问题,... 基于PatchMatch的多视图立体(MVS)方法依据输入多幅图像估计场景的深度,目前已应用于大规模场景三维重建。然而,由于特征匹配不稳定、仅依赖光度一致性不可靠等原因,现有方法在弱纹理区域的深度估计准确性和完整性较低。针对上述问题,提出一种基于四叉树先验辅助的MVS方法。首先,利用图像像素值获得局部纹理;其次,基于自适应棋盘网格采样的块匹配多视图立体视觉方法(ACMH)获得粗略的深度图,结合弱纹理区域中的结构信息,采用四叉树分割生成先验平面假设;再次,融合上述信息,设计一种新的多视图匹配代价函数,引导弱纹理区域得到最优深度假设,进而提高立体匹配的准确性;最后,在ETH3D、Tanks and Temples和中国科学院古建筑数据集上与多种现有的传统MVS方法进行对比实验。结果表明所提方法性能更优,特别是在ETH3D测试数据集中,当误差阈值为2 cm时,相较于当前先进的多尺度平面先验辅助方法(ACMMP),它的F1分数和完整性分别提高了1.29和2.38个百分点。 展开更多
关键词 多视图立体 深度估计 匹配代价 弱纹理区域 四叉树先验
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面向装备平台的敏捷交换芯片设计与实现
7
作者 刘汝霖 杨惠 +2 位作者 李韬 吕高锋 孙志刚 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期200-208,共9页
在构建车载、舰船、航空航天等装备平台网络系统时,需要综合考虑功能、性能、体积、功耗、易用性等制约因素,传统高性能的商用网络交换芯片功耗高、配置和使用复杂,难以满足相关需求。对此提出了一种面向装备平台的可编程、低功耗的敏... 在构建车载、舰船、航空航天等装备平台网络系统时,需要综合考虑功能、性能、体积、功耗、易用性等制约因素,传统高性能的商用网络交换芯片功耗高、配置和使用复杂,难以满足相关需求。对此提出了一种面向装备平台的可编程、低功耗的敏捷交换芯片架构。该架构引入协议无关的超长内容匹配-动作流水线,提供可编程的转发配置、流限速、报文修改等功能,支持现存各类网络协议及用户自定义协议。架构提供灵活的管理配置模式,可满足远程配置、无管理CPU的轻量化配置等多种应用需求。另外,通过敏捷交换协议的扩展功能,可将查表结果、动作处理记录、用户配置信息等随原报文一同送出芯片,实现单个报文粒度的精细化处理和灵活的功能扩展。基于敏捷交换架构,流片制造了YHHX-DS160敏捷交换芯片,该芯片可提供160 Gbps全接口线速交换能力,最大功耗仅6.6 W,能效比达到24 Gbps/W。 展开更多
关键词 交换芯片 协议无关 匹配-动作流水线 低功耗 装备平台
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Data Intelligent Low Power High Performance TCAM for IP-Address Lookup Table
8
作者 K. Mathan T. Ravichandran 《Circuits and Systems》 2016年第11期3734-3745,共12页
This paper represents current research in low-power Very Large Scale Integration (VLSI) domain. Nowadays low power has become more sought research topic in electronic industry. Power dissipation is the most important ... This paper represents current research in low-power Very Large Scale Integration (VLSI) domain. Nowadays low power has become more sought research topic in electronic industry. Power dissipation is the most important area while designing the VLSI chip. Today almost all of the high speed switching devices include the Ternary Content Addressable Memory (TCAM) as one of the most important features. When a device consumes less power that becomes reliable and it would work with more efficiency. Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) technology is best known for low power consumption devices. This paper aims at designing a router application device which consumes less power and works more efficiently. Various strategies, methodologies and power management techniques for low power circuits and systems are discussed in this research. From this research the challenges could be developed that might be met while designing low power high performance circuit. This work aims at developing Data Aware AND-type match line architecture for TCAM. A TCAM macro of 256 × 128 was designed using Cadence Advanced Development Environment (ADE) with 90 nm technology file from Taiwan Semiconductor Manufacturing Company (TSMC). The result shows that the proposed Data Aware architecture provides around 35% speed and 45% power improvement over existing architecture. 展开更多
关键词 low Power TCAM Switching Power match Line Searchline Data Aware and Speech Processing
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面向低重叠率点云匹配的多层级过滤网络
9
作者 贺敏琦 刘俐 +2 位作者 李尚 吴浩 朱大虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1759-1772,共14页
针对点云测量过程中由于结构遮挡、视场约束、拼接误差等导致的匹配失真问题,提出一种多层级过滤网络(Multi-level Filter Network,MulFNet)用于实现单次测量点云低重叠率下的精确配准。通过特征金字塔编码网络提取点云的多层级特征,获... 针对点云测量过程中由于结构遮挡、视场约束、拼接误差等导致的匹配失真问题,提出一种多层级过滤网络(Multi-level Filter Network,MulFNet)用于实现单次测量点云低重叠率下的精确配准。通过特征金字塔编码网络提取点云的多层级特征,获得不同尺度的语义信息,同时嵌入注意力模块和信息编码模块以增强特征显著性。基于多尺度一致性决策机制对多层级特征进行过滤,筛选离群点并保留点云突出特征,获得初始对应关系。最后,将初始对应结点基于几何信息自适应分组,由局部至全局进行加权转换估计,获得基于多层级过滤筛选后的预测矩阵。实验结果表明,MulFNet网络在标准3DMatch公共数据集上的匹配效果明显优于FCGF,PREDATOR等主流网络,在平均重叠率为10%的测量数据集上的匹配精度比ICP算法和GeoTransformer网络分别提高40.9%和85.4%,有效解决了低重叠率点云匹配失真的问题。 展开更多
关键词 点云匹配 匹配失真 低重叠率 多层级过滤 局部测量
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基于正交匹配追踪的深度波数谱分解及其在含油气储层预测中的应用 被引量:1
10
作者 唐甜 巴素玉 +3 位作者 时瑞坤 王楠 田媛 顾汉明 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期360-370,共11页
常规时间域地震属性分析是利用由叠前深度偏移数据转换至时间域的数据,这种转换将造成有效高频信息的损失,为了充分利用深度域资料成像精度高的优势,有必要开展深度域资料属性分析工作。由于深度域波数与频率和波速有关,如何获得高分辨... 常规时间域地震属性分析是利用由叠前深度偏移数据转换至时间域的数据,这种转换将造成有效高频信息的损失,为了充分利用深度域资料成像精度高的优势,有必要开展深度域资料属性分析工作。由于深度域波数与频率和波速有关,如何获得高分辨率深度波数谱是深度域地震属性分析的关键。采用基于稀疏反演的谱分解方法,通过建立深度域过完备子波库,利用正交匹配追踪算法提高深度波数谱计算分辨率,通过理论模型的深度波数谱属性计算,并与时频谱属性进行对比,分析含油气储层的深度波数谱变化特征,通过实际资料的深度波数谱属性分析应用,验证利用深度波数谱进行含油气性预测的实用性。结果表明,基于正交匹配追踪算法的深度波数谱分解方法具有较高分辨率,可作为深度域含油气储层预测的高精度手段之一。实际数据应用表明,深度波数谱含油气储层下方出现低波数伴影现象,可作为深度域指示油气储层存在的标志,基于正交匹配追踪的深度波数谱分解方法可有效识别低波数伴影异常,对深度域地震资料进行含油气储层预测。 展开更多
关键词 正交匹配追踪 深度波数谱分解 低频伴影 油气储层预测
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空气热混相驱矿场试验中的工艺配套研究与实施
11
作者 陈宏涛 周冰欣 +1 位作者 郭邦彦 韩昭海 《石油化工应用》 CAS 2024年第3期77-81,共5页
空气热混相驱是油田提高采收率的前沿技术之一,为进一步探索低渗透油藏提高采收率的工艺技术,结合A区块油藏特征,开展空气热混相驱工艺技术先导试验。本文主要针对空气热混相驱工艺现场试验所存在的技术难点,从注入井井筒、采出井井口... 空气热混相驱是油田提高采收率的前沿技术之一,为进一步探索低渗透油藏提高采收率的工艺技术,结合A区块油藏特征,开展空气热混相驱工艺技术先导试验。本文主要针对空气热混相驱工艺现场试验所存在的技术难点,从注入井井筒、采出井井口、地面工艺流程、现场实施工艺、数字化监控等方面进行研究及配套,确保空气热混相驱工艺试验顺利实施,为后期空气热混相驱在低渗透油藏扩大试验提供技术支撑。 展开更多
关键词 空气热混相驱 低渗透油藏 工艺配套
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基于知识共享的遮挡人体姿态估计网络
12
作者 江佳鸿 夏楠 +1 位作者 李长吾 于鑫淼 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2001-2010,共10页
现有人体姿态估计方法处理遮挡情况时性能较差,为此提出新的估计网络,包含遮挡区域强化卷积网络(OCNN)和遮挡特征补偿图卷积网络(OGCN).设计高低阶特征匹配注意力以强化遮挡区域特征,由OCNN提取高适配权重,通过少量遮挡数据的方式实现... 现有人体姿态估计方法处理遮挡情况时性能较差,为此提出新的估计网络,包含遮挡区域强化卷积网络(OCNN)和遮挡特征补偿图卷积网络(OGCN).设计高低阶特征匹配注意力以强化遮挡区域特征,由OCNN提取高适配权重,通过少量遮挡数据的方式实现遮挡部位的强化检测.由OGCN消除障碍物特征,通过强化关键点共有及专有属性的方式补偿节点特征;进行邻接矩阵重要性加权以改善遮挡部位特征质量,提升检测精度.所提网络在数据集COCO2017、COCO-Wholebody、CrowdPose上的检测精度分别为78.5%、67.1%、77.8%,优于对比算法.在自建遮挡数据集上所提网络节约了75%的训练数据使用. 展开更多
关键词 人体姿态估计 遮挡处理 高低阶特征匹配 节点特征补偿 邻接矩阵加权
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有源声呐回波二维匹配滤波特征提取及分类检测
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作者 赵猛 王文博 +3 位作者 任群言 肖旭 马力 余赟 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期731-742,共12页
为降低有源声呐回波检测中的杂波虚警,提升低虚警率下的目标回波检测率,提出了一种基于二维匹配滤波的有源声呐回波分类检测方法。该方法将有源声呐接收数据的匹配信号划分为多个脉宽合适的子信号,并利用各子信号分别对接收数据进行匹... 为降低有源声呐回波检测中的杂波虚警,提升低虚警率下的目标回波检测率,提出了一种基于二维匹配滤波的有源声呐回波分类检测方法。该方法将有源声呐接收数据的匹配信号划分为多个脉宽合适的子信号,并利用各子信号分别对接收数据进行匹配滤波处理,提取能够同时联合时频信息和匹配增益的二维匹配滤波特征。同时,选择卷积神经网络作为回波分类检测器,基于获取的二维匹配滤波特征区分回波信号和杂波信号。仿真和实验结果表明,该方法可提升浅海信道下的低虚警回波检测能力,在1‰虚警率下的海上回波检测率达到91.30%,相比已有方法提升4%左右。 展开更多
关键词 回波检测 杂波信号 低虚警 二维匹配滤波 卷积神经网络
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应用于物联网的纳瓦级唤醒接收机芯片
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作者 杨建行 王霖伟 +3 位作者 李振 蓝宏健 周荣 刘术彬 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第6期9-17,共9页
针对物联网中无线接收机模块功耗浪费的问题,设计并实现了一种纳瓦级功耗唤醒接收机。唤醒接收机接收到唤醒信号后将“唤醒”主接收机。该唤醒接收机系统包括匹配网络、无源包络检波、基带放大器、比较器、相关器以及数字比较器。所提... 针对物联网中无线接收机模块功耗浪费的问题,设计并实现了一种纳瓦级功耗唤醒接收机。唤醒接收机接收到唤醒信号后将“唤醒”主接收机。该唤醒接收机系统包括匹配网络、无源包络检波、基带放大器、比较器、相关器以及数字比较器。所提出的无源包络检波代替传统有源检波电路,极大地节省了系统功耗,同时配合前端无源匹配网络可以提供23.6 dB的无源增益。信息通过通断键控(On Off Keying,OOK)进行调制,该唤醒接收机基于65 nm CMOS工艺设计,在载波频率433 MHz、数据速率100 bps、码长8位的OOK信号下,唤醒接收机的灵敏度可达-72 dBm,模拟部分功耗为21.9 nW,数字部分功耗为93.8 nW。 展开更多
关键词 物联网 唤醒接收机 低功耗 匹配网络 集成电路设计
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面向低速运动的稀疏点云实时激光里程计方法
15
作者 冯宝新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期137-142,共6页
本文提出了一种低速运动情况下使用稀疏点云的实时激光里程计方法。利用局部曲率和主成分分析提取局部网格内的点云面特征,使用点-面距离作为匹配代价函数,在点云位姿估计中利用点云距离和特征平面性对数据重要性进行加权,并针对低速运... 本文提出了一种低速运动情况下使用稀疏点云的实时激光里程计方法。利用局部曲率和主成分分析提取局部网格内的点云面特征,使用点-面距离作为匹配代价函数,在点云位姿估计中利用点云距离和特征平面性对数据重要性进行加权,并针对低速运动对位姿变换矩阵进行近似。在包含大量不稳定特征的场景下,使用16线旋转式机械激光雷达采集的稀疏点云序列进行了试验。结果表明,本文方法对稀疏激光雷达点云具有很好的稳定性,针对低速运动所做近似是有效的,能够大幅提高计算的实时性。 展开更多
关键词 激光里程计 稀疏点云 实时匹配 低速运动
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因配偶重度少弱精子症不孕患者体外受精后移植新鲜胚胎与冷冻胚胎临床结局比较
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作者 胡晓晓 赵莉娟 +1 位作者 蒋凌英 张松英 《浙江大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期368-375,共8页
目的:评估因配偶重度少弱精子症不孕患者体外受精后移植新鲜胚胎(以下简称鲜胚移植)和冷冻胚胎(以下简称冻胚移植)的妊娠和新生儿结局,探讨该人群的最佳移植策略。方法:收集2018年4月至2022年4月在浙江大学医学院附属邵逸夫医院生殖医... 目的:评估因配偶重度少弱精子症不孕患者体外受精后移植新鲜胚胎(以下简称鲜胚移植)和冷冻胚胎(以下简称冻胚移植)的妊娠和新生儿结局,探讨该人群的最佳移植策略。方法:收集2018年4月至2022年4月在浙江大学医学院附属邵逸夫医院生殖医学中心因配偶重度少弱精子症不孕接受鲜胚和冻胚移植患者(n=2300)的临床资料,如年龄、抗米勒管激素水平、移植日内膜厚度、移植胚胎等。根据移植方式分为鲜胚移植组和冻胚移植组。经过倾向评分进行1∶1匹配后,鲜胚移植组和冻胚移植组各473例,评估两组的妊娠结局和新生儿结局。结果:鲜胚移植组和冻胚移植组的妊娠结局和新生儿结局总体上无明显差异(均P>0.05)。胚胎分层分析中,全优胚胎鲜胚移植组取卵数较非优胚胎鲜胚移植组明显增加(P<0.05),但极早期妊娠丢失率两组间相近(P>0.05);全优胚胎鲜胚移植组极早期妊娠丢失率明显高于全优胚胎冻胚移植组(P<0.05)。不同年龄组分层分析结果显示,20~<30岁鲜胚移植组取卵数和雌激素水平均明显高于30~<35岁组(均P<0.05),但临床妊娠率略低于30~<35岁组(P>0.05);20~<30岁鲜胚移植组的极早期妊娠丢失率较冻胚移植组明显增加(P<0.05)。结论:因配偶重度少弱精子症不孕患者进行鲜胚移植或冻胚移植后妊娠结局和新生儿结局总体上无明显差异。鲜胚移植可以缩短移植时间,避免胚胎冷冻损伤、降低费用,因此可以作为该类人群的首选移植方式。但如果母体雌激素水平过高,存在过度刺激倾向时,则不必刻意追求鲜胚移植。 展开更多
关键词 重度少弱精子 倾向评分匹配 新鲜胚胎移植 妊娠结局 新生儿结局
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融合点线特征的视觉惯性同时定位及建图
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作者 姚建均 李英朝 +3 位作者 吴杨 唐瑞卓 于新达 闫宇坤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期771-778,共8页
为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取... 为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取的精度。利用点线特征不同匹配筛选框架减少误匹配的数目,得出了可以应用于视觉惯性同时定位和建图系统的线特征提取匹配算法。在现有视觉惯性框架中引入提出的线特征约束,搭建了能在未知低纹理环境下鲁棒运行的视觉惯性同时定位及建图系统。研究表明:在真实环境中的移动机器人定位实验证明了该系统的精度和鲁棒性优于现有的视觉惯性框架,其室内定位精度提高了24.2%,走廊定位精度提高了8%,对于移动机器人在低纹理场景下的高精度定位具有较高价值。 展开更多
关键词 同时定位及建图 点线特征 视觉惯性里程计 单目视觉 移动机器人感知 特征匹配 低纹理 回环检测
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机械化植保与食品安全的匹配性及技术发展方向
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作者 王其彦 《农机使用与维修》 2024年第2期84-86,共3页
食品安全是社会广泛关注的热点问题,自农业现代化生产快速发展以来,农产品中的农药残留问题成为影响人们身体健康的重要因素,农业植保的不合理实施也造成了较为严重的环境问题,影响水源安全和农田周边环境。为改善现代化机械植保弊端,... 食品安全是社会广泛关注的热点问题,自农业现代化生产快速发展以来,农产品中的农药残留问题成为影响人们身体健康的重要因素,农业植保的不合理实施也造成了较为严重的环境问题,影响水源安全和农田周边环境。为改善现代化机械植保弊端,分析了机械化植保技术实施过程对食品安全的不利影响因素,说明了机械化植保模式,以及机械作业过程不合理喷施、不合理用药等潜在问题,对于农业安全植保技术发展提供了建设性建议,以其更好保障农产品食品安全。 展开更多
关键词 机械化植保 食品安全 匹配性 发展 低公害
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生长激素协同高孕激素促排卵方案对低预后女性体外受精结局的影响
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作者 张加能 张焕焕 王冲 《中国现代医生》 2024年第5期6-10,共5页
目的旨在探讨生长激素(growthhormone,GH)协同高孕激素促排卵(progesterone-primed ovarian stimulation,PPOS)方案对低预后妇女体外受精(in vitrofertilization,IVF)结局的影响。方法本研究使用倾向评分匹配(propensity score matching... 目的旨在探讨生长激素(growthhormone,GH)协同高孕激素促排卵(progesterone-primed ovarian stimulation,PPOS)方案对低预后妇女体外受精(in vitrofertilization,IVF)结局的影响。方法本研究使用倾向评分匹配(propensity score matching,PSM)分析的回顾性队列研究。对2017年1月至2021年12月期间IVF治疗的女性进行回顾分析。结果在PSM后,76对IVF结果低预期女性纳入分析。结果显示,与对照组相比,GH协同治疗组的可移植胚胎率升高(P<0.001),获卵数、metaphaseⅡ(MⅡ)卵率、D1-two-pronuclear(2PN)受精率、优质胚胎比率、临床妊娠率、促性腺激素(gonadotropin,Gn)用量和天数、雌二醇(estradiol,E2)峰值差异无统计学意义。亚组分析显示卵巢储备功能减退女性应用GH可移植胚胎率升高(P=0.010),40岁以下女性MⅡ卵率(P=0.010)和可移植胚胎率(P<0.001)升高。结论体外受精中,GH对卵母细胞质量和PPOS方案的可移植胚胎率可能存在提高作用,其辅助给药可作为低预后妇女的可选治疗策略。 展开更多
关键词 生长激素 体外受精 高孕激素促排卵 低预后 倾向得分匹配
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文昌凹陷神狐隆起北缘多次波压制方法研究
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作者 张璐 张坤坤 +2 位作者 支玲 吴涵 蒋林峰 《石化技术》 CAS 2024年第4期102-103,84,共3页
神狐隆起北缘地震资料多次波极为发育,造成速度拾取不准,地震成像精度低,导致低幅圈闭难落实。为解决该区多次波压制难的问题,本次研究根据不同于反射波的周期性、时差以及地质空间统计特征,开展炮集域、共偏移距域以及CMP道集上对多次... 神狐隆起北缘地震资料多次波极为发育,造成速度拾取不准,地震成像精度低,导致低幅圈闭难落实。为解决该区多次波压制难的问题,本次研究根据不同于反射波的周期性、时差以及地质空间统计特征,开展炮集域、共偏移距域以及CMP道集上对多次波进行联合衰减;最终确定了采用SDM、SWD、广义3D SRME进行多次波建模,进而利用得到的多次波模型,进行多模型三维自适应匹配减方法进行多次波进行压制,最后结合高精度Radon多次波压制技术进行残余多次压制。通过以上技术的应用,有效压制了目标区多次波,为速度建模及叠前深度偏移成像提供了高品质基础资料,同时为该区低幅圈闭勘探提供了准确成像的地震资料,也为其他地区多次波压制提供了技术参考。 展开更多
关键词 神狐隆起 多次波模型起 三维自适应匹配减起 低幅圈闭
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