基于强跟踪GHF的里程计辅助SINS动基座对准研究

为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维高斯-厄米特滤波(GHF),以少数非线性状态积分点估计整个系统状态,减少计算量,应用强跟踪滤波,提高系统对突变的滤波状态的跟踪能力。实验表明,应用强跟踪降维高斯-厄米特滤波提高了动基座初始对准精度,减少了计算量,提高了滤波的稳定性。

盐度对芦苇(Phragmites australis)表流湿地除氮效果的影响

利用芦苇湿地去除农业污水中的氮是博斯腾湖流域控制富营养化的重要手段.但是,污水中的盐分往往会抑制芦苇(Phragmites australis)湿地的除氮效果.为了探索不同盐度对芦苇湿地脱氮效果的影响和机制,研究4个不同的盐度梯度(淡水、2‰、5‰和10‰)对芦苇表流湿地中氮去除的影响,测定不同盐度下湿地表层(0~10.0 cm)和下层土壤(10.0~20.0 cm)中硝化、反硝化作用强度的变化.结果表明,盐度上升显著降低了湿地氮的去除率,但是不同离子形态的氮变化趋势并不一致.5‰和10‰盐度下的芦苇湿地中总氮、铵态氮去除率分别下降了9.03%、31.80%和23.10%、39.20%,亚硝态氮累积率分别上升了190%、690%,而硝态氮并未发生明显变化.相对于参与反硝化作用的菌群,盐度对参与硝化作用菌群的抑制作用更强是产生此现象的主要原因.除此之外,盐度升高导致植物根系泌氧减少也是土壤中的硝化作用强度降低的重要原因之一.

网络中心化C^4ISR系统中的协同决策

结合信息化条件下体系对抗协同决策能力建设需求,研究了网络中心化C^4 ISR系统中的协同决策问题。首先,描述了网络中心化C^4 ISR系统中协同决策特点;然后,分析了基于网络中心化C^4 ISR系统协同决策能力建设的关键问题;最后,给出了基于网络中心化C^4 ISR系统协同决策能力建设建议。

专业认证标准下病理生理学融Sandwich形式案例教学应用探索

目的:探讨临床医学专业认证标准下,融Sandwich形式案例教学模式在临床医学专业病理生理学教学实践中的应用效果.方法:将临床医学专业本科班学生随机分为2组,分别应用融Sandwich形式案例教学(实验组)和传统教学(对照组),课程结束时分别进行笔试和问卷,比较每组教学成绩的差异及学生对融Sandwich形式案例教学的看法.结果:实验组学生病案分析题成绩明显优于对照组,学生对教学效果的满意赞同率达80%以上.结论:在专业认证标准指导下,融Sandwich形式案例教学新模式可以提高病理生理学教学效果,有助于培养学生自主学习及临床实践能力.

纳米CeO_2对激光熔覆Fe/Cr_3C_2复合涂层组织与磨损性能的影响

采用扫描电镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、显微硬度仪及滑动磨损试验,研究了1%纳米CeO_2(质量分数)对低碳钢表面激光熔覆Fe/Cr_3C_2复合涂层的组织结构和耐磨性能的影响。结果表明,Fe+Cr_3C_2+1%CeO_2复合涂层的主要组成相是α-Fe、γ-Fe、Cr_3C_2、Cr_(23)C_6及Cr_7C_3等化合物相;加入1%纳米CeO_2后,复合涂层组织明显细化,未熔Cr_3C_2数量显著减少,初生碳化物由粗大杆状向块状转变,数量增加,分布均匀,有效抑制和消除了裂纹的形成;复合涂层硬度和耐磨性能显著提高,Fe+30%Cr_3C_2+1%CeO_2涂层截面显微硬度提高105HV,增幅达到15.4%,且涂层沿深度方向硬度分布均匀性得到明显改善。

PUREX流程钚还原反萃过程的计算机模拟研究进展

PUREX流程为当前后处理工业的主流流程,其计算机模拟研究为研究热点。国外一些国家已进行全流程模拟计算,能够开展工艺条件分析和工艺优化工作,具有重要的应用价值。铀钚分离工艺单元(1B)和钚反萃单元(2B)是PUREX流程的重要环节,二者计算机模拟的基础为钚的还原反萃单元模型。本文总结了国外PUREX流程计算模拟程序中的钚还原反萃模型的研究进展,重点对模型的建立和算法做了介绍。

DNGTz二聚体分子间相互作用的密度泛函理论计算（英文）

在DFT-B3LYP/6-31G*水平下,求得3,6-二硝基胍基-1,2,4,5-四嗪(DNGTz)二聚体势能面上9种优化几何构型和电子结构。用基组叠加误差(BSSE)和零点能(ZPE)校正,计算了分子间相互作用能,二聚体分子间最大相互作用能为-62.24kJ/mol。由自然键轨道(NBO)分析揭示了分子间相互作用的本质。对优化构型进行振动分析,并基于统计热力学求得温度200.0~800.0K从单体形成二聚体的热力学性质变化。结果表明,二聚主要由强氢键所贡献,而结合能不仅取决于氢键。二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ的二聚过程在200.0K均能自发进行,表明二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ在室温可以稳定存在。

TD-LTE技术在智能电网无线通讯中的应用

针对用电需求的增高,建设传输能力强,性能稳定,经济性合理的智能电网迫在眉睫等问题,提出利用先进的4G移动通信技术与电力授权230MHz频段进行有机融合,协助构建智能配电通信网,并结合实际要求,采用SPM模型对智能电网无线通信模型参数进行校正工作,通过提高通信模型的准确性实现无线网络的合理规划,进而降低智能电网无线通信的投资成本。通过对TD-LTE230电力无线专用系统的通信模型参数校正结果及其信号强度仿真覆盖进行评估与测试,达到了良好的应用效果,为智能电网的无线通信模块化应用奠定了基础。

波形钢腹板连续刚构桥极限跨度研究

针对现有波形钢腹板连续刚构桥跨度偏小的情况,分析影响该类桥梁极限跨度的主要因素,并提出解决限制其跨度增长的关键问题的相应技术措施。分析表明:波形钢腹板的整体稳定性、箱梁的扭转及畸变会极大地限制波形钢腹板箱梁桥的跨度,其最大跨度应该能够达到甚至超过混凝土腹板箱梁桥的跨度。对于30mm厚的1600型波形钢腹板,当钢腹板整体屈曲失稳分别发生在屈服区和非弹性区时,波形钢腹板箱梁连续刚构桥的最大跨度可分别达到162m和238m;增大波高或采用复合波形钢腹板时,该类桥梁的跨度能超过300m。当波形钢腹板箱梁桥的跨度超过160m时,可以考虑采用复合波形钢腹板;当跨度超过230m时,应该采用复合波形钢腹板。设置适当数量的横隔板可以提高波形钢腹板箱梁的抗扭转及抗畸变能力,可采用钢桁架等轻型横隔板以减轻其自重。

川藏铁路大跨度桥梁抗震设防标准研究

高烈度地震区大跨度桥梁较多是川藏铁路的特征之一,确定抗震设防标准是川藏铁路大跨度桥梁抗震设计首先需要解决的问题。从超越概率与地震重现期关系入手,详细分析国内外典型大跨度桥梁的抗震设防标准,结合设计地震加速度与超越概率的关系,计算得到铁路B类桥梁的重现期,明确其抗震设防标准。以地震重现期为主要指标,探讨川藏铁路大跨度桥梁的抗震设防标准及不同烈度多遇地震对应的重要性系数,可供铁路大跨度桥梁抗震设计参考。

贵黔高速鸭池河特大桥钢桁梁施工关键技术

贵黔高速鸭池河特大桥为主跨800m的钢桁-混凝土混合梁斜拉桥,中跨钢桁梁采用"N"形桁架。受地形、运输和工期等条件限制,该桥采用缆索吊机进行16m长钢桁梁节段整体悬臂拼装。施工中,在边跨增设主动张拉的背索,以抵消缆索吊机对该桥变形的影响;优化接头处高强螺栓施工的时间和顺序,以防止新节段安装时高强螺栓受剪;重视钢桁梁节段现场的预拼装、测量和误差调整工作,以确保16m长节段拼装精度;采用等值张拉法和群锚千斤顶张拉,以实现钢绞线斜拉索的索力均匀性和整体索力控制;优化斜拉索施工索力,以实现合龙口姿态的调整,采用温度自然合龙法,以实现高精度合龙。鸭池河特大桥合龙后主梁线形平顺,施工误差满足规范要求,该桥已于2016年7月建成通车。

妊娠期糖尿病孕妇胎儿脐动脉频谱血流收缩期最大血流速度与舒张期血流速度比值对胎儿宫内窘迫的预测价值

目的:探讨妊娠期糖尿病孕妇胎儿脐动脉频谱血流收缩期最大血流速度与舒张期血流速度比值(S/D值)对胎儿宫内窘迫预测价值。方法:选取150例孕妇,其中73例为妊娠期糖尿病孕妇(糖尿病组)和77例健康孕妇(对照组)。通过彩超确定38孕周时胎儿脐动脉频谱S/D值,并对比两组胎儿脐动脉频谱S/D的均值和变化情况及其对胎儿宫内窘迫的预测价值。结果:糖尿病组胎儿脐动脉频谱S/D值明显比对照组高(P<0.05)。两组不同胎儿脐动脉频谱比值区间胎儿宫内窘迫率存在统计学差异(P<0.05)。两组不同脐动脉频谱比值区间胎儿宫内窘迫率均明显相关(P<0.05)。结论:妊娠期糖尿病孕妇胎儿脐动脉频谱S/D值和其胎儿宫内窘迫率均明显比非妊娠期糖尿病孕妇高,可以采用测定妊娠期糖尿病孕妇胎儿脐动脉频谱S/D值,预测胎儿宫内窘迫。

带竖向接缝的混凝土箱梁桥抗剪性能试验研究

为了解竖向接缝对预应力混凝土箱梁桥抗剪性能的不利影响及改进措施,以七里坪湘江大桥预应力混凝土梁为原型,设计制作4片预应力混凝土模型梁进行跨中单点加载试验,分析各模型梁在试验过程中的裂缝发展情况、破坏形态和抗剪承载力,研究交界面粗糙度和普通钢筋配筋率对抗剪性能的影响。结果表明:各模型梁的裂缝发展过程基本相似,破坏形态均为弯剪破坏;带竖向接缝梁的抗裂性能比整体浇筑梁差,但各梁的抗剪承载力相差不大;带竖向接缝梁的刚度低于整体浇筑梁的刚度;增加接缝处混凝土交界面粗糙度和普通钢筋配筋率可以提高带竖向接缝梁的抗裂性能和刚度。

预拉伸光纤光栅应变传感器传感性能研究

为了提高光纤光栅测量应变的测量范围与测量精度,该文对基片式光纤光栅传感器应变传递理论及其有限元分析应力分布进行了阐述,并对光纤光栅应变传感器的制作工艺进行了探索。封装工艺与普通基片式光纤光栅传感器的不同是在制作时加载确定的预紧力,用等强度梁对预应力基片式光纤光栅传感器进行测试并标定,得到传感器灵敏度为0.88pm/με,线性度为0.996,传递效率为74%。并在MTS拉伸试验机上进行预紧力基片式光纤光栅传感器、裸光纤光栅传感器与电阻应变计压缩对比实验研究,实验表明,预拉伸制作工艺提高了光纤光栅测量压缩应变的线性度与测量范围。

基于微课的老年医学翻转课堂教学研究

翻转课堂教学模式的关键点是以学生为中心,强调泛在化自主学习。而以网络为平台的微课为此提供了有效的技术保障。结合老年患者疾病特点,将微课手段用于翻转课堂教学的模式,在老年医学教学研究和实践中取得了良好的教学效果。

新疆阿勒泰地区冬季极端低温事件特征分析

利用阿勒泰地区7个测站1961～2011年冬季(11月到翌年3月)逐日最低温度资料,采用百分位定义法给出各站发生冬季极端低温事件的阈值。采用气候趋势系数和气候倾向率、Gumbel分布函数及R/S分析等多种统计方法分析阿勒泰地区各站冬季极端低温事件的气候特征。结果表明:阿勒泰地区各站冬季极端低温事件发生阈值为-26～-36℃。阿勒泰地区冬季极端低温事件频次倾向率均呈减少趋势,强度倾向率均呈减弱趋势。50 a一遇冬季极端低温事件极值东部较低,西部较高。阿勒泰地区西部地区冬季极端低温强度<-50℃的概率较小,东部地区冬季极端低温事件强度<-50℃概率较大。根据R/S分析,阿勒泰地区冬季极端低温事件未来发生频次可能会有所增多,冬季极端低温事件未来发生强度可能会有所增强。

3D打印医学模型在结构性心脏病临床教学中的应用

3D打印技术是近年来将计算机三维立体设计图形与逐层打印结合起来形成的一种新技术,可以形象、生动地展示近乎于实体的所有结构特征。而结构性心脏病作为与心脏和大血管结构有关的疾病总称,顾名思义,其核心病理改变为结构的改变,对其理解和分析很大程度上依赖空间思维和展示,因此成为心脏病教学的难点和重点。文章针对结构性心脏病教学中存在的教与学的两难问题,探讨将3D打印技术应用于该类疾病的教学中,通过建立立体的清晰可见的结构性心脏病实体模型,来解释正常或异常心脏及大血管结构改变的病理表型及疾病产生的基本机理,来认识和理解各种结构性心脏病,甚至罕见少见病例畸形。该方法可直观、形象、三维角度地用实物展现结构性心脏病,有助于学生形成良好的心脏和大血管空间思维模式,并通过对少见病、罕见病模型的观摩,理解其机理和产生的血流动力学等病理结果,丰富其专业知识,提高其分析能力和诊治能力。该教学方法和模型值得在教学中推广应用。

过量表达Fa14-3-3C促进拟南芥对低氮胁迫耐受性的研究

氮元素是植物生长发育过程必不可少的营养元素之一,对禾本科作物生长的影响更加明显。本研究采用RACE技术从高羊茅叶片中克隆获得Fa14-3-3C基因全长,并对其亚细胞定位与分子功能进行系统研究。在烟草表皮细胞中观察发现Fa14-3-3C-GFP主要定位在细胞质中与细胞膜上。将Fa14-3-3C基因在拟南芥中过量表达获得3个单拷贝转基因株系(抗性分离比为3∶1)。在低氮胁迫反应中,Fa14-3-3C过量表达株系OE-1与OE-3的根鲜重显著比野生型高,而OE-2与野生型差异不显著,通过荧光定量PCR分析发现OE-1与OE-3过量表达明显而OE-2没有过量表达,说明Fa14-3-3C对植物耐低氮胁迫调节具有剂量效应。定量观察植物根系生长发现在低氮处理早期OE-1转基因株系就显著优于野生型,主要是通过补偿根系生长的方式缓解低氮胁迫对植物的伤害。因此本研究不仅获得了耐低氮胁迫候选基因,而且验证了其在模式植物中的分子功能,为进一步通过基因工程等手段培育耐低氮胁迫种质资源奠定基础,具有重要理论研究价值与生产应用前景。

基于K-均值聚类的汽车驾驶姿态偏好研究

驾驶姿态是影响汽车驾驶舒适性的一个重要因素,本文旨在结合驾驶员的人体测量数据定量分析其驾驶姿态偏好特征。首先利用线性尺寸参量代替人体关节角度参量来简化描述驾驶姿态,并提取相对尺寸参量以反映驾驶姿态偏好特征;在此基础上,邀请50名驾驶员进行驾驶姿态偏好测定实验,采用K-均值聚类法对3项表征上体姿态的样本数据进行聚类分析,最终划分为5类簇群,对应5种上体姿态特征,并运用三维图形对聚类结果进行可视化描述。结果表明,该方法能在排除驾驶员身材差异影响的基础上,对驾驶姿态偏好特征进行简化描述和快速区分,并结合目标用户的人体测量数据获得相关尺寸参量,为汽车座椅和转向盘布局设计提供数据支持。

生态化转型:苏南模式的新发展

改革开放初期,苏南依托乡镇企业的发展,冲破计划经济的束缚,创造了独特的"苏南模式"。"苏南模式"虽然对苏南地区经济社会的快速发展发挥了不可磨灭的功绩,但这种以牺牲环境为代价的粗放式发展方式带来了严重的生态危机和经济社会发展的不可持续性。鉴于此,苏南地区全力以赴推行经济发展方式的生态化转型,通过产业结构升级、发展循环经济等方式,打造"新苏南模式"。苏南地区1995—2015年工业三废的排放情况与人均GDP水平之间的环境库茨涅茨曲线(EKC)分析显示,苏南地区的污染排放总体上呈现下降趋势,这说明苏南地区在生态化转型的过程中,开始走上经济和环境协调发展之路。因此,苏南地区的生态化转型实践为"新苏南模式"向成熟化演进指明了路径,即毫不动摇地推进生态化转型,不断降低规模效应,发挥结构效应和技术效应。