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车速离散对稠密交通流稳态流量的影响 被引量:1
1
作者 王昊 王炜 陈峻 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期109-114,共6页
基于速度标准差提出了绝对车速离散度和相对车速离散度的定义。应用实测稠密交通流数据分析了车速离散度在交通流基本图拥挤区域的分布特征,发现相同平均速度下,车速离散度与交通流量负相关。基于Newell低阶跟驰模型,讨论了相同平均速... 基于速度标准差提出了绝对车速离散度和相对车速离散度的定义。应用实测稠密交通流数据分析了车速离散度在交通流基本图拥挤区域的分布特征,发现相同平均速度下,车速离散度与交通流量负相关。基于Newell低阶跟驰模型,讨论了相同平均速度的稳态交通流量和非稳态交通流流量之间的关系,结果表明,稳态交通流量大于非稳态交通流量,且非稳态流量值随车速离散度的增大而单调减小,从理论上证明了车速离散对稠密交通流稳态流量的影响,为交通流基本图理论的发展提供了新思路。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 车速离散度 交通流基本图 Newell低阶跟驰模型
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动态寻优极值调节控制对象模型简化及降阶的研究 被引量:7
2
作者 李国强 《现代电子技术》 2003年第3期40-42,共3页
对动态寻优极值调节控制对象的模型简化及降阶进行了研究 ,提出了用低阶模型与纯时滞环节的串联近似代替高阶精确模型的动态寻优方法。该方法在实际工业生产过程中使用方便 。
关键词 极值调节控制对象 动态寻优 模型简化 降价 低阶模型 纯时滞环节 补偿
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使用低阶参考模型的离散多变量MRACS 被引量:5
3
作者 吴学礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期19-25,共7页
本文提出了一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的离散多变量模型参考自适应控制系统(MRACS)的设计方法,它利用数字滤波器将系统降阶,通过求解p个一次代数方程而确定的自适应控制输入信号,能够使多变量被控对象的每个多输入单输出(MISO)... 本文提出了一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的离散多变量模型参考自适应控制系统(MRACS)的设计方法,它利用数字滤波器将系统降阶,通过求解p个一次代数方程而确定的自适应控制输入信号,能够使多变量被控对象的每个多输入单输出(MISO)子系统的输出渐近收敛到对应的单输入单输出(SISO)低阶参考模型的输出,提出的自适应控制器不仅避免了引进正反馈和辅助信号,而且实现了自适应解耦控制,仿真结果表明该控制器具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 参考模型 自适应控制 多变量系统
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分数低阶时频滑动平均模型参数估计 被引量:2
4
作者 汪海滨 龙俊波 查代奉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第20期178-182,共5页
针对稳定分布环境下非平稳过程分析方法时频滑动平均(TFMA)模型算法的退化,引入分数低阶统计量共变,提出了一种改进的分数低阶时频时频滑动平均(FLO-TFMA)模型算法。推导了FLO-TFMA模型的参数求解过程,给出了基于FLO-TFMA模型的时频谱... 针对稳定分布环境下非平稳过程分析方法时频滑动平均(TFMA)模型算法的退化,引入分数低阶统计量共变,提出了一种改进的分数低阶时频时频滑动平均(FLO-TFMA)模型算法。推导了FLO-TFMA模型的参数求解过程,给出了基于FLO-TFMA模型的时频谱估计。通过在稳定分布环境下对TFMA模型算法和所提出的FLO-TFMA模型算法的参数估计均方误差(MSE)比较和时频谱估计比较,仿真结果表明,FLO-TFMA模型算法的参数估计精度优于TFMA模型算法,TFMA模型时频谱估计完全失效,而FLO-TFMA模型时频谱算法能较好地进行时频谱估计。 展开更多
关键词 稳定分布 分数低阶统计量 滑动平均模型 非平稳过程 时频谱估计
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非高斯杂波下雷达目标跟踪算法改进研究 被引量:1
5
作者 石一鸣 陈凤友 姜来春 《雷达科学与技术》 2012年第4期391-395,共5页
针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声可以采用α稳定分布来描述,用α稳定分布可以建立更符合实际的噪声模型。根据统计信号处理最新理论和技术,利用p阶分数相关和分数低阶协方差替代传... 针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声可以采用α稳定分布来描述,用α稳定分布可以建立更符合实际的噪声模型。根据统计信号处理最新理论和技术,利用p阶分数相关和分数低阶协方差替代传统相关和协方差来改进Kalman滤波器,优化获得改进的基于分数低阶统计量Kalman滤波交互多模型算法(Based FLOS-Kalman-IMM),仿真验证了Based FLOS-Kalman-IMM滤波跟踪新算法可以更好地适应非高斯复杂环境,得到稳健的雷达跟踪效果。 展开更多
关键词 雷达目标跟踪 非高斯杂波 KALMAN滤波 Α稳定分布 分数低阶统计量 交互多模型
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一类基于点-面模式的低阶单元接触搜索方法 被引量:8
6
作者 李南生 沙德松 周晶 《力学季刊》 CSCD 2000年第1期139-144,共6页
本文基于三个接触搜索准则提出接触预搜索概念。在接触预搜索阶段通过分级筛选方法逐步缩小可能接触点副的单元集;然后,给出动态有限元分析中适用于大滑移的低阶单元接触点副的自动搜索算法。针对非线性动态接触问题有限元分析中常用低... 本文基于三个接触搜索准则提出接触预搜索概念。在接触预搜索阶段通过分级筛选方法逐步缩小可能接触点副的单元集;然后,给出动态有限元分析中适用于大滑移的低阶单元接触点副的自动搜索算法。针对非线性动态接触问题有限元分析中常用低阶单元和点-面模式的搜索方式的情况,本文应用最近点投影搜索算法提出以等参坐标为参数的另一种接触搜索算法。该搜索算法不须预先指定可能接触范围,从而极大地降低了数据的准备工作和出错率;本搜索算法将各种可能接触状态统一在一种算法中进行处理,不必对各种接触状态分别采用不同的算法。算例表明,本文给出的低阶单元接触搜索算法是有效和可靠的。 展开更多
关键词 点-面搜索模式 接触预搜索 低阶单元
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榴弹射表编拟中符合方法的研究 被引量:1
7
作者 崔新军 《弹道学报》 CSCD 北大核心 1997年第2期72-75,共4页
选择降阶的刚体弹道模型作为编表模型,通过各参数所形成的射程与偏流的敏感因子的比较以及各符合方案的对比,提出以零阻力系数和相对静力臂系数为符合系数,以射程和偏流为符合对象,进行综合符合的方法.通过在不同射角下符合时,射... 选择降阶的刚体弹道模型作为编表模型,通过各参数所形成的射程与偏流的敏感因子的比较以及各符合方案的对比,提出以零阻力系数和相对静力臂系数为符合系数,以射程和偏流为符合对象,进行综合符合的方法.通过在不同射角下符合时,射表主要误差源所造成的射表误差的论证,确定出了合理的符合射角选择区域,并提出了以45°作为符合射角的符合方案. 展开更多
关键词 榴弹炮 弹道模型 射表编拟 射表精度 符合方法
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自适应控制方法的直接命中目标本体的平行接近制导律
8
作者 康景利 史雪虹 +1 位作者 康华 谢宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期88-92,共5页
本文在最少量测条件下采用视线角速度q趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体,实现一弹多用,可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并... 本文在最少量测条件下采用视线角速度q趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体,实现一弹多用,可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并使其尺寸和重量减小,算法简单易于工程使用。经过大量数学和半实物仿真试验表明,上述成果可应用于实际工程当中。 展开更多
关键词 直接命中目标 平行接近 制导律 自适应控制
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利用面面模式分析高阶和低阶单元的接触搜索
9
作者 李南生 谈凤婕 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第3期328-333,共6页
为了在研究接触问题的数值模拟中更加明确地分析接触界面,提出了基于面-面模式的搜索算法,这种搜索模式更能提高搜索精度.首先利用预搜索,排除不相干的点对,从而减少计算量,缩小计算范围.利用有限元的等参概念,根据投影定律,定义接触点... 为了在研究接触问题的数值模拟中更加明确地分析接触界面,提出了基于面-面模式的搜索算法,这种搜索模式更能提高搜索精度.首先利用预搜索,排除不相干的点对,从而减少计算量,缩小计算范围.利用有限元的等参概念,根据投影定律,定义接触点间的接触关系,同时为了避免变形过程对接触搜索的影响,将时程分析引入搜索的目标方程中,根据优化原理搜索接触点对,分析了搜索算法在高阶单元和低阶单元中的应用.最后通过算例证明了该算法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 接触 面-面搜索模式 低阶单元 高阶单元 等参单元 接触点对 投影定律 约束矩阵
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H_∞逼近系统阶数的一个下界
10
作者 王金枝 黄琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期943-946,共4页
文章研究了H∞ 模型降阶问题中H∞ 误差界与逼近系统最小阶数之间的关系 .对于事先给定的H∞ 误差界 ,利用代数方法给出了逼近系统阶数的一个下界 .
关键词 H∞逼近系统阶数 模型降阶 线性矩阵不等式 代数方法 Hankel范数
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不确定性闭环系统特征上下界的二阶摄动法 被引量:1
11
作者 王世鹏 陈塑寰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B03期56-61,共6页
用凸模型理论讨论了参数不确定系统的振动控制问题,把不确定系统的振动控制转化为确定性问题来处理。讨论了不确定参数对闭环系统特征值的影响,提出了闭环系统特征值上下界的二阶摄动估计的计算方法,并通过数值算例证明了该方法的有效性。
关键词 工程力学 参数不确定系统 振动控制 凸模型理论 二阶摄动 闭环系统特征值上下界
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Estimation Method of State-of-Charge For Lithium-ion Battery Used in Hybrid Electric Vehicles Based on Variable Structure Extended Kalman Filter 被引量:18
12
作者 SUN Yong MA Zilin +2 位作者 TANG Gongyou CHEN Zheng ZHANG Nong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期717-726,共10页
Since the main power source of hybrid electric vehicle(HEV) is supplied by the power battery,the predicted performance of power battery,especially the state-of-charge(SOC) estimation has attracted great attention ... Since the main power source of hybrid electric vehicle(HEV) is supplied by the power battery,the predicted performance of power battery,especially the state-of-charge(SOC) estimation has attracted great attention in the area of HEV.However,the value of SOC estimation could not be greatly precise so that the running performance of HEV is greatly affected.A variable structure extended kalman filter(VSEKF)-based estimation method,which could be used to analyze the SOC of lithium-ion battery in the fixed driving condition,is presented.First,the general lower-order battery equivalent circuit model(GLM),which includes column accumulation model,open circuit voltage model and the SOC output model,is established,and the off-line and online model parameters are calculated with hybrid pulse power characteristics(HPPC) test data.Next,a VSEKF estimation method of SOC,which integrates the ampere-hour(Ah) integration method and the extended Kalman filter(EKF) method,is executed with different adaptive weighting coefficients,which are determined according to the different values of open-circuit voltage obtained in the corresponding charging or discharging processes.According to the experimental analysis,the faster convergence speed and more accurate simulating results could be obtained using the VSEKF method in the running performance of HEV.The error rate of SOC estimation with the VSEKF method is focused in the range of 5% to 10% comparing with the range of 20% to 30% using the EKF method and the Ah integration method.In Summary,the accuracy of the SOC estimation in the lithium-ion battery cell and the pack of lithium-ion battery system,which is obtained utilizing the VSEKF method has been significantly improved comparing with the Ah integration method and the EKF method.The VSEKF method utilizing in the SOC estimation in the lithium-ion pack of HEV can be widely used in practical driving conditions. 展开更多
关键词 state of charge estimation hybrid electric vehicle general lower-order model variable structure EKF
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基于控制系统模型降阶的柔性机械臂模态截断技术
13
作者 刘广瑞 李军伟 +1 位作者 张新义 刘又午 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第3期6-11,共6页
本文提出了基于均衡实现的柔性机械臂模态截断方法,求取了单连杆柔性机械臂状态空间表达式的均衡实现,并以此为依据对控制模型和动力学模型进行了截断,所得结果与实验结果一致。
关键词 均衡实现 柔性机械臂 控制模型降阶 模态截断
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脉冲噪声环境下基于相关熵的AR模型α谱估计方法
14
作者 李静威 全厚德 崔佩璋 《电子技术应用》 北大核心 2014年第11期105-108,共4页
在高脉冲水平条件下,基于分数低阶统计量的α谱估计方法对脉冲噪声变得敏感,并且分数阶参数值的选取影响估计精度,其性能会出现不同程度的下降。根据信号的相关熵函数对非高斯噪声不敏感的特点,提出了一种基于相关熵的模型α谱估计方法... 在高脉冲水平条件下,基于分数低阶统计量的α谱估计方法对脉冲噪声变得敏感,并且分数阶参数值的选取影响估计精度,其性能会出现不同程度的下降。根据信号的相关熵函数对非高斯噪声不敏感的特点,提出了一种基于相关熵的模型α谱估计方法。仿真结果显示,在相同混合信噪比条件下,所提方法具有无需预设分数阶参数值和顽健性强的特点,特别在高脉冲水平噪声下相比其他方法频率分辨能力更具优势。 展开更多
关键词 相关熵函数 AR模型谱估计 分数低阶矩 分数低阶协方差
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大变形硅胶板动力学建模与仿真分析 被引量:4
15
作者 徐齐平 刘锦阳 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期191-198,共8页
硅胶材料是一种具有非线性本构关系的不可压缩超弹性材料,与传统的线弹性金属材料相比,硅胶材料不仅要考虑几何非线性,而且要考虑材料非线性。对大变形弯曲的硅胶板进行动力学建模和仿真分析。为了解决体积锁定问题,使用缩减积分法对传... 硅胶材料是一种具有非线性本构关系的不可压缩超弹性材料,与传统的线弹性金属材料相比,硅胶材料不仅要考虑几何非线性,而且要考虑材料非线性。对大变形弯曲的硅胶板进行动力学建模和仿真分析。为了解决体积锁定问题,使用缩减积分法对传统的绝对节点坐标法(ANCF)低阶板单元进行改进。通过引入罚函数,推导了Yeoh模型的弹性力阵及其导数阵,用绝对节点坐标法建立了大变形硅胶板的动力学方程,结合Newmark数值积分方法和Newton-Raphson迭代方法求解二阶微分方程。分别采用传统的ANCF低阶板单元和改进的ANCF低阶板单元,对受重力作用下的悬臂硅胶板和受到球铰约束的硅胶板进行动力学仿真,通过与商业有限元软件ANSYS的仿真结果进行比较,验证了本文建模方法的有效性。最后,对硅胶板中面上的位移云图进行了分析,从另一个角度反映了其位移和构型的变化。 展开更多
关键词 多体系统动力学 动力学建模 非线性本构关系 改进的低阶板单元 大变形
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精梳机钳板机构低阶谐振现象及其成因分析 被引量:3
16
作者 赵春花 汤文成 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期251-256,共6页
精梳机钳板机构是一平面二自由度七杆机构,运用机构弹性动力学理论分析该机构的低阶谐振现象,并探索其成因。结合钳板机构的实际工况建立动力学方程,利用振型叠加法求解,分析其低阶谐振现象。构建四种方案,从刚体惯性力、加压弹簧恢复... 精梳机钳板机构是一平面二自由度七杆机构,运用机构弹性动力学理论分析该机构的低阶谐振现象,并探索其成因。结合钳板机构的实际工况建立动力学方程,利用振型叠加法求解,分析其低阶谐振现象。构建四种方案,从刚体惯性力、加压弹簧恢复力、冲击力三个方面探索钳板机构低阶谐振的成因。结果表明:钳板机构产生低阶谐振的主要原因是加压弹簧恢复力唤起的前三阶振型的简谐共振,刚体惯性力对谐振点响应没有作用但会影响机构的响应值,冲击力对机构响应值以及谐振点响应的影响都不大。 展开更多
关键词 精梳机 钳板机构 机构弹性动力学 低阶谐振 有限元模型
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农地经营对水稻化肥减量投入的影响 被引量:83
17
作者 纪龙 徐春春 +1 位作者 李凤博 方福平 《资源科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第12期2401-2413,共13页
化肥投入过量是中国农业生产中的普遍问题,不仅增加农业生产成本、浪费资源,也造成了严重的环境污染问题,推进化肥减量投入是促进农业绿色、可持续发展的重要举措。本文利用2016年11月—2017年2月长江中下游6省29县的农户调查数据,应用... 化肥投入过量是中国农业生产中的普遍问题,不仅增加农业生产成本、浪费资源,也造成了严重的环境污染问题,推进化肥减量投入是促进农业绿色、可持续发展的重要举措。本文利用2016年11月—2017年2月长江中下游6省29县的农户调查数据,应用广义有序Logit模型分析了土地经营规模、地块集中程度、土地租金以及地权稳定性等农地经营对农户化肥投入的影响。结果表明:(1)土地经营规模、地块集中程度对农户化肥投入有显著的负向影响,土地租金对农户化肥投入有显著的正向影响,地权稳定性对农户化肥投入的影响不显著;(2)相对于小户,规模种植户的化肥投入更合理,但随着土地经营规模扩大,农户化肥减量投入的倾向有所弱化;(3)从影响程度看,土地经营规模对农户化肥投入的影响最大,地块集中程度次之,土地租金的影响相对较小。因此,从化肥减量投入的视角出发,政府应鼓励发展适度规模经营,加快促成地块集中连片。此外,完善土地租金的定价机制也有助于化肥的减量投入。 展开更多
关键词 农地经营 化肥减量 广义有序Logit模型 农户 水稻 长江中下游
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基于非对称逆布局模型的几何矩计算方法
18
作者 郑运平 常宜斌 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期107-111,共5页
以提高低阶矩的计算速度和精度为目标,以传统的图像表示方法和基于分层结构的图像表示方法为研究对象,提出了一种基于非对称逆布局模型和坐标编码程序(NAMCEP)的快速精确几何矩计算方法.给出了基于NAMCEP表示的精确矩计算的一个重要定理... 以提高低阶矩的计算速度和精度为目标,以传统的图像表示方法和基于分层结构的图像表示方法为研究对象,提出了一种基于非对称逆布局模型和坐标编码程序(NAMCEP)的快速精确几何矩计算方法.给出了基于NAMCEP表示的精确矩计算的一个重要定理.以图像处理领域里惯用的Lena,Goldhill,F16和Peppers二值图像作为典型测试图像,并与流行的基于线性二元树(LBT)表示的矩计算方法进行比较,结果表明:基于NAMCEP表示的矩计算方法精确矩计算时间比LBT平均节省68.75%,能够有效地用于推导平移、伸缩和旋转不变量方面. 展开更多
关键词 图像表示 几何矩 低阶矩 精确矩计算 非对称逆布局模型 坐标编码程序 线性二元树
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