煤矿工业电视系统的设计

阐述了煤矿工业电视系统的原理及结构 ,描述了系统各部分的设计及选型 ,尤其是视频传输的光纤部分 ,着重讲解了煤矿工业电视系统的要点 ,指出了施工中应注意的问题。实际运行证明 ,该系统设计合理 。

一种基于线性矩阵不等式的离散网络控制系统镇定方法

针对网络传输时延随机且有界的离散网络控制系统,选择适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得系统渐进稳定的充分条件。进而,通过线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的等价变换和合理假设,推导出相应的状态反馈控制器设计方法。在结论的推导过程中,引入自由权矩阵,以获得更大的网络传输时延允许上界,降低保守性。数字仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。