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同步N-策略多重休假M/M/c排队 被引量:13
1
作者 夏茂辉 田乃硕 《运筹学学报》 CSCD 1997年第2期86-94,共9页
研究了具有同步N-策略多重休假的M/M/c排队系统.在休假时间服从相型(PH)分布的假设下,给出了系统的稳态指标.证明在已知服务台全忙并且系统中顾客数大于或等于N的条件下,条件随机变量可分解成独立随机变量之和,其中一个是无休... 研究了具有同步N-策略多重休假的M/M/c排队系统.在休假时间服从相型(PH)分布的假设下,给出了系统的稳态指标.证明在已知服务台全忙并且系统中顾客数大于或等于N的条件下,条件随机变量可分解成独立随机变量之和,其中一个是无休假经典M/M/c系统中的对应条件变量。 展开更多
关键词 mmc排队 n-策略 休假 PH分布 随机分解
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microRNA-155与恶性肿瘤的研究进展 被引量:5
2
作者 蔡婷婷 王菊勇 +1 位作者 杜志华 董昌盛 《现代肿瘤医学》 CAS 2016年第14期2314-2318,共5页
microRNAs是一种非编码的短链RNA,可在转录后水平调控靶基因的表达和翻译,涉及多种细胞发育过程。研究表明,microRNA-155(miR-155)是一个典型的多功能microRNA,参与炎症、感染、免疫等多种生理病理过程,并与肿瘤的发生、发展关系密切。... microRNAs是一种非编码的短链RNA,可在转录后水平调控靶基因的表达和翻译,涉及多种细胞发育过程。研究表明,microRNA-155(miR-155)是一个典型的多功能microRNA,参与炎症、感染、免疫等多种生理病理过程,并与肿瘤的发生、发展关系密切。近年来microRNAs的异常与肿瘤调控成为研究的热点,对于揭示肿瘤基因表达、预防疾病发展、开拓新的治疗靶点意义深远。本文就microRNA-155与恶性肿瘤的研究进展做一综述。 展开更多
关键词 miroRnA mIR-155 恶性肿瘤
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稀磁半导体CdMnTe单晶的制备新技术
3
作者 马国立 郭喜平 介万奇 《材料科学与工程》 CSCD 1999年第3期31-34,共4页
CdMnTe是近年来出现的一种新型半导体材料,由于材料中含有磁性Mn2+离子,所以又称之为稀释磁性半导体。它具有独特的磁学、光学、电学性质,同时也可用作红外探测器制备中的衬底材料,但是,受材料本身特性的限制,采用传统... CdMnTe是近年来出现的一种新型半导体材料,由于材料中含有磁性Mn2+离子,所以又称之为稀释磁性半导体。它具有独特的磁学、光学、电学性质,同时也可用作红外探测器制备中的衬底材料,但是,受材料本身特性的限制,采用传统的长晶工艺制备这种材料存在有较大的困难。本文采用ACRT—B技术来进行晶体生长,使混料和长晶一次完成。 展开更多
关键词 AcRT-B 半导体 稀释磁性半导体 镉锰碲 单晶
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基于等效Mohr-Coulomb摩擦角的强度准则主应力平面表示 被引量:4
4
作者 姜华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期3216-3221,共6页
定义Mohr-Coulomb(M-C)强度准则各种表达式和对应的等效M-C摩擦角,基于等效M-C摩擦角给出主应力σ1σ2关系表达式,即各种强度准则在主应力平面的表示。以Matsuoka-Nakai(M-N),Lade-Duncan(L-D)和Moji强度准则为例,演示了该方法的应用,研... 定义Mohr-Coulomb(M-C)强度准则各种表达式和对应的等效M-C摩擦角,基于等效M-C摩擦角给出主应力σ1σ2关系表达式,即各种强度准则在主应力平面的表示。以Matsuoka-Nakai(M-N),Lade-Duncan(L-D)和Moji强度准则为例,演示了该方法的应用,研究3种强度准则中间主应力σ2对材料屈服时的最大主应力σ1的影响。结果表明:这种在二维主应力σ1-σ2平面中表示强度准则的新方法既适用于无黏性材料又适用于黏性材料,用于黏性材料时,通过平移坐标轴将黏性材料破坏面转换成无黏性材料破坏面,为材料强度准则研究提供了新思路。 展开更多
关键词 m-c准则 m-n准则 L-D准则 moji准则
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基于ExtendSim的FTP服务系统建模与仿真
5
作者 戴高升 黎放 《信息技术》 2010年第8期109-111,共3页
FTP服务仍然是校园网络主要服务之一。它通过文件传输协议FTP(File Transfer Proto-col)与用户共享文件。FTP服务系统是一个随机服务系统,但它的数据传输进程(服务台)之间是相互影响的,服务时间不是相互独立的,所以经典的排队模型M/M/c/... FTP服务仍然是校园网络主要服务之一。它通过文件传输协议FTP(File Transfer Proto-col)与用户共享文件。FTP服务系统是一个随机服务系统,但它的数据传输进程(服务台)之间是相互影响的,服务时间不是相互独立的,所以经典的排队模型M/M/c/N无法准确描述它。所建立的这个模型,克服了经典排队模型的局限性,能更准确地表达FTP服务系统,并通过Ex-tendSim软件对模型进行仿真分析,得到了服务质量(QoS)的重要参数——平均呼损率与系统容量之间的关系。 展开更多
关键词 FTP服务 m/m/c/n模型 ExtendSim仿真 呼损率
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单箱多室波形钢腹板PC组合梁桥动力特性试验研究 被引量:9
6
作者 陈水生 张超 桂水荣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期122-127,共6页
为了研究单箱多室波形钢腹板PC组合梁桥动力特性,参照南昌市朝阳大桥非通航孔桥,制作了三跨单箱两室PC连续波形钢腹板试验梁,并对模型桥和实桥进行动力测试。分别利用自互功率谱法和传递率法对动力特性进行分析,识别了试验梁前四阶模态... 为了研究单箱多室波形钢腹板PC组合梁桥动力特性,参照南昌市朝阳大桥非通航孔桥,制作了三跨单箱两室PC连续波形钢腹板试验梁,并对模型桥和实桥进行动力测试。分别利用自互功率谱法和传递率法对动力特性进行分析,识别了试验梁前四阶模态参数和实桥前七阶模态参数;同时利用ANSYS程序建立实桥和模型桥的有限元分析模型,并进行动力特性分析;研究结果表明,除因实桥两幅之间横向工字钢连接,导致实桥理论和实测扭转1阶频率相差较大外,实桥各阶理论与实测频率相差较小,振型一致;试验梁低阶频率理论值与实测值能较好吻合。研究设计制作的波形钢腹板缩尺试验梁及测试结果正确,试验梁能较好体现实桥动力特性;传递率法可较好识别该类桥梁结构的模态参数。 展开更多
关键词 波形钢腹板 单箱多室 模型实验 动力特性 模态分析
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使用AIC技术的接收系统抗外界噪声干扰性能
7
作者 唐健 赵治华 +2 位作者 孟进 李毅 何方敏 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期33-38,共6页
为阐明自适应干扰对消技术(AIC)对通信系统抗干扰性能的改善程度,分析了使用对消装置的收发系统在实际工作条件下,外部干扰信号特别是发射机输出噪声干扰和背景环境噪声干扰对接收系统性能的影响。在此基础上,针对某型通信系统分别在模... 为阐明自适应干扰对消技术(AIC)对通信系统抗干扰性能的改善程度,分析了使用对消装置的收发系统在实际工作条件下,外部干扰信号特别是发射机输出噪声干扰和背景环境噪声干扰对接收系统性能的影响。在此基础上,针对某型通信系统分别在模拟实验平台和实际工作平台进行了相关实验。实验数据表明:使用对消装置后,频谱仪接收到的噪声功率在远离干扰频率处无明显变化,在干扰频率附近则有显著降低,由此验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 自适应干扰对消 接收系统 抗干扰 噪声干扰
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Transition metal-nitrogen-carbon nanostructured catalysts for the oxygen reduction reaction: From mechanistic insights to structural optimization 被引量:12
8
作者 Mengxia Shen Changting Wei +1 位作者 Kelong Ai Lehui Lu 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第5期1449-1470,共22页
Accelerating the rate-limiting oxygen reduction reaction (ORR) at the cathode remains the foremost issue for the commercialization of fuel cells. Transition metal-nitrogen-carbon (M-N/C, M = Fe, Co, etc.) nanostru... Accelerating the rate-limiting oxygen reduction reaction (ORR) at the cathode remains the foremost issue for the commercialization of fuel cells. Transition metal-nitrogen-carbon (M-N/C, M = Fe, Co, etc.) nanostructures are the most promising class of non-precious metal catalysts (NPMCs) with satisfactory activities and stabilities in practical fuel cell applications. However, the long-debated nature of the active sites and the elusive structure-performance correlation impede further developments of M-N/C materials. In this review, we present recent endeavors to elucidate the actual structures of active sites by adopting a variety of physicochemical techniques that may provide a profound mechanistic understanding of M-N/C catalysts. Then, we focus on the spectacular progress in structural optimization strategies for M-N/C materials with tailored precursor architectures and modified synthetic routes for controlling the structural uniformity and maximizing the number of active sites in catalytic materials. The recognition of the right active centers and site-specific engineering of the nanostructures provides future directions for designing advantageous M-N/C catalysts. 展开更多
关键词 oxygen reduction reaction catalyst metal-nitrogen-carbonm-n/c m = Fe co etc.) fuel cell
原文传递
基于POC方程的三平移并联机构拓扑结构设计 被引量:1
9
作者 杜康 刘安心 +1 位作者 张晓南 张筠松 《机械制造与自动化》 2017年第5期134-137,共4页
基于方位特征集理论,研究了三平移并联机构拓扑结构设计的一般方法。基于串联机构POC方程及其运算规则,构造了末端构件包含三平移运动输出的各SOC支路,并根据拓扑等效原理扩展得到了满足设计要求的各HSOC支路;基于并联机构POC方程及其... 基于方位特征集理论,研究了三平移并联机构拓扑结构设计的一般方法。基于串联机构POC方程及其运算规则,构造了末端构件包含三平移运动输出的各SOC支路,并根据拓扑等效原理扩展得到了满足设计要求的各HSOC支路;基于并联机构POC方程及其运算规则,确定了并联机构支路组合方案以及支路在并联机构上、下平台上的装配几何条件;分析了所得并联机构的拓扑结构特征,得到符合设计要求的三平移并联机构。 展开更多
关键词 方位特征集 方位特征方程 并联机构 拓扑结构设计
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基于N抢占策略且播放器数可变的P2P网络性能分析
10
作者 闫苗 马占友 +1 位作者 姜子姝 秦国丽 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2022年第12期87-95,共9页
文章基于P2P节点在线机制,建立了一个服务台数量可变的M/M/c排队模型,同时引入N抢占优先权、不耐烦和延迟启动策略。文章构造I类内容和II类内容的队长和在线播放器数量的三维Markov过程,利用矩阵几何解推导出稳态下系统的性能指标,通过... 文章基于P2P节点在线机制,建立了一个服务台数量可变的M/M/c排队模型,同时引入N抢占优先权、不耐烦和延迟启动策略。文章构造I类内容和II类内容的队长和在线播放器数量的三维Markov过程,利用矩阵几何解推导出稳态下系统的性能指标,通过数值实验分析性能指标随参数变化的关系,并通过对P2P节点进行合理收费建立收益函数,文章分析了P2P节点与收益之间的纳什均衡关系并在一定范围内得到最优社会效益,为P2P节点的调度提供理论依据。 展开更多
关键词 n抢占优先权 m/m/c排队 延迟启动 矩阵几何解 P2P网络
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Characterizations of(m, n)-Jordan Derivations and(m, n)-Jordan Derivable Mappings on Some Algebras
11
作者 Guang Yu AN Jun HE 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2019年第3期378-390,共13页
Let R be a ring, M be a R-bimodule and m, n be two fixed nonnegative integers with m + n = 0. An additive mapping δ from R into M is called an(m, n)-Jordan derivation if(m +n)δ(A^2) = 2 mAδ(A) + 2nδ(A)A for every ... Let R be a ring, M be a R-bimodule and m, n be two fixed nonnegative integers with m + n = 0. An additive mapping δ from R into M is called an(m, n)-Jordan derivation if(m +n)δ(A^2) = 2 mAδ(A) + 2nδ(A)A for every A in R. In this paper, we prove that every(m, n)-Jordan derivation with m = n from a C*-algebra into its Banach bimodule is zero. An additive mappingδ from R into M is called a(m, n)-Jordan derivable mapping at W in R if(m + n)δ(AB + BA) =2mδ(A)B + 2 mδ(B)A + 2 nAδ(B) + 2 nBδ(A) for each A and B in R with AB = BA = W. We prove that if M is a unital A-bimodule with a left(right) separating set generated algebraically by all idempotents in A, then every(m, n)-Jordan derivable mapping at zero from A into M is identical with zero. We also show that if A and B are two unital algebras, M is a faithful unital(A, B)-bimodule and U = [A M N B] is a generalized matrix algebra, then every(m, n)-Jordan derivable mapping at zero from U into itself is equal to zero. 展开更多
关键词 (m n)-Jordan derivation (m n)-Jordan DERIVABLE mapping c^%mUL%-algebra generalized matrix ALGEBRA
原文传递
碳氮比对生物倍增工艺同步脱氮除磷的影响研究 被引量:3
12
作者 周成金 何文杰 +1 位作者 张甜甜 田海宁 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期26-29,共4页
试验研究了不同进水.m(C)/m(N)对生物倍增工艺在同步脱氮除磷方面的影响。结果表明,当进水m(c)/m(N)1在2.7-7.2之间时,系统对有机物、氨氮的去除效果不受m(C)/meq)影响,去除率平均维持在90.78%和100%。进水m(C... 试验研究了不同进水.m(C)/m(N)对生物倍增工艺在同步脱氮除磷方面的影响。结果表明,当进水m(c)/m(N)1在2.7-7.2之间时,系统对有机物、氨氮的去除效果不受m(C)/meq)影响,去除率平均维持在90.78%和100%。进水m(C)/m(N)在2.7-7.2之间时,氮、磷的去除率以及SND率对系统的贡献随着m(C)/m(N)升高而增大。当进水m(C)/m(N)〉7.2时,由于超出系统实际所能承受的负荷,不仅造成出水COD超标,而且多余的有机物在曝气区抑制了硝化效果,随之降低TN去除效果以及系统的SND率。碳源是决定系统脱氮除磷的首要因素。实际工程应用中,确定准确的碳源投加量很重要,应首先以对系统有机负荷的考量为基础。 展开更多
关键词 碳氮比 生物倍增工艺 同步硝化反硝化
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基于演化经济学的技术范式转换研究 被引量:5
13
作者 王京安 何菲 《南京工业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2017年第3期100-108,共9页
数码成像技术之于柯达破产、智能手机之于诺基亚衰败等由技术范式转换导致的行业领导者溃败现象,预示着理解技术范式转换已成为关乎企业生死存亡的重要议题。因此,从演化经济学视角出发,对技术范式转换机制和过程特征进行识别与刻画,剖... 数码成像技术之于柯达破产、智能手机之于诺基亚衰败等由技术范式转换导致的行业领导者溃败现象,预示着理解技术范式转换已成为关乎企业生死存亡的重要议题。因此,从演化经济学视角出发,对技术范式转换机制和过程特征进行识别与刻画,剖析了技术范式转换过程的内在机理,进而构建了技术范式转换的理论模型,并对企业的技术创新活动提出启示。 展开更多
关键词 技术范式转换 演化经济学 内生机理 技术范式转换模型
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社交媒体传播中的“影响力圈层”效应——基于媒体样本的实证挖掘与分析 被引量:11
14
作者 徐翔 《同济大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2017年第3期48-58,109,共12页
社交媒体的有效传播中,传受关系并不是发散态的,而是倾向于传者和受众在相同或相近"影响力层级"间的传播,形成趋同和趋近的"影响力流动圈"。在社交媒体的有效信息流动中,受众最有可能对和自己的影响力层级相近的传... 社交媒体的有效传播中,传受关系并不是发散态的,而是倾向于传者和受众在相同或相近"影响力层级"间的传播,形成趋同和趋近的"影响力流动圈"。在社交媒体的有效信息流动中,受众最有可能对和自己的影响力层级相近的传者进行反馈,传者得到的反馈最有可能来自和自己的影响力层级相近的受众。社交媒体中这种圈层和等级通路的形成,不仅与线下实体因素及社会属性的作用有关,也基于线上特征的"影响力层级"和话语圈层。对Twitter,YouTube,Google+,Flickr这四种在国际具有重要性和代表性的不同类型的社交媒体样本,通过传受双向关联性、受传关联性、传受关联性等方式,计算和检验"影响力圈层"结构与层级相关性。结果显示,"影响力圈层"在所考察的几种典型媒体中都是存在和显著的。社交媒体研究需充分重视传受关系和传受结构中的"影响力圈层"效应和机制,以及在这种结构背景下的信息流动有效性和话语传播规律。 展开更多
关键词 社交媒体 传受关系 影响力层级 受众
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泡桐木材主要物理特征及化学组分对其声学振动性能的影响 被引量:15
15
作者 秦丽丽 苗媛媛 刘镇波 《森林工程》 2017年第4期34-39,共6页
为探究泡桐木材主要物理特征(生长轮宽度标准差、密度)以及主要化学组分对其声学振动性能影响的内在规律,本文采用传统的物理实验方法(参照木材密度测定方法 GB/T 1933-2009)和化学实验方法(参照木材综纤维素和酸不溶木质素含量测定近... 为探究泡桐木材主要物理特征(生长轮宽度标准差、密度)以及主要化学组分对其声学振动性能影响的内在规律,本文采用传统的物理实验方法(参照木材密度测定方法 GB/T 1933-2009)和化学实验方法(参照木材综纤维素和酸不溶木质素含量测定近红外光谱法LY/T 2151-2013),测定泡桐的密度和主要化学组分(综纤维素、木质素、抽提物)的含量。利用多通道FFT分析仪对泡桐板材的声学振动性能参数动弹性模量、声阻抗、声辐射强度等进行测定,通过一元线性回归或二元线性回归方程分别分析木材主要生长轮宽度标准差、密度、不同化学组分含量与木材声学振动参数动弹性模量、声阻抗、声辐射品质常数的相关性及变化趋势,得出:对于泡桐乐器共鸣板选材时,泡桐木材生长轮宽度变异系数在3.0~5.5,且变异系数越小即生长轮宽度越均匀;密度在0.225 g/cm3时,泡桐木材的综纤维素含量约在75%,木质素的含量约在18%,1%Na OH抽提物约在20%时,其声学振动性能最好。 展开更多
关键词 泡桐 宏观构造特征 主要化学组分 动弹性模量 声阻抗 声辐射品质常数
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污泥停留时间对强化污泥利用水解反应器的影响
16
作者 熊娅 梁康强 +1 位作者 宋英豪 贾立敏 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期115-117,121,共4页
研究了污泥停留时间(SRT)对强化污泥利用水解反应器运行的影响。结果表明,当HRT为4.9h时,将反应器的SRT控制在15-21d,废水水质改善效果达到最优,此时反应器对m(SS)/m(BOD5)的降低率可达到80%以上;废水中m(C)/m(N)、m... 研究了污泥停留时间(SRT)对强化污泥利用水解反应器运行的影响。结果表明,当HRT为4.9h时,将反应器的SRT控制在15-21d,废水水质改善效果达到最优,此时反应器对m(SS)/m(BOD5)的降低率可达到80%以上;废水中m(C)/m(N)、m(C)/m(P)提高率分别达到44.2%和75.7%;废水中VFA含量的提高率达到35%-55%。 展开更多
关键词 水解 碳源 污泥停留时间 m(c) m(n) m(SS) m(BOD5)
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美国环境刑事责任制度及其对中国的启示 被引量:4
17
作者 严厚福 《南京工业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2017年第3期64-71,共8页
美国的主要环境法律将环境犯罪规定为"重罪",罚金刑可以按日计罚,累犯的监禁和罚金都加倍处罚,并特别注重对"虚假陈述"犯罪的制裁。司法部和联邦环保署成立了专门的部门来追究环境犯罪。在司法实践中,法院依据"... 美国的主要环境法律将环境犯罪规定为"重罪",罚金刑可以按日计罚,累犯的监禁和罚金都加倍处罚,并特别注重对"虚假陈述"犯罪的制裁。司法部和联邦环保署成立了专门的部门来追究环境犯罪。在司法实践中,法院依据"负责任的公司管理人员原则"追究公司管理人员的刑事责任。中国可以借鉴美国的做法,提升环境犯罪的最高法定刑,明确罚金可以按日计罚,在环境保护部门和公安机关中建立专门的环境犯罪调查机构,加强对单位及其负责人的环境刑事责任的追究力度,将环境信息造假的行为全面入刑,实行认罪认罚从宽制度以减少刑事执法的成本。 展开更多
关键词 环境刑事责任 环境犯罪 刑事执法 单位犯罪 虚假陈述 按日计罚
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5-取代-3,4-二卤-2(5H)-呋喃酮的合成与表征 被引量:2
18
作者 叶斌 曹梁 +2 位作者 陈庆凤 陈任宏 汪朝阳 《化学研究与应用》 CSCD 北大核心 2017年第9期1438-1443,共6页
以浓硫酸为催化剂,利用粘卤酸和醇(或酚)在甲苯中回流,经脱水醚化反应合成了6个新的5-取代-3,4-二卤-2(5H)-呋喃酮化合物,产率在43~89%之间。化合物不同产率之间的差别可能与其醚化机理相关。新化合物的结构经~1H NMR、^(13)C NMR、EI-M... 以浓硫酸为催化剂,利用粘卤酸和醇(或酚)在甲苯中回流,经脱水醚化反应合成了6个新的5-取代-3,4-二卤-2(5H)-呋喃酮化合物,产率在43~89%之间。化合物不同产率之间的差别可能与其醚化机理相关。新化合物的结构经~1H NMR、^(13)C NMR、EI-MS、IR、UV和元素分析等表征。这些具有不同生物活性基团化合物的设计与合成,为新型的2(5H)-呋喃酮衍生物的合成、活性测试及其进一步作为中间体的使用,以及由不同羟基化合物合成混合醚类化合物提供了参考。 展开更多
关键词 2(5H)-呋喃酮 混合醚 脱水醚化 Sn1反应机理
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无人预警机系统发展思考 被引量:4
19
作者 孙盛坤 禹琳琳 《信息通信》 2017年第6期269-272,共4页
无人预警机将是下一代预警机系统轻型化与一体化技术发展的最直接体现。文章以现代战争对无人预警机系统的迫切需求为牵引,首先系统地介绍预警机在现代战争中的作用,特别是在预警探测、管理指控、信息处理分发等方面的应用;其次对当前... 无人预警机将是下一代预警机系统轻型化与一体化技术发展的最直接体现。文章以现代战争对无人预警机系统的迫切需求为牵引,首先系统地介绍预警机在现代战争中的作用,特别是在预警探测、管理指控、信息处理分发等方面的应用;其次对当前无人预警机系统的发展现状进行简要介绍,重点对未来无人预警机系统发展中机上传感器天线与机体一体化共形设计、机载预警雷达反隐身与抗干扰以及测控通信数据链等关键技术进行必要性分析与思考;最后对无人预警机系统在未来战争中的二种典型应用场景进行了初步构想。 展开更多
关键词 无人预警机 一体化共形 预警探测 测控通信 作战场景
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并联3-RRRPP踝关节康复机构的设计与分析 被引量:5
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作者 郭晓宁 汤桂泉 +1 位作者 高林芳 张晓东 《机械制造与自动化》 2017年第5期181-184,197,共5页
分析了一种3-RRRPP新型踝关节康复并联机器人机构。综合了该并联机构的结构特性,基于螺旋理论对机构的自由度进行计算,确定其为具有三维转动自由度且转动中心与人体踝关节中心重合的无过约束机构;并基于坐标变换法对机构位置逆解进行分... 分析了一种3-RRRPP新型踝关节康复并联机器人机构。综合了该并联机构的结构特性,基于螺旋理论对机构的自由度进行计算,确定其为具有三维转动自由度且转动中心与人体踝关节中心重合的无过约束机构;并基于坐标变换法对机构位置逆解进行分析,利用ADAMS软件进行仿真,验证其正确性;再对其工作空间进行分析,验证其满足踝关节康复训练的需求。 展开更多
关键词 康复机器人 并联机构 运动分析 ADAmS仿真
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