基于模型预测控制的多时间尺度孤立电网多源协同优化调度

在大力发展可再生能源和储能技术的背景下,孤立电网中常含多种能源发电方式构成的异构电源,其中可再生能源出力的随机性和波动性给系统的安全经济运行带来了巨大挑战。针对孤立电网中的源侧协同控制问题,提出了基于模型预测控制的多时间尺度孤立电网多源协同优化调度策略。构建日前-日内-实时的多时间尺度协同优化调度模型,实现对孤网源侧具有前瞻性的、逐级精细的调控。针对含连续变量和二进制变量的优化模型,采用混合粒子群算法求解。将所提出的模型分别应用到两个孤网系统算例中,通过仿真分析,证明了所提方法保证系统安全经济运行的可行性和有效性。

智能下肢假肢关键技术研究进展

智能假肢是将智能检测与控制技术应用于假肢的产物,可显著提高假肢装置的安全性、功能性和舒适性,使得假肢能够达到与健肢相同的运动效果.根据人体运动具有规律性的特点,利用先进的传感器融合与智能控制技术,对速度、路况、步态等运动状态进行有效的识别,是实现假肢协调控制的基础.本文在介绍国内外发展现状的基础上,对智能假肢的控制从理论分析、样机研制、实验测试等方面进行了系统的介绍.

中国旅游经济与生态环境协调发展水平的空间差异与演变特征

本文在构建旅游经济与生态环境耦合系统评价指标体系的基础上,运用AHM权重和熵值权重相结合的方法及协调发展度测度模型,对1996-2010年我国东中西部11省区旅游经济与生态环境协调发展水平的时空演变特征进行了分析。研究结果表明:①近10余年来,我国东中西部11省区旅游经济与生态环境的协调发展水平均在不断提高,2010年11省区均已进入协调发展状态,但总体上仍处在较低水平;②我国旅游经济和生态环境协调发展水平的空间差异十分显著,但差异主要表现在东部地区与中西部地区之间,中部地区和西部地区之间差异不明显;③旅游经济综合效益与生态环境综合效益对比分析显示,我国东部省市多为生态环境滞后型区域,而中西部省区多为旅游经济滞后型区域。

客货分离式高速公路主线与匝道协同控制算法研究

为保障高速公路的高效运行,提出适用于客货分离式高速公路主线与匝道协同控制算法.选取被广泛应用的ALINEA模型作为匝道控制的基本模型,再依据高速公路主线上下游交通流的变化进行入口匝道调节,确保入口匝道下游主线的占有率接近期望占有率,使高速公路主线在接近最大交通容量时充分考虑主线上游交通量对匝道调节率的影响,从而实现主线与匝道协同控制.利用Vissim软件进行仿真,结果表明,在运行效率方面,采用协同控制策略的客货分离形式高速公路优于传统ALINEA控制策略的客货分离式高速公路,远优于客货混行、无控制策略的高速公路.

全域旅游视角下上海“商旅文”发展现状、特征与模式转型

"商旅文"是一种城市产业发展理念和模式,意在打破资源利用的界限,实现城市商业、旅游和文化的共同发展。本文首先梳理了上海商旅文的历史发展阶段,总结其发展特点;进而以"全域旅游"视野进行分析,指出上海"商旅文"的发展需从资源观、产品观、市场观和产业观四个方面进行调整,从而构建商旅文发展全维度升级,全品牌建设,全文化营销,全市场协调的全域模式。

新型移动机器人激光测距雷达的研究

研制了一种新型的基于激光结构光三维视觉技术的移动机器人模块化测距雷达样机,并提出了多平面靶标的转轴现场标定方案,为实现其对周围环境的扫描测量,首先标定线激光器与网络摄像头的相对位置,利用三角法测量激光交线到摄像头光心的距离。然后标定舵机转轴与摄像机的相对位置,并将旋转的激光交线坐标,统一到一个世界坐标系下,实现扫描测距。三维测量实验中,相对误差0.31%,系统测量误差小于4%。实验证明该样机测量精度高,成本低,具有广阔的应用前景。

功率负荷不平衡下变频率OPC控制

基于电网频率动态特性来整定发电机组超速保护控制（OPC）定值进行机网协调是目前关注的热点，多数解决方案是局部地区不同机组采用不同OPC定值。文中另辟蹊径以珠海电厂700Mw机组为实例，详细分析了该机组可适应不同电网频率改变汽轮机OPC动作设定值的控制方式，即功率负荷不平衡在o％～30％区间采用定值OPC控制，30％～60％区间采用线性OPC定值控制，60％以上区间OPC无条件动作。并根据实际对OPC动作时阀门关闭时间的测试结果和功率负荷不平衡的动作定值测试，在100％甩负荷试验后转速稳定时间小于28s。实际应用效果验证了该系统对机组并网后应对电网频率波动和甩负荷后控制汽轮机转速飞升都有显著作用。

GIS中实用化矢量栅格一体化技术实现

矢量栅格一体化技术是ＧＩＳ发展的一个方向，作者在实践基础上介绍了一种实用化矢量栅格一体化系统的设计、数据组织、数据匹配以及一体化分析，并列举了若干应用实例。

论教育与经济的双向关联及协调发展

在知识经济时代,教育和经济的关系变得更为密切。投入产出关系是教育与经济关联的基础,前向联系和后向联系反映了教育与经济关联的基本方式,而双向关联特征使教育与经济的关联具有了特殊性和复杂性。教育与经济之间的密切关系决定了教育与经济的相互影响是强烈的,而教育与经济的相互协调是任何一方持续发展的重要条件。为此,解决我国教育发展滞后于经济发展的问题是相当紧迫的,而大力推进教育体制、教育结构和教育投入等方面的改革是主要措施。

生态文明建设与新型工业化协调发展探微

中国的生态文明建设必须处理好与工业化的关系,使之既能完成工业化、现代化的任务,又保护生态环境,实现中华民族的永续发展。生态文明建设与新型工业化战略的提出是我党在发展的问题尤其是怎样发展问题上的理论创新和实践方略,二者之间有着内在的统一性和协调发展的理论根据。经过多年的努力,我国为生态文明建设与新型工业化的协调发展创造了必要的现实条件。生态文明建设是一项艰巨的历史任务,必须通过自觉的文明发展之路,从确立有机的生态世界观、价值观和伦理道德观,加快实施主体功能区战略,促进工业化生产方式的生态化转向,推进科技创新和制度创新生态化等方面入手,将生态文明的理念、原则、制度融入经济、政治、文化和社会建设的各方面和全过程。

消化道异物内镜下钳取的配合

探讨消化道异物内镜下钳取的护理配合技术,认为对不能经消化道排出、易损伤消化道和有毒的异物均尽力内镜下取出,应根据患者实际情况取适当的方法和器械。娴熟默契的配合以及耐心是成功取出异物的关键。

制冷空调DCS中的大系统观点

系统的观点和方法是研究制冷空调系统的基本方法。制冷空调的集散控制系统(DCS)是具有递阶和分散控制结构的大系统。

京津冀基本公共服务均等化问题探析

实现基本公共服务均等化是我国重要的政策目标。目前,京津冀的基本公共服务呈非均等分布状态。本文从社会保障、文化发展、环境保护、社会组织四方面,分析京津冀基本公共服务的发展瓶颈,针对"聚拢式发展""梯队式发展"等非均等现状,探讨京津冀政府、市场与社会三方力量如何实现共享式发展。

简易三坐标测量机的设计

开发了一种基于多轴运动控制卡控制的三坐标测量机,介绍了该设备的基本原理和结构。该设备由机械本体、伺服驱动系统、三维测头、光栅尺、多轴运动控制卡和数据处理软件构成,能实现对加工零件的外形尺寸测量及测量结果的分析处理,在工业自动化生产中的得到广泛应用。

基督教会、洛克菲勒财团与北京协和医学院

北京协和医学院是近代中国基督教会医学校中最负盛名的西医学校。它以美国当时最先进的约翰·霍普金斯医学院为模式 ,把培养高技师高水平的医学人才作为办学宗旨 ,形成一整套独具特色且行之有效的教学制度和方法。因此 ,它的办学效益十分显著。它的创立及其成就对中外文化的相互交流起到了促进作用 ,对于当今的高等教育改革 。

现存最完整的一份唐代地理全图数据集

中国传统测绘学研究中存在着一个重要问题，就是虽然历史上流传下来大量较高水平的地理全图，但迄今尚未找到一份具体用来绘制这些地图的原始数据集，也不清楚古人如何绘制成这些地图。笔者通过认真分析唐代李吉甫的《元和郡县图志》，发现其中的方向和里程数据就是用来绘制地图的，结合其它文献分析推断：《元和郡县图志》［的整套数据是现存最完整的一份唐代地理全图数据集。《元和郡县图志》］系统地录载了唐初府（州）的“八到”，县治至府（州）治的方向和里程，县下级行政或军事单位和自然地物至所在县治的方向和里程。“八到”的内容包括方向、里程、起止点。方向共有１６个。里程不是两地直线距离，而是路程（包括水陆路、陆路）。起点为各府（州）治，止点为二都（上都、东都）、府、州、县治等。该书中所记县治至府（州）治的方向和里程与“八到”中用法含义相同，只是各县治只有至自己的上级行政单位府（州）治的方向和里程，而没有至其它邻近府（州）治的方向和里程。县下一级行政或军事单位和自然地物也只有一个至所在县县治的方向和里程。根据系统分析该书中全部方位和里程材料，可以认定李吉甫当时绘制地图的方法是极坐标投影法，并且是多次使用：以都城为极点，确定各府（州）治的位置?

雾灵山自然保护区研究:V.森林群落的排序

应用系统取样的方法 ,根据不同的生态条件选取有代表性的典型样方 ,对样方进行主分量分析 ,得到第一主分量、第二主分量二维排序图 ,第一主分量主要反映森林群落的分布随海拔高度而变化 ,第二主分量主要反映植被群落的分布随坡向而变化 ;二维排序图中的样方分布较好地反映了雾灵山森林群落的演替过程 .

高速公路接线处中线偏差的一个特殊处理案例

笔者结合高速公路勘测设计中的实践,介绍高速公路接线处中线偏差的处理及调整方法,介绍了其在AutoCAD中处理的一个例子。

采区系统参数分级递阶确定

本文应用系统综合分析和分级递阶的方法,分析了采区的系统,建立了采区系统的二级递阶模型和数学经济模型,从实际生产过程入手,与上级采区系统数学模型间的协调来确定采区系统和工作面系统的参数,在系统工程和分级递阶方法应用于矿井优化设计方面作一探讨。

非循环单调正规空间的一点注记

本文给出了单调正规空间是非循环单调正规的一个充分条件 .一般化了已有的相应结果 .