城际数字信息流与经济内循环动力

国内需求增量是经济内循环的主要动力,能够为全国经济循环的良好运转提供重要支撑。数字化和智能化的发展使经济循环突破了本地化和实物化的限制,为经济循环注入新的特征。运用网络爬虫技术获取城际数字信息流数据,构建数字信息传输量、信息聚合能力和信息辐射能力3个要素刻画城际数字信息流,并结合微观个体、企业和城市3个层面的数据考察城际数字信息流对经济内循环动力的影响及传递机制。研究结果表明:一是增强城际数字信息流能够提升城市的经济内循环动力,其中,城市数字信息传输量对经济内循环动力的促进作用具有边际递增特征,而城市信息聚合能力和信息辐射能力的促进作用具有边际递减特征。二是城际数字信息流更密集、城市经济内循环动力更强和人均收入更高的城市通过城际数字信息流来促进城市经济内循环动力的作用更强,城际数字信息流的发展可能会加剧数字鸿沟现象。三是城际数字信息流通过人口移动效应增加居民消费,通过新建企业效应增加企业投资,通过技术进步效应延伸产业链和供应链,从而提升城市的经济内循环动力。

双机器人不同约束下的协调运动轨迹规划方法的研究

随着工业机器人在各行各业的广泛使用,单个机器人已不能满足大规模工件的搬运、复杂焊接和孔轴组装等要求。在双机器人的研究中,最重要的问题就是如何保证双机器人间的运动满足时间和空间约束,也就是双机器人的多重运动协调。文章用两台机械臂协同搬运和协同写字的实例分别分析了紧约束和松约束下的协同运动,对其运动学协调关系进行分析,通过工件或主体运动轨迹研究机器人约束关系,构建两双机协同体系;在Matlab中进行稳定性验证,并对所提出的理论进行可靠性验证。

球形转向轮仿真设计

设计一种应用于农田作业环境尤其是蔬菜大棚环境的球形转向轮,为农业机器人在农田环境下不能顺利球形移动的问题提供一种解决办法。球形转向轮采用双轮驱动方式,同轴直流减速电机驱动,产生转矩从而前后左右移动,并以陀螺仪检测补偿,实现轮系闭环控制,再通过上位机整体驱动轮系运转,并设置补偿环节,使得下位机整体闭环,实现该轮系整体驱动与控制,使得农业机器人在野外球形移动,尽可能少地受到环境的约束。

基于压电陶瓷光电相移驱动的大行程纳米定位系统

由于压电陶瓷驱动器作纳米定位控制系统驱动元件会导致定位过程中出现超调及振荡现象,故提出了一种新的基于外差干涉仪和自制高频相移电路的光电相移压电陶瓷驱动方法。实验论证了在严格控制的实验环境下,压电陶瓷能实现自主位置锁定并以纳米量级步距值被逐步推进。步距值可控的压电陶瓷驱动器与商用宏动平台结合,可实现纳米精度重复性的大行程定位系统。实验结果表明,对于5mm往返行程的位移,在靠近目标处执行理论值为5nm步距值的步进位移时,系统的定位重复性精度小于1nm。该定位方法规避了压电陶瓷的机械非线性误差,具有系统架构简单,定位速度快等优点,可应用于当前纳米科技和超精密加工等领域。

易盐渍区粘土夹层对土壤水盐运动的影响特征

针对黄淮海冲积平原土壤剖面中粘土夹层普遍存在的现象,在典型易盐渍区开展模拟易盐农田常规种植条件下水盐运移的大型土柱实验,基于长达20年的长系列监测数据分析,系统研究易盐渍区不同土体构型和地下水位等代表性条件下的土壤水盐运移规律和粘土夹层的影响特征。研究结果表明:粘土层有良好的保水和隔盐能力,尤其对表土积盐的抑制效果显著,且抑盐效果随粘土层厚度增加而提升;含粘土夹层土体表土积盐的地下水埋深范围更小,表土积盐高峰出现在1 m左右地下水埋深,全剖面粉砂壤土土体的表土积盐高峰出现在1.5 m左右地下水埋深、且地下水埋深小于阈值2.5 m时极易引发盐渍害;粘土夹层对土壤盐分运移有双重影响,在其可抑制表土积盐的同时,粘土层部位易积盐,水土资源利用过程中需监测和防控其次生盐渍化风险。

痛泻要方对小鼠胃肠运动双向调节作用的研究

目的通过观察痛泻要方对小鼠不同机能状态胃肠运动的影响,研讨痛泻要方对胃肠运动的双向调节作用。方法采用大黄致小鼠腹泻模型、复方地芬诺酯致小鼠便秘模型及正常小鼠,观察不同剂量其对各组排稀便数量、次数、粪便直径及腹泻率、稀便率、稀便级、腹泻指数的影响;并通过对新斯的明致小鼠小肠推进功能亢进、阿托品致小鼠小肠推进功能抑制及正常小鼠小肠推进运动的影响,观察痛泻要方对小鼠小肠推进运动的调节作用。结果痛泻要方对小鼠腹泻模型、新斯的明致小鼠小肠推进功能亢进均有一定抑制胃肠运动作用;对小鼠便秘模型、阿托品致小鼠小肠推进功能抑制均有一定促进胃肠运动作用;对正常小鼠及其小肠推进运动均无明显作用。结论痛泻要方对小鼠不同机能状态胃肠运动有不同影响,具有双向调节作用,与中医方证相符、辨证论治相合。

用回路法分析自动模切机双肘杆机构

为了研究模切机的双肘杆机构的运动规律,根据回路法的基本原理,提出了用回路法分析复杂连杆机构运动规律的方法,描述了回路法的基本原理与实际应用。用回路法分析模切机的双肘杆机构,避免了对机构的拆分。基于回路法建立了模切机双肘杆施压机构的运动数学方程,并绘出了双肘杆机构部分构件位移、速度、加速度的运动曲线。

基于Multi-GPU平台的大规模图数据处理

在GPU高性能节点上构建高效的大规模图数据的算法和系统已经日益成为研究热点,以GPU协处理器为计算核心不仅能够提供大规模线程的并行环境,也能提供高吞吐的内存和缓存访问机制.随着图的规模增大,相对大小局限的GPU的设备访存空间逐渐不能满足缓存整个图数据的应用需求,也催生了大量以单节点上外存I/O优化(out-of-core graph)为主要研究方向的大规模图数据处理系统.为了应对这一瓶颈,现有的算法和系统研究采用对图切分的压缩数据形式(即shards)用以数据传输和迭代计算.然而,这类研究扩展到Multi-GPU平台上往往性能的局限性表现在对PCI-E带宽的高依赖性,同时也由于Multi-GPU上任务负载不均衡而缺乏一定的可扩展性.为了应对上述挑战,提出并设计了基于Multi-GPU平台的支持高效、可扩展的大规模图数据处理系统GFlow.GFlow提出了全新的适用于Multi-GPU下的图数据Grid切分策略和双层滑动窗口算法,在将图的属性数据(点的状态集合、点/边权重值)缓存于各GPU设备之后,顺序加载图的拓扑结构数据(点/边集合)值各GPU中.通过双层滑动窗口,GFlow动态地加载数据分块从SSD存储至GPU设备内存,并顺序化聚合并应用处理过程中各GPU所生成的Updates.通过在9个现实图数据集上的实验结果可以看出,GFlow在Multi-GPU平台下相比其他支持外存图(out-of-core graph)处理的相关系统性能表现更为优异,对比CPU下的GraphChi和X-Stream分别提升25.6X和20.3X,对比GPU下支持外存图数据处理的GraphReduce系统单GPU提升1.3~2.5X.同时GFlow可扩展性在Multi-GPU上也表现良好.

基于DSP的运动控制卡的设计与实现

本文提出了一种基于TMS3 2 0C3 2DSP运动控制卡的设计方法。用高性能数字信号处理器 (DSP)代替单片机 ,实现了多轴高精度运动控制。

管道内行走机器人设计

设计了一种适用于管道内工作的机器人,采用双平行四边形机构扩大其管径适应范围,以STM32F207ZG为主控芯片,外扩SRAM进行信息缓存,利用TCP/IP协议进行上下位机通信,通过搭载各类传感器完成管道内的检测任务。该管道机器人具有转弯灵活、攀爬能力强等特点,在实践教学活动中取得了良好的效果,有效提高了学生的学习兴趣。

岩土二元介质水分运动与转化特征试验研究

利用自行设计的大型渗透仪,对2种不同风化岩体所构成的裂隙率已知的扰动组合岩土体,在天然降雨条件下的水量转化特征进行了试验研究。结果表明:(1)当降雨入渗到岩体风化层后,水分主要在裂隙网络中储存与运动,因此在进行风化岩体非饱和渗流计算时,应充分考虑岩块与裂隙填充物的不同,并按照两者的体积含水率和体积大小分别计算其水分含量。(2)裂隙岩体的风化程度对岩体渗流具有重要影响,强风化岩体的渗流最大洪峰流量与渗流总量均高于弱风化岩体,而渗流对降雨的响应慢,同时持续时间相对也短,说明在强风化的裂隙岩体中,水分不仅在裂隙网络中储存与运动,同时岩块的风化表层中也存在一定量的水分运动。(3)在岩土前期含水率较高的情况下,发生193.75mm的降雨,地下径流系数达到30%左右,高出地表径流系数10%左右,这说明地下径流是太行山区对山前平原补水的主要途径,因此加强太行山区降雨对地下水补给过程的研究对缓解华北平原地下水位的下降具有重要意义。

苦荞提取物对小鼠胃肠运动双向调节作用的实验研究

目的探讨苦荞提取物对小鼠胃肠运动双向调节作用。方法观察苦荞提取物对腹泻模型小鼠腹泻次数,对便秘模型小鼠的小肠推进运动、排便影响。结果苦荞提物对腹泻模型有一定止泻作用,对便秘模型有一定促进胃肠运动、排便的影响。结论苦荞提取物对胃肠运动具有双向调节作用。

低摩擦轻力矫治器与MBT矫治器拔牙矫治的牙齿移动分析

目的比较低摩擦轻力矫治器与MBT直丝弓矫治器在拔牙矫治过程中牙齿移动的特点,为临床应用提供参考。方法选择双牙弓前突患者40例,平均分为两组,一组采用低摩擦轻力矫治器,不采用支抗增强措施,另一组采用MBT矫治器,采用口外弓支抗增强的措施。治疗前后对患者拍摄X线头颅定位侧位片,定点、测量19项测量项目,并对测量结果进行两组独立样本的t检验。结果两组X线头影测量:骨性指标∠SNA、∠SNB、∠ANB、∠MP-FH治疗前后本组间、治疗后两组间均没有显著变化,差异无统计学意义。牙性指标∠UI-SN、∠UI-PP、∠L1-MP、∠U1-L1、UIA-PTV、UIE-PTV、LIE-PTV、LIA-PTV、UM-PTV、LM-PTV治疗前后本组间均有显著变化,差异有统计学意义(P<0.01),治疗后两组间没有显著变化,差异无统计学意义。软组织指标UL-EP、LL-EP、Z角治疗前后本组间均有显著变化,差异有统计学意义(P<0.01),治疗后两组间没有显著变化,差异无统计学意义。结论应用低摩擦轻力矫治器治疗双牙弓前突的患者,在没有采取增强支抗措施的条件下,仍可以得到较好的支抗控制及前牙转矩控制,上下前牙内收明显,软组织侧貌改善明显。

我国农民收入增幅减缓的症结:剩余农业劳动力转移受阻

近年来我国农民收入增幅持续下降的深层原因 ,在于剩余农业劳动力转移严重受阻。而我国剩余农业劳动力转移的艰巨性 ,在相当程度上又是和我国所选择的超前工业化发展战略 ,以及与其相互依存的城乡二元经济社会结构联结在一起。要有效地解决我国剩余农业劳动力的转移 ,就必须遵循社会经济发展的一般规律 ,最大限度地发挥市场化、工业化和城市化对剩余农业劳动力转移的推动作用。

沉浸式三维视线追踪算法研究

针对大型沉浸式虚拟环境中人机交互完全依赖肢体动作且效率低等问题,提出利用三维视线追踪技术得到用户注视点,以实现交互操作,为沉浸式环境提供一种自然、双向的交互手段。创新性地将Leap Motion用于瞳孔位置跟踪,通过被动式光学追踪设备获取使用者的头部运动状态,依据初始标定得到的映射方程来估计使用者大空间范围内自由运动状态下的三维注视点。实验表明,使用者在3.0 m×3.2 m×2.0 m的空间内自由运动时,集成系统对三维注视点的估计频率可达60 Hz,估计误差小于45 mm,为视线追踪在沉浸式虚拟环境中的广泛应用奠定了基础。

示波器在物理实验教学中的应用

以示波器使用为中心,对传统的教学内容进行了改革与创新。实验中用不同的方法对学生自制信号源进行了频率校准,锻炼了学生的发散思维能力;通过让学生观察稳压源各工作端口信号经过整流和滤波后的变化,培养了他们学以致用的思想。通过实验内容的合理编排与设计,学生的实际操作及解决问题的能力得到了提高,该实验收到较好的教学效果且受到了学生的欢迎。

基于微震监测的双系煤层开采覆岩运动与矿压显现关系

以大同矿区双系煤层开采为研究背景,基于高精度微地震监测技术,研究石炭系特厚煤层8104综放工作面开采过程中上部侏罗系煤层群复杂采空区影响下微震事件时空演化特征,得到双系煤层影响下覆岩运动与矿压显现的关系。结果表明:8104工作面接近和进入上部侏罗系煤层采空区对应区域,8104工作面覆岩运动加剧,侏罗系煤层的开采是工作面覆岩运动加剧的主要原因;侏罗系煤柱重叠区域微震事件密集分布,在工作面的开采扰动和重叠煤柱应力传递的共同作用下,微震总能量和能量大于10~5J的震动次数均处于较高数值,覆岩运动更加剧烈。临近采空区对8104工作面的强烈覆岩运动起到了关键作用,在临近采空区和侏罗系覆岩共同作用下,工作面超前微震事件集中,矿压显现剧烈。工作面开采扰动、临近采空区覆岩运动和侏罗系重叠煤柱的耦合作用,是石炭系综放工作面矿压显现剧烈的根本原因。

双缸液压系统活塞运动轨迹同步模糊控制研究

针对负载不平衡的双液压缸同步运动控制问题,提出一种活塞运动轨迹同步模糊控制方法。该方法首先采用基于轨迹约束的控制器将两液压缸的同步误差限制在一定范围内,并使活塞杆运动平滑。在模糊控制的基础上,引入两个模糊控制器,分别用于消除液压缸的轨迹跟踪误差和液压缸之间的同步误差。实验结果表明:即使两液压缸存在较大的负载不平衡,该复合控制方法仍能将系统的同步运动误差控制在±10 mm以内,且系统运动具有很好的平滑性。

双旋静稳定弹的共振不稳定研究

由于双旋弹的鸭舵和弹体相对旋转,非对称固定翼鸭舵方位角的改变干扰了双旋弹角运动的周期,如果这个干扰的频率与弹体自由摆动的频率相同就会发生共振,共振的出现使攻角突增或发散,造成飞行不稳,这种不稳定称为共振不稳定。本文分析了双旋静稳定弹角运动方程,讨论了共振不稳定的特性。研究可知,攻角运动的振幅与固定翼鸭舵的转速和双圆运动的两个频率有关,固定翼鸭舵转速的不合理可能引起攻角运动的发散,而保持固定翼鸭舵转速远离双圆运动2个频率可以有效避免双旋弹的共振不稳定。

20世纪80年代以来我国档案学原创性理论分析

20世纪80年代以来,我国档案学研究进入了一个快速发展的阶段,涌现出不少有影响力的档案学理论思想。本文根据文献调查情况,收集了自20世纪80年代以来比较有影响力的档案学理论类型,利用专家调查法,梳理出了四个符合一般原创性理论标准的档案学理论,即主客体全宗理论、文件运动规律理论、档案双元价值论和档案物质实体双重结构论。本文在分析这些理论的产生原因以及有关理论的反响和持久影响力的基础上,详细阐述了档案学原创性理论形成的背景和意义,以及如何进一步推动我国档案学理论原创的措施。