AGV小车在冰箱生产中的推广应用

AGV(无人搬运车)在自动化物流系统中扮演了重要角色,可以节约搬运人力,降低劳动强度。本文设计了一款AGV小车在冰箱生产线中的应用,实现了冰箱发泡衬模和后背板物料的无人配送,本案例为推广AGV小车应用做了探索。

基于三维数值模拟的带垫板对接焊缝漏磁场分析

针对储罐底板带垫板对接焊缝中易存在的根部未焊透缺陷,研究储罐底板对接焊缝无缺陷、存在未焊透和带垫板存在未焊透缺陷的漏磁场规律;并分析不同尺寸垫板包含相同尺寸未焊透缺陷时漏磁场规律。结果表明:根据漏磁场磁感应强度分量曲线的分布特征,垫板的存在降低了对接焊缝缺陷的磁感应强度曲线的峰值;垫板厚度尺寸越小,可获得更高的磁感应强度曲线的峰值,缺陷更易检出。

轴向永磁涡流耦合器传动特性分析

分析了双边磁场耦合型轴向永磁涡流耦合器的磁场结构及特点,利用电磁仿真有限元分析软件ANSYS Maxwell3D建立了有限元模型,改变气隙、 导磁盘、 导体结构参数,仿真研究了转差为0-1500 r/min时,气隙对其传动特性的影响;以及转差为100 r/min时,导磁盘、 导体结构参数对其传动特性的影响.结果表明：在低转差时,转矩随转差增大而迅速增大,当超过最大转矩对应的转差时,转矩随转差增大而减小,但随着转差进一步增大,转矩减小趋势放缓;增大气隙,传递转矩下降,并且最大转矩下降幅度较大;改变导磁盘内径、 外径及厚度,对其传动特性影响不大;增大导体面与磁体面叠合率,单边永磁转子所受轴向力减小,但单边导体转子所受轴向力及耦合器传递转矩增大.其结果对该型耦合器后续进一步优化设计提供了理论依据.