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Avian magnetic compass:Its functional properties and physical basis 被引量:2
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作者 Roswitha WILTSCHKO Wolfgang WILTSCHKO 《Current Zoology》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2010年第3期265-276,共12页
The avian magnetic compass was analyzed in bird species of three different orders - Passeriforms, Columbiforms and Galliforms - and in three different behavioral contexts, namely migratory orientation, homing and dire... The avian magnetic compass was analyzed in bird species of three different orders - Passeriforms, Columbiforms and Galliforms - and in three different behavioral contexts, namely migratory orientation, homing and directional conditioning. The respective findings indicate similar functional properties: it is an inclination compass that works only within a functional window around the ambient magnetic field intensity; it tends to be lateralized in favor of the fight eye, and it is wavelength-dependent, requiring light from the short-wavelength range of the spectrum. The underlying physical mechanisms have been identified as radical pair processes, spin-chemical reactions in specialized photopigments. The iron-based receptors in the upper beak do not seem to be involved. The existence of the same type of magnetic compass in only very distantly related bird species suggests that it may have been present already in the common ancestors of all modem birds, where it evolved as an all-purpose compass mechanism for orientation within the home range [Current Zoology 56 (3): 265-276, 2010]. 展开更多
关键词 magnetic compass MIGRATION HOMING Directional training Inclination compass Radical pair processes
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磁罗经补偿装置对消磁绕组绝缘故障诊断的影响及改进
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作者 周炎生 刘磊 刘俊 《中国修船》 2024年第5期11-13,共3页
磁罗经补偿装置是校正船舶磁罗经误差的重要设备。文章分析了磁罗经补偿装置的工作原理和其绝缘性能对消磁绕组绝缘故障诊断的影响,提出通过非接触式直流电流传感器采集电流,能够消除磁罗经补偿装置绝缘性能对消磁绕组绝缘故障诊断的影... 磁罗经补偿装置是校正船舶磁罗经误差的重要设备。文章分析了磁罗经补偿装置的工作原理和其绝缘性能对消磁绕组绝缘故障诊断的影响,提出通过非接触式直流电流传感器采集电流,能够消除磁罗经补偿装置绝缘性能对消磁绕组绝缘故障诊断的影响,提高了故障诊断准确率。 展开更多
关键词 磁罗经补偿装置 绝缘故障 消磁绕组
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船舶磁罗经应急安全航行探讨
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作者 黄少东 《青岛远洋船员职业学院学报》 2024年第2期10-13,共4页
船舶在海上航行时,时常会因电罗经故障导致进入磁罗经航行状态。本文基于实践经验,分析探讨在电罗经故障时利用磁罗经保障航行安全的应急措施。
关键词 磁罗经自差校正 应急操舵培训 磁罗经安全航法
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二维正方晶格Compass-Ising模型的方向序和磁有序(英文)
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作者 万文芝 李玉山 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期330-334,共5页
采用Monte Carlo方法研究二维正方晶格Compass-Ising模型的低温性质.通过调节过渡参量,计算了阻挫对方向序和磁有序的影响.结果表明,阻挫的增加,易于形成方向序,同时会抑制磁有序.当阻挫足够强时,磁有序将被破坏.方向序和磁有序间的转... 采用Monte Carlo方法研究二维正方晶格Compass-Ising模型的低温性质.通过调节过渡参量,计算了阻挫对方向序和磁有序的影响.结果表明,阻挫的增加,易于形成方向序,同时会抑制磁有序.当阻挫足够强时,磁有序将被破坏.方向序和磁有序间的转变是一个逐渐过渡的过程,并不存在明显相变. 展开更多
关键词 compass-Ising模型 方向序 磁有序
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基于DSP的船舶航海仪器故障诊断
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作者 任松涛 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第24期196-199,共4页
为保障船舶航行过程中安全可靠,避免航海仪器故障引发大规模航行事故,研究基于DSP的船舶航海仪器故障诊断方法。通过应用DSP技术中的TMS320C2812芯片作为核心处理器,向DSP芯片写入基于支持向量机航海仪器故障诊断算法;通过船舶航海仪器... 为保障船舶航行过程中安全可靠,避免航海仪器故障引发大规模航行事故,研究基于DSP的船舶航海仪器故障诊断方法。通过应用DSP技术中的TMS320C2812芯片作为核心处理器,向DSP芯片写入基于支持向量机航海仪器故障诊断算法;通过船舶航海仪器采集传感器,实时采集船舶航海仪器特征信号,经由模数转换器处理后提供至DSP芯片中,在DSP芯片内部通过故障诊断算法诊断不同航海仪器的故障问题,完成故障诊断后,DSP可通过接口电路将诊断结果提供至PC上位机,在上位机中向用户显示航海仪器故障诊断结果。经实验验证,该方法可精准采集航海仪器的运行参数,当进行故障诊断时,可快速、有效地诊断磁罗经、探测仪、日光信号灯等多种仪器的故障情况,保障航海仪器的安全性。 展开更多
关键词 船舶航海仪器 故障诊断 DSP芯片 支持向量机 磁罗经 日光信号灯
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Low Cost,Low Power Magnetic IEDs Detection Method Using Biaxial Magnetometry Digital Sensors
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作者 Hamzah Naser Alrawi Widad Ismail 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS CSCD 2016年第3期229-233,共5页
The magnetic improvised explosive devices (IEDs), also commonly known as a type of a sticky bomb, is simply constructed devices yet very lethal. This paper puts forward the idea of an electronic compass that is capa... The magnetic improvised explosive devices (IEDs), also commonly known as a type of a sticky bomb, is simply constructed devices yet very lethal. This paper puts forward the idea of an electronic compass that is capable of sensing the change of a magnetic field generated by a magnet and translating it into interpretable data, which could act as the base for the further studies and assist in developing a greener automated system for detecting this device. The electronic compass is specifically chosen for reducing power consumption of systems in addition to the fact that it is available at a low cost. 展开更多
关键词 compass detect low power sensor improvised explosive devices (lED) magnetS magnetometer.
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典型船用通导设备低温性能试验研究
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作者 杨宗豫 王迎晖 +1 位作者 李明政 田于逵 《装备环境工程》 CAS 2023年第8期15-23,共9页
目的建立有效的低温试验检测手段及评估方法,以保障冰区航行船舶在低温环境下的通讯导航能力。方法在国军标与船标的指导下,针对典型船用通导设备磁罗经与电子罗经,开展包括试前工作测试、–25℃低温贮存试验、–20℃低温工作试验以及... 目的建立有效的低温试验检测手段及评估方法,以保障冰区航行船舶在低温环境下的通讯导航能力。方法在国军标与船标的指导下,针对典型船用通导设备磁罗经与电子罗经,开展包括试前工作测试、–25℃低温贮存试验、–20℃低温工作试验以及附加防寒措施的系列考核试验。结果试验成功复现了低温环境下磁罗经与电子罗经的性能失效模式。磁罗经经历低温后,磁力指向稳定性大幅减弱,试验前后指向刻度最大偏差可达3.3°;电子罗经经历低温后,指向误差最大可达3.7°,电流最大增长32.8%。通过遮蔽防寒、伴热措施保温后,整个试验过程中温度趋于稳定,磁罗经与电子罗经的刻度示值变化幅度减小。结论磁罗经内部部件机械阻尼的增大以及自差校正磁棒磁力的改变是引起磁罗经定位精度率波动、定位误差变大的主要原因。电子罗经天线内部电气元件的性能改变是引起指向刻度变化的主要因素。通过采取一定的防寒保温措施,减小温度变化范围,将有利于提高磁罗经与电子罗经低温工作的稳定性。 展开更多
关键词 通导设备 磁罗经 电子罗经 低温试验 性能失效 防寒 电伴热
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基于单片机的智能化磁罗经自差自测自校系统设计
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作者 季禹 季本山 方泉根 《上海海事大学学报》 北大核心 2023年第4期99-103,共5页
为实现磁罗经自差自动校正的目的,在总结国内外磁罗经自差校正方法的基础上,通过理论研究和实践探索,提出磁罗经自差自测自校系统的设计方案,并保持磁罗经原有的优点。系统利用船舶在航状态时的航向,自动调整磁棒和软铁片(球)的位置,完... 为实现磁罗经自差自动校正的目的,在总结国内外磁罗经自差校正方法的基础上,通过理论研究和实践探索,提出磁罗经自差自测自校系统的设计方案,并保持磁罗经原有的优点。系统利用船舶在航状态时的航向,自动调整磁棒和软铁片(球)的位置,完成磁罗经自差校正过程,并达到规范所要求的精度。提出的磁罗经自差校正方法是一种高效的智能方法,省工省时省油,能确保船舶航行安全。 展开更多
关键词 磁罗经自差 自测 自校 模糊控制
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基于虚拟仿真技术的飞机仪表故障演示系统设计与实现
9
作者 朱茂森 席亭枫 邬培霖 《移动信息》 2023年第2期199-201,共3页
飞机仪表系统是保障飞机安全的最关键的仪器,飞行员根据飞行仪表表示的数据,才能正确地做出判断。文中通过Labview的计算机软件设计实现了虚拟航空器仪表演示平台,其主要功能是可显示航空器的转向是否为协调转向,而转弯协调表也可作为... 飞机仪表系统是保障飞机安全的最关键的仪器,飞行员根据飞行仪表表示的数据,才能正确地做出判断。文中通过Labview的计算机软件设计实现了虚拟航空器仪表演示平台,其主要功能是可显示航空器的转向是否为协调转向,而转弯协调表也可作为姿态仪的辅助仪器,当飞机在行驶时,转向协调表也可指示相应的飞机转向速度,并显示对应的故障情况的解释、说明和解决方案,以便让飞行员快速分辨故障情况、迅速制定解决方案,规避风险。 展开更多
关键词 LABVIEW 飞机仪表 转弯仪 磁罗盘
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一种基于抗差M估计的电子罗盘航向误差补偿算法
10
作者 路辉 张超 +2 位作者 李崇辉 刘梓豪 佟帅 《测绘与空间地理信息》 2023年第9期51-55,59,共6页
针对磁场异常值影响电子罗盘航向误差补偿精度的问题,提出了一种基于抗差M估计的电子罗盘航向误差补偿算法。通过分析载体磁场影响下电子罗盘的输出特点,构建了电子罗盘测量误差模型;在带椭圆约束的最小二乘算法的基础上引入了抗差M估计... 针对磁场异常值影响电子罗盘航向误差补偿精度的问题,提出了一种基于抗差M估计的电子罗盘航向误差补偿算法。通过分析载体磁场影响下电子罗盘的输出特点,构建了电子罗盘测量误差模型;在带椭圆约束的最小二乘算法的基础上引入了抗差M估计,有效降低了磁场异常值对电子罗盘航向误差补偿效果的影响。利用MCL601型电子罗盘与图像全站仪固联构建的组合系统,在天文观测墩上进行实验。实验结果表明:抗差M估计补偿算法能够有效降低磁航向角误差,与带椭圆约束的最小二乘算法相比,可将磁航向角最大误差由0.16°降至0.08°,中误差由±0.09°降至±0.04°。 展开更多
关键词 电子罗盘 带约束最小二乘 M估计 椭圆拟合算法 罗差补偿
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嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统 被引量:23
11
作者 蔡体菁 刘莹 +2 位作者 宋军 刘勇 祝燕华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2695-2699,共5页
研制出基于FPGA和DSP的嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统。该系统硬件由石英微机械陀螺仪、石英挠性加速度计、GPS接收机、数字磁罗盘和基于FPGA和DSP的高速导航计算机模块等组成。在该系统软件方面,采用圆锥误差补偿与划船误差补偿... 研制出基于FPGA和DSP的嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统。该系统硬件由石英微机械陀螺仪、石英挠性加速度计、GPS接收机、数字磁罗盘和基于FPGA和DSP的高速导航计算机模块等组成。在该系统软件方面,采用圆锥误差补偿与划船误差补偿的现代捷联导航算法和含传感器噪声模型的18维扩展Kalman滤波器,并利用惯性传感器和MIMU导航信息对GPS和磁罗盘信号进行质量控制。经车载试验结果表明,该组合导航系统水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于3m。 展开更多
关键词 GPS 微惯性测量单元 磁罗盘 组合导航系统
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基于椭球曲面拟合的三维磁罗盘误差补偿算法 被引量:25
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作者 朱建良 王兴全 +2 位作者 吴盘龙 薄煜明 张捷 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期562-566,共5页
针对现有三维磁罗盘误差补偿速度慢、需专用转台、野外使用不便的问题,提出了一种建立总磁场的不等边椭球曲面数学模型进行误差补偿的方法。首先根据Poisson方程描述的总磁场测量模型,得出一般椭球曲面模型,然后,采用牛顿迭代法对椭球... 针对现有三维磁罗盘误差补偿速度慢、需专用转台、野外使用不便的问题,提出了一种建立总磁场的不等边椭球曲面数学模型进行误差补偿的方法。首先根据Poisson方程描述的总磁场测量模型,得出一般椭球曲面模型,然后,采用牛顿迭代法对椭球曲面方程线性化,分别使用最小二乘法和总体最小二乘法计算线性化方程,推导椭球曲面拟合的数学公式,计算椭球曲面参数,最后,利用最小二乘法提出并推导参数初值的计算公式,给出了选取数据点的方法。实验结果表明,仅手持磁罗盘在各象限旋转即可实现误差补偿,航向测量精度可达0.8°,补偿精度与传统的转台补偿基本相同,而补偿方式更为灵活,适用于无转台设备的野外环境测量使用。 展开更多
关键词 三维磁罗盘 椭球曲面拟合 总体最小二乘法 牛顿迭代法
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电子磁罗盘航向角误差推导及分析 被引量:19
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作者 李艳 管斌 +1 位作者 王成宾 白云超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1566-1572,共7页
在不考虑罗差影响的前提下,针对产生磁罗盘航向角误差的因素以及各因素的影响程度进行了计算及分析。首先介绍了磁罗盘的工作原理,在此基础上推导了磁航向角误差的计算式,该式表明磁航向角误差与当地磁倾角、载体俯仰角、载体航向角、... 在不考虑罗差影响的前提下,针对产生磁罗盘航向角误差的因素以及各因素的影响程度进行了计算及分析。首先介绍了磁罗盘的工作原理,在此基础上推导了磁航向角误差的计算式,该式表明磁航向角误差与当地磁倾角、载体俯仰角、载体航向角、水平姿态误差有关。基于该式对一般环境下磁航向角误差的仿真结果表明:当磁倾角为45°、水平姿态误差均不超过±0.5°时,磁航向角误差不超过±1°。进一步分别对各误差因素的影响进行了仿真分析,结果表明在高纬度地区或载体具有运动加速度时使用磁罗盘容易造成较大的磁航向角误差。车载实验结果验证了所推导公式的有效性。 展开更多
关键词 电子磁罗盘 磁航向角 误差分析 水平姿态误差 磁倾角
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一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法 被引量:28
14
作者 郭鹏飞 任章 +1 位作者 邱海韬 丁新春 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期598-601,共4页
由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配,给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素。为此设计了一种十二位置不对北的标定方法,它完全依靠天向磁场,推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式;硬铁的影响可等价于三轴零位... 由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配,给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素。为此设计了一种十二位置不对北的标定方法,它完全依靠天向磁场,推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式;硬铁的影响可等价于三轴零位的改变,软铁的影响等价于三轴标度因数和安装误差的改变,采用十二位置不对北方法,标定得到在软硬铁影响下的三轴零位、标度因数和安装误差。实验显示:补偿后水平时航向角均方误差为0.2°,26°倾角时航向角均方误差为0.4°。 展开更多
关键词 磁罗盘 罗差 零位 标度因数 安装误差
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磁罗盘误差分析及补偿 被引量:24
15
作者 王璐 赵忠 +2 位作者 邵玉梅 贺海鸥 罗进 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期439-441,共3页
磁罗盘已被广泛地应用在民用及军事领域,误差补偿是磁罗盘研究中的一个关键技术.在分析磁罗盘误差的基础上,主要针对对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差,提出了一种基于BP网络的补偿方法,并建立以测量航向角为输入、补偿后航向角为... 磁罗盘已被广泛地应用在民用及军事领域,误差补偿是磁罗盘研究中的一个关键技术.在分析磁罗盘误差的基础上,主要针对对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差,提出了一种基于BP网络的补偿方法,并建立以测量航向角为输入、补偿后航向角为输出的三层BP网络模型.实验证明,用该方法可以较好地补偿磁罗差且补偿后航向误差均方差仅为0.39255. 展开更多
关键词 磁罗盘 误差补偿 BP网络 最小二乘 最佳椭圆拟合
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椭圆拟合方法在磁罗盘罗差校准中的应用 被引量:28
16
作者 孙宏伟 房建成 李艳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3034-3039,共6页
磁罗盘在使用过程中受周围铁磁物质的影响致使航向精度降低,因此对磁罗盘进行校准是十分必要的。针对传统的磁罗盘罗差校准算法存在系数矩阵易奇异导致算法不稳定的问题,提出了改进的最小二乘椭圆拟合算法。分析了外界磁干扰对磁罗盘输... 磁罗盘在使用过程中受周围铁磁物质的影响致使航向精度降低,因此对磁罗盘进行校准是十分必要的。针对传统的磁罗盘罗差校准算法存在系数矩阵易奇异导致算法不稳定的问题,提出了改进的最小二乘椭圆拟合算法。分析了外界磁干扰对磁罗盘输出的影响,建立了罗差的椭圆模型,通过对系数矩阵的奇异性进行分析,采用最小二乘方法实现了对椭圆模型误差系数的辨识。该算法克服了原有算法的不稳定性,对校准过程中的突变干扰有很强的抑制能力,同时将六维特征矢量的求解转化为三维特征矢量求解,在保证校准精度的情况下降低了计算量。多位置转台实验验证了该方法的有效性和实用性,校准后的磁罗盘精度由0.8°提高到0.4°,满足了导航系统的需求。 展开更多
关键词 磁罗盘 罗差 校准 最小二乘法 椭圆拟合 奇异性
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磁罗盘误差分析与校准 被引量:28
17
作者 晁敏 蒋东方 文彩虹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期525-532,共8页
根据磁罗盘的工作原理,在详细分析了磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素的基础上,首先建立了一个用矩阵方程描述的磁罗盘方位指向输出的精确测量模型;接着证明了目前广泛使用的几种罗盘指向解算模型仅是上述精确测量模型在不同特... 根据磁罗盘的工作原理,在详细分析了磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素的基础上,首先建立了一个用矩阵方程描述的磁罗盘方位指向输出的精确测量模型;接着证明了目前广泛使用的几种罗盘指向解算模型仅是上述精确测量模型在不同特定条件下的简化或泛化;随后基于不同姿态下的椭圆拟合算法对上述精确测量模型各个参数进行辨识,提出了全面校准磁罗盘方位指向的方法和步骤;最后用实例检验并比较了采用椭圆拟合模型和精确测量模型对罗盘方位解算的效果,验证了该精确测量模型的广泛适用性。 展开更多
关键词 方位测量 磁罗盘 测量模型 磁场干扰 罗差修正
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生物磁学在鸟类定向研究中的进展 被引量:8
18
作者 王毅男 潘永信 +2 位作者 田兰香 梁冰 张树义 《动物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期119-123,共5页
地球上广泛存在的地磁场能够为导航提供可靠的信息,因此很多鸟类在迁徙和归巢过程中都使用地磁信息来保证航行方向的正确,在迁徙的鸟类中已经发现有18种是利用地磁罗盘进行定向和导航的。本文从鸟类使用的磁罗盘、航行地图以及磁感应机... 地球上广泛存在的地磁场能够为导航提供可靠的信息,因此很多鸟类在迁徙和归巢过程中都使用地磁信息来保证航行方向的正确,在迁徙的鸟类中已经发现有18种是利用地磁罗盘进行定向和导航的。本文从鸟类使用的磁罗盘、航行地图以及磁感应机制等几方面阐述了目前在鸟类生物磁学方面的研究进展。 展开更多
关键词 生物磁学 鸟类 磁罗盘 航行地图
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磁罗盘的罗差分析与验证 被引量:36
19
作者 杨新勇 黄圣国 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期547-550,共4页
针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析,对理论公式进行了比照与补充,同时探讨... 针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析,对理论公式进行了比照与补充,同时探讨了软铁干扰磁场与硬铁干扰磁场的相互作用关系以及在综合磁航向误差中各自所产生的影响。 展开更多
关键词 磁罗盘 罗差 最佳椭圆拟合 误差补偿
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无人机航向测量的罗差修正研究 被引量:30
20
作者 刘诗斌 严家明 孙希任 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期78-80,共3页
针对数字式磁航向测量系统在无人机上的应用,系统地研究了任意姿态下的罗差修正问题。通过分析罗差形成的原因,提出一种更为简单的罗差修正方法和确定罗差系数的工程方法。为了减少试验工作量和试验数据的错误,用计算机检验罗差系数的... 针对数字式磁航向测量系统在无人机上的应用,系统地研究了任意姿态下的罗差修正问题。通过分析罗差形成的原因,提出一种更为简单的罗差修正方法和确定罗差系数的工程方法。为了减少试验工作量和试验数据的错误,用计算机检验罗差系数的正确性,并提出试验数据正确性的检验方法。实验结果表明,该方法是很有效的。这种方法不仅可用于无人机,也可用于车辆、轮船等其它运载工具。 展开更多
关键词 无人机 航向测量 磁罗盘 罗差
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