迭代反馈整定在直流主传动系统中的应用

迭代反馈整定控制方法实现简单、收敛性好,在未知系统模型的前提下,能够对系统控制器参数进行整定, 使系统控制性能趋向优化。将迭代反馈整定方法引入到传统的PID控制器中,构成一种IFT-PID控制器,该控制器能够完成PID参数在线自整定。将该控制器应用到宝钢2050粗轧直流主传动系统中,结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时,该控制器能够在线完成控制器参数自整定,使控制系统取得满意的控制效果。

地下卷取机卷筒主传动系统承载能力分析

通过理论分析和实验研究,对某厂的卷取机卷筒主传动系统在冲击载荷下的承载能力进行分析,重点介绍整个系统中受力最复杂的卷筒空心轴的负荷分析及承载能力研究。

PLC和变频器在龙门刨床主拖动系统中的应用

采用PLC和变频器对龙门刨床电气主拖动系统进行改造,根据龙门刨床电气主拖动系统的控制要求,对龙门刨床电气主拖动系统进行了设计,改造后的龙门刨床具有结构简单、运行可靠和和维护方便等优点。

高楼自动擦玻璃装置控制系统研究

研究了高楼自动擦玻璃装置智能控制电路的主控模块、驱动模块、运动模块和限位模块。主控模块为单片机最小系统,最小系统中的单片机采用STC89C52单片机;驱动模块采用具有H桥式电路和放大功率的集成驱动电路L298N;运动模块是通过电动机的运动控制由程序和驱动电路实现,电动机的调速由单片机提供的PWM调速信号;限位模块是通过触碰限位开关,确定装置的位置并输入信号。对该控制系统进行了模拟仿真。实验和仿真表明,该控制系统具有效率高、抗干扰能力强、运动准确、节能等优点。

驾培行业节能减排指标体系的建立及研究

文中从影响机动车驾培行业节能减排的政府、企业、人和车四个主要因素出发,提出结构性节能、日常管理节能和技术性节能,并以此确定节能减排指标体系。根据机动车驾培行业节能减排指标体系,通过对广东省多家驾培机构调研,分析广东省机动车驾驶员培训行业节能减排实施方案,实践证明该评价体系层次分析较为简便,可操作性强。

基于MADYMO的主驾驶正面约束系统模型分析

正面约束系统是主驾驶乘员保护的重要装置,考虑到实车正面碰撞费用高周期长的问题,利用仿真技术在MADYMO中建立某国产轿车主驾驶乘员约束系统模型,进行正面碰撞仿真,通过分析其运动响应,初步考察该车辆对主驾驶乘员的保护效果,同时将仿真计算得到的假人各部位伤害值与试验数据进行对比,验证正面约束系统仿真模型的准确性,为约束系统之后代入其他种类气囊以及优化设计提供了基础与参考依据。

盾构机刀盘驱动系统动力计算分析

通过对广州地铁西草区间两台盾构机现场实测刀盘转速、刀盘扭矩数据,结合盾构配置的电机、液压泵、马达、减速箱的铭牌标定参数,计算分析得出制造商配置的减速箱并不能满足招投标时的产品承诺和现场实际需要。

隧道掘进机驱动密封系统分析

隧道掘进机是目前地下隧道施工主要工程机械之一,驱动部分是整台设备的核心零部件,直接影响设备寿命。从可靠性、对油脂依赖性、使用条件等几方面对多唇密封、VD密封和单唇密封三种结构进行比较分析,对失效原因进行分类,对我国某城市地铁施工中隧道掘进机主驱动密封失效案例进行了分析。通过现场实验证明该驱动结构在设计时存在两个问题:第一,无泄露检测装置;第二,润滑油脂粘度太高,不易流动,造成润滑系统运转不良。最后对该密封结构进行了优化设计。