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面向储能辅助火电机组一次调频的深度强化学习控制策略
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作者 王建波 孙冉 +3 位作者 刘忠凯 张小科 郭泓佐 胡怀中 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期186-192,共7页
为充分挖掘火储联合系统中储能单元的一次调频潜力,同时减少火电机组调频频度,提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度算法的储能辅助火电机组一次调频控制策略。搭建了典型含有火储联合调频系统的区域电网一次调频模型;以提高电网频... 为充分挖掘火储联合系统中储能单元的一次调频潜力,同时减少火电机组调频频度,提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度算法的储能辅助火电机组一次调频控制策略。搭建了典型含有火储联合调频系统的区域电网一次调频模型;以提高电网频率控制效果、维持储能荷电状态(SOC)平稳、减少火电机组调频动作次数等多项目标建立优化问题,综合考虑电网运行状态及调频动作的约束,将储能辅助火电机组一次调频问题建模为一个马尔可夫决策过程;使用双延迟深度确定性策略梯度算法进行优化问题求解。典型调频任务场景的仿真结果表明,与传统火储联合调频控制算法相比,所提出的储能辅助火电机组智能调频控制策略可使电网频率偏差均值降低约10.4%、火电机组的调频动作次数减少约56.2%,验证了该策略能在有效释放火储联合系统的调频潜力,同时大幅减少火电机组一次调频频次。 展开更多
关键词 一次调频 深度强化学习 下垂控制 调频死区 荷电状态
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考虑调频死区的电池储能系统自适应频率控制策略
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作者 王育飞 张新宇 +1 位作者 张文韬 余光正 《智慧电力》 北大核心 2024年第8期33-41,共9页
为提高电池储能系统在不同工况下的调频效果,提出一种考虑调频死区的电池储能系统自适应频率控制策略。首先,构建含储能的电力系统一次调频模型,分析调频死区、虚拟惯性系数与虚拟下垂系数对储能系统调频能力的影响。其次,设计考虑调频... 为提高电池储能系统在不同工况下的调频效果,提出一种考虑调频死区的电池储能系统自适应频率控制策略。首先,构建含储能的电力系统一次调频模型,分析调频死区、虚拟惯性系数与虚拟下垂系数对储能系统调频能力的影响。其次,设计考虑调频死区的电池储能系统自适应频率控制策略,根据频率变化率与荷电状态设置调频死区范围,引入模糊理论自适应调节控制环节的输入系数与反馈系数,优化控制储能系统的输出功率。最后,在Matlab/Simulink下对不同控制策略效果进行对比分析。结果表明,所提控制策略在不同工况下均能有效改善电网频率质量。 展开更多
关键词 电池储能系统 死区 频率控制 荷电状态 模糊理论 自适应调节
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新能源一次调频死区影响机理建模及系数修正策略 被引量:6
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作者 张峰 游欢欢 丁磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期158-167,共10页
新能源参与电力系统一次调频时一般会设置调频死区,以达到避免机组频繁动作与保障调频效果之间的平衡。与传统同步机调速器设备性能决定的固定死区不同,新能源的一次调频死区可在较大区间内灵活设置,并且设置方式更加多样化。然而,新能... 新能源参与电力系统一次调频时一般会设置调频死区,以达到避免机组频繁动作与保障调频效果之间的平衡。与传统同步机调速器设备性能决定的固定死区不同,新能源的一次调频死区可在较大区间内灵活设置,并且设置方式更加多样化。然而,新能源一次调频死区对系统频率安全的非线性影响机理尚不明确,尤其是高比例新能源参与调频场景下,无法分析其对系统一次调频效果的影响。为此,文中首先建立了考虑新能源一次调频死区的系统频率响应模型,通过解析求解频率动态响应表达式,分析了新能源一次调频关键参数对系统频率重要指标的影响,并指出普通型调频死区的存在会削弱系统的一次调频能力。然后,为减小普通型死区对调频效果的影响,提出了新能源一次调频系数修正策略,以改善一次调频效果。最后,仿真验证结果表明,考虑新能源死区的系统频率响应模型具有较高的精度,且所提一次调频系数修正策略可减小最大频率偏差,提高系统频率安全性。 展开更多
关键词 调频死区 新能源 一次调频 频率响应模型
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基于分频和自适应死区控制的火电机组一次调频策略
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作者 沈烨昱 牛玉广 +3 位作者 杜鸣 张国斌 霍红岩 郭瑞君 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第36期15498-15505,共8页
随着大规模的新能源并网,电力系统的频率稳定问题面临着巨大挑战。由于火电机组惯量更大,可以深度挖掘其一次调频的潜力,通过分频装置对一次调频系统的反馈信号进行分解得到不同频段的信号,对不同频段信号设置适当的频率死区区间,从而... 随着大规模的新能源并网,电力系统的频率稳定问题面临着巨大挑战。由于火电机组惯量更大,可以深度挖掘其一次调频的潜力,通过分频装置对一次调频系统的反馈信号进行分解得到不同频段的信号,对不同频段信号设置适当的频率死区区间,从而能够分频段对火电机组进行控制调节,进而改善提升火电机组的一次调频性能。为了研究机组分频控制对系统一次调频能力的影响,在仿真软件中搭建电力系统一次调频模型,在不同工作环境状况下的仿真结果表明分频控制能够有效地改善系统调频性能。此外,还引入锅炉的协调控制系统模型。通过对锅炉主蒸汽压力的分析,验证了该策略在加强机组一次调频能力的同时,也提高了机组的稳定性。 展开更多
关键词 一次调频 火电机组 分频器 调频死区 锅炉主蒸汽压力
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音频大地电磁法“死频带”畸变数据的Rhoplus校正 被引量:23
5
作者 周聪 汤井田 +3 位作者 任政勇 肖晓 谭洁 吴明安 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期4648-4660,共13页
为研究AMT数据的"死频带"畸变特征及其校正方法,在长江中下游地区,利用凤凰MTU-5A仪器,系统观测了音频电磁场的"死频带"数据.对不同季节、不同时段的AMT"死频带"数据进行了分析.提出AMT"死频带"... 为研究AMT数据的"死频带"畸变特征及其校正方法,在长江中下游地区,利用凤凰MTU-5A仪器,系统观测了音频电磁场的"死频带"数据.对不同季节、不同时段的AMT"死频带"数据进行了分析.提出AMT"死频带"频率域畸变数据的Rhoplus校正方法,给出了该方法的适用条件、关键技术与评价方案,并提供了大量实测数据论证其应用效果.观测实验表明:在"死频带"内天然音频电磁场信号强度极低,正交电磁场分量相干度极低;造成了阻抗视电阻率、相位及相位张量等数据的畸变;畸变范围可达10k^100Hz,以5~1kHz频段最为明显;并且数据畸变程度与观测时段密切相关,在长江中下游地区为秋冬季畸变强夏季弱,日间畸变强夜间弱.处理实例表明:Rhoplus校正方法可以有效地处理AMT"死频带"内畸变的视电阻率、相位数据,相干度阈值与人机交互相结合的处理策略快速客观,所得结果曲线光滑连续,数据与实测未畸变数据基本一致. 展开更多
关键词 天然电磁场 电磁勘探 音频大地电磁法 死频带 Rhoplus
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发电机组参与电网一次调频的特性研究 被引量:50
6
作者 戴义平 赵婷 高林 《中国电力》 CSCD 北大核心 2006年第11期37-41,共5页
一次调频是确保电力系统频率稳定的主要途径之一,但目前采用DEH(数字式电液)控制系统的发电机组,通过调节系统设置较大的调频死区,切除一次调频的控制作用,大大降低了一次调频在突发性事故中稳定电网频率的作用。为研究发电机组参与电... 一次调频是确保电力系统频率稳定的主要途径之一,但目前采用DEH(数字式电液)控制系统的发电机组,通过调节系统设置较大的调频死区,切除一次调频的控制作用,大大降低了一次调频在突发性事故中稳定电网频率的作用。为研究发电机组参与电网一次调频的特性,建立了3区域互联系统的数学模型,并通过仿真试验,分析研究了不同的调频死区参数设置条件下,电网稳定所需要的一次调频容量,确定电网负荷扰动大小与机组调频容量之间的关系,对于指导电网中发电机组调节系统的参数设置和调整以及电网一次调频容量的确定具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 电力系统频率 一次调频 调频死区 负荷扰动
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考虑电池储能仿真模型的一次调频特性评估 被引量:27
7
作者 李欣然 黄际元 +1 位作者 李培强 刘卫健 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2135-2141,共7页
为更好地利用电池储能服务于电网调频,对电池储能的一次调频特性展开了评估。首先,构建了满足调频研究需求的磷酸铁锂电池仿真模型,并依据多组实验数据辨识了模型中的参数,同时分析了恒功率运行方式对参数的影响。其次,提出了控制电池... 为更好地利用电池储能服务于电网调频,对电池储能的一次调频特性展开了评估。首先,构建了满足调频研究需求的磷酸铁锂电池仿真模型,并依据多组实验数据辨识了模型中的参数,同时分析了恒功率运行方式对参数的影响。其次,提出了控制电池储能动作时机与深度的关键参量,即为调频死区和单位调节功率,基于此设计了相应的调节模式,并提炼了调频特性评价指标。最后,依托长沙—湘潭两区域电网算例,仿真分析了关键参量对电池储能一次调频特性的影响,且定量分析了电池储能相比传统电源的高效程度。结果表明,相比调频死区,单位调节功率对电池储能调频特性的影响更为明显;若电池储能和传统电源的调频容量及单位调节功率均相同,前者无调频死区时高效25倍以上,前者的调频死区为后者近两倍时高效约12.5倍。 展开更多
关键词 一次调频 磷酸铁锂 仿真模型 调节模式 评价指标 调频死区 单位调节功率 调频特性
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考虑调频死区的二次调频控制回路设计 被引量:18
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作者 郭钰锋 徐志强 +1 位作者 于达仁 赵婷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期77-81,共5页
发电机组的一次调频控制回路中由于数字电液调节系统与机械液压调节系统的并存,使得本应发挥高灵敏度作用的 DEH 调节系统中设置了和机械液压机组相同的调频死区。考虑到调频死区这一非线性环节的存在使二次调频回路中控制器的受控对象... 发电机组的一次调频控制回路中由于数字电液调节系统与机械液压调节系统的并存,使得本应发挥高灵敏度作用的 DEH 调节系统中设置了和机械液压机组相同的调频死区。考虑到调频死区这一非线性环节的存在使二次调频回路中控制器的受控对象发生了改变,因此需要用相应的非线性控制的方法来选择二次调频控制回路中的 PI 控制器的参数。该文研究了调频死区对二次调频回路中的 PI 控制器的受控对象特性的影响,用 Popov 稳定判据作为选择 PI 参数使系统稳定的数学工具,讨论了 PI 参数的变化对系统频率控制质量的影响。 展开更多
关键词 控制回路 死区 一次调频 PI控制器 系统频率 发电机组 机械液压调节系统 对象特性 非线性控制 设置
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云南异步电网中频率振荡的分段线性模型分析方法 被引量:18
9
作者 陈亦平 李崇涛 +2 位作者 杨若朴 张勇 唐卓尧 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期186-193,共8页
云南异步联网试验中部分频率振荡现象发生在调速器死区附近,为分析此问题,文中建立了考虑调速器死区的分段线性系统模型。通过稳态和动态行为分析阐明了调速器死区对频率稳定性的影响。研究结果表明,增强型死区可能导致系统不存在平衡点... 云南异步联网试验中部分频率振荡现象发生在调速器死区附近,为分析此问题,文中建立了考虑调速器死区的分段线性系统模型。通过稳态和动态行为分析阐明了调速器死区对频率稳定性的影响。研究结果表明,增强型死区可能导致系统不存在平衡点,引起频率在死区附近振荡;同时分段线性化系统的稳定性由各频率区间对应的线性系统特征值决定,系统的负阻尼效应也会导致频率失稳,采用简化系统模型和云南电网实际模型均能仿真再现试验中的不同频率振荡现象。 展开更多
关键词 异步联网 频率振荡 增强型死区 调速器 小信号分析
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孤网发电机调速系统参数定量调整理论分析 被引量:6
10
作者 李飞 肖仕武 +2 位作者 王琮 肖小清 郑李坤 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期103-108,共6页
为了分析调速系统对孤网一次调频频率响应的影响,合理调整其工作模式及参数,以孤网一次调频的频率响应特性作为研究对象,提出了一次调频评价指标。在此基础上,利用根轨迹及主导极点分析法从理论上分析了调速系统中调差系数、参与一次调... 为了分析调速系统对孤网一次调频频率响应的影响,合理调整其工作模式及参数,以孤网一次调频的频率响应特性作为研究对象,提出了一次调频评价指标。在此基础上,利用根轨迹及主导极点分析法从理论上分析了调速系统中调差系数、参与一次调频的机组比例、油动机时间常数及发电机惯性时间常数各线性环节对孤网调频性能的影响。并以孤网静态频率特性为出发点,分析了死区、调频上下限及OPC动作定值等非线性环节对调频性能的影响,提出了相应参数定量调整的方法,为孤网调速系统参数调整提供了理论依据。 展开更多
关键词 孤网 一次调频 根轨迹 死区 超速保护 定量
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青藏高原冻土区AMT探测天然气水合物采集试验 被引量:7
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作者 裴发根 何梅兴 +2 位作者 仇根根 杜炳锐 白大为 《物探与化探》 CAS CSCD 2017年第6期1113-1120,共8页
音频大地电磁测深(AMT)在"死频带"(500~5 000 Hz)内,容易引起视电阻率与相位曲线畸变。为获得探测天然气水合物的高质量AMT数据,在青藏高原冻土区开展了AMT采集试验研究,涉及到5个采集参数,分别为采集时段、采集时长、天气、... 音频大地电磁测深(AMT)在"死频带"(500~5 000 Hz)内,容易引起视电阻率与相位曲线畸变。为获得探测天然气水合物的高质量AMT数据,在青藏高原冻土区开展了AMT采集试验研究,涉及到5个采集参数,分别为采集时段、采集时长、天气、电极距与测点密度。通过参数对比试验发现:为获取高质量的AMT数据,采集时段应选择在下午至晚上区间,采集时长≥40 min,选用较小的电极距(50~100 m),选择多云或阴天进行采集,此外,采用密度较高的点距布设(点距100 m或更小)有利于构建准确的电性模型。 展开更多
关键词 天然电磁场 音频大地电磁测深 冻土区 死频带 反演
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错时采样空间矢量调制技术的频域数学分析 被引量:17
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作者 王立乔 胡长生 张仲超 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期26-31,共6页
错时采样空间矢量调制是一种新型的开关调制策略,能够在较低的器件开关频率下实现较高等效开关频率的效果,具有良好的谐波特性。文中以不连续脉宽调制为例,首先将其调制波显化,并通过双重傅里叶交换得到其频域数学模型。在此基础上,推... 错时采样空间矢量调制是一种新型的开关调制策略,能够在较低的器件开关频率下实现较高等效开关频率的效果,具有良好的谐波特性。文中以不连续脉宽调制为例,首先将其调制波显化,并通过双重傅里叶交换得到其频域数学模型。在此基础上,推导了错时采样空间矢量调制技术的频域数学模型,从而在理论上证明该技术能够大大提高装置的等效开关频率,同时没有基波损失。这个结论普遍适用于各种载波脉宽调制技术。仿真和实验验证了理论分析结果。 展开更多
关键词 错时采样空间矢量调制 不连续脉宽调制 双重傅里叶变换 频域数学模型
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河北南网一次调频特性研究 被引量:4
13
作者 赵攀 戴义平 常树平 《中国电力》 CSCD 北大核心 2008年第7期5-10,共6页
一次调频是确保电力系统频率稳定的主要途径之一,但目前采用数字电液(DEH)控制系统的机组由于设置了调频死区或者一次调频投入不合理等原因削弱了其作用,大大降低了一次调频在突发性事故中稳定电网频率的效能。根据河北南部电网的实际情... 一次调频是确保电力系统频率稳定的主要途径之一,但目前采用数字电液(DEH)控制系统的机组由于设置了调频死区或者一次调频投入不合理等原因削弱了其作用,大大降低了一次调频在突发性事故中稳定电网频率的效能。根据河北南部电网的实际情况,建立本区域一次调频的数学模型。通过仿真试验,研究河北南网的调频死区、调频容量和负荷扰动对电网一次调频特性的影响,确定其间的相互关系,对于河北南网中机组调节系统的参数设置和调整以及电网一次调频容量的确定具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 一次调频 调频容量 调频死区 负荷扰动
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具有调速器死区的LFC系统的广义自抗扰控制 被引量:3
14
作者 常帅兵 谭文 曾智勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期818-825,共8页
为了消除调速器死区非线性对系统的影响和保证系统稳定,针对存在调速器死区的负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统,采用了自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法,并通过描述函数法验证控制方法的有效性... 为了消除调速器死区非线性对系统的影响和保证系统稳定,针对存在调速器死区的负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统,采用了自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法,并通过描述函数法验证控制方法的有效性。提出死区线性化方法,并采用了广义自抗扰控制(generalized active disturbance rejection control,GADRC)方法。为能有效地消除死区非线性,提出了一种误差补偿策略。仿真结果显示,提出的误差补偿策略能有效地消除死区非线性,保证了系统的控制性能。提出通过描述函数法获得补偿系数的取值范围也是可行。 展开更多
关键词 调速器死区非线性 负荷频率控制 描述函数法 广义自抗扰控制 误差补偿策略
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水轮机微机调速系统中人工频率死区控制
15
作者 郑玉森 张炳达 肖燕彩 《大电机技术》 北大核心 1996年第2期53-57,共5页
提出了水轮机微机调速器中的人工频率死区控制的新技术。它能有效地保证机组进出死区的稳定性和死区内调节功能的正确性,避免机组出死区时调速器输出跳动,从而大大提高微机调速器的调节性能。
关键词 水轮机 微机 调速器 人工频率死区
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电网遭受扰动后水电机组一次调频对电网频率的影响 被引量:7
16
作者 周永杰 谭雅岚 张江滨 《电网与清洁能源》 2010年第11期85-89,共5页
当系统有功不平衡时,要求并网机组都能参加一次调频,长期以来水电机组都作为最可靠的一次频率调节机组,但是往往电网中某个地区正处在大检修期间或者该地区正处在枯水期等等,这些原因限制了该地区能够投入的一次调频容量,而水电机组的... 当系统有功不平衡时,要求并网机组都能参加一次调频,长期以来水电机组都作为最可靠的一次频率调节机组,但是往往电网中某个地区正处在大检修期间或者该地区正处在枯水期等等,这些原因限制了该地区能够投入的一次调频容量,而水电机组的死区较火电偏大,且不同水电区域存在明显的水流惯性差异。针对这些问题建立了水火电机组互联的两区域互联系统,研究电网在受到负荷扰动后的频率品质。 展开更多
关键词 一次调频容重比 死区 水流惯性 频率偏差
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考虑储能调频死区的一次调频控制方法 被引量:62
17
作者 马智慧 李欣然 +2 位作者 谭庄熙 黄际元 贺悝 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2102-2115,共14页
提出一种考虑储能调频死区的综合一次调频控制方法。通过对常规机组调频死区机理分析,定义储能参与调频的死区限制,为充分发挥储能快速、精准响应在电网调频中的潜力,将储能调频死区的界限设置在常规机组死区的范围内,有效改善电网频率... 提出一种考虑储能调频死区的综合一次调频控制方法。通过对常规机组调频死区机理分析,定义储能参与调频的死区限制,为充分发挥储能快速、精准响应在电网调频中的潜力,将储能调频死区的界限设置在常规机组死区的范围内,有效改善电网频率质量,并避免常规机组参与调频的频繁动作;通过分析虚拟下垂与虚拟惯性控制对电网频率的影响,提出一种将二者合理结合的控制方法,依据系统调频需求,选择相应的控制策略,以实现两种控制策略的协调运行及优势互补;为了约束储能功率输出,对虚拟下垂与虚拟惯性控制采用基于logistic函数的自适应控制规律,从而避免荷电状态(SOC)耗尽或饱和现象的发生。最后利用Matlab/Simulink对典型区域电网进行了仿真证明,结果表明所提控制策略可以有效改善频率质量,同时能明显减少常规机组的动作比例。 展开更多
关键词 储能调频死区 一次调频 虚拟下垂控制 虚拟惯性控制 荷电状态
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A cost accounting method of the Li-ion battery energy storage system for frequency regulation considering the effect of life degradation 被引量:14
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作者 Gangui Yan Dongyuan Liu +1 位作者 Junhui Li Gang Mu 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2018年第1期43-51,共9页
The cost of Energy Storage System(ESS)for frequency regulation is difficult to calculate due to battery’s degradation when an ESS is in grid-connected operation.To solve this problem,the influence mechanism of actual... The cost of Energy Storage System(ESS)for frequency regulation is difficult to calculate due to battery’s degradation when an ESS is in grid-connected operation.To solve this problem,the influence mechanism of actual operating conditions on the life degradation of Li-ion battery energy storage is analyzed.A control strategy of Li-ion ESS participating in grid frequency regulation is constructed and a cost accounting model for frequency regulation considering the effect of battery life degradation is established.The estimated operating life and annual average cost of the Li-ion ESS under different dead bands and SOC set-points are calculated.The case studies show that the estimated operating life of the Li-ion ESS under the actual operating condition differs significantly from the nominal life provided by the manufacturer under the standard condition and the full discharge mode.This paper provides an accurate costing method for the ESS participating in grid frequency regulation to help the promotion of the ESS to participate in the ancillary service market. 展开更多
关键词 Energy storage system Estimated operating life Cost accounting method frequency regulation dead band
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调频关键参数对电网频率特性的影响及其灵敏度分析 被引量:22
19
作者 王凡 李海峰 +4 位作者 胥国毅 金涛 刘方蕾 闫家铭 毕天姝 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期1-8,共8页
为应对高比例新能源接入给系统频率稳定性带来的不利影响,除开发新能源参与调频的控制策略外,还需提高系统自身的调频能力。系统调频关键参数决定了系统的调频能力,分析调频关键参数对系统频率响应指标的影响是选择调频关键参数、提升... 为应对高比例新能源接入给系统频率稳定性带来的不利影响,除开发新能源参与调频的控制策略外,还需提高系统自身的调频能力。系统调频关键参数决定了系统的调频能力,分析调频关键参数对系统频率响应指标的影响是选择调频关键参数、提升电网频率响应的关键。在频率响应模型的基础上,理论分析了包括惯性时间常数、调频死区、调差系数等频率控制关键参数对系统频率特性的影响。并对上述参数进行了灵敏度分析,确定了不同参数对频率响应指标的影响程度。利用电力系统分析综合程序(PSASP)建立36节点系统模型对理论分析结果进行了仿真验证,为调频关键参数选取提供了参考。基于研究结果对新能源参与系统调频的定位进行了分析。 展开更多
关键词 惯性时间常数 死区 调差系数 频率特性 灵敏度分析
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Novel chaos game optimization tuned-fractional-order PID fractional-order PI controller for load-frequency control of interconnected power systems 被引量:4
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作者 Mohamed Barakat 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2022年第1期213-232,共20页
In this work,chaos game optimization(CGO),a robust optimization approach,is employed for efficient design of a novel cascade controller for four test systems with interconnected power systems(IPSs)to tackle load-frequ... In this work,chaos game optimization(CGO),a robust optimization approach,is employed for efficient design of a novel cascade controller for four test systems with interconnected power systems(IPSs)to tackle load-frequency con-trol(LFC)difficulties.The CGO method is based on chaos theory principles,in which the structure of fractals is seen via the chaotic game principle and the fractals’self-similarity characteristics are considered.CGO is applied in LFC studies as a novel application,which reveals further research gaps to be filled.For practical implementation,it is also highly desirable to keep the controller structure simple.Accordingly,in this paper,a CGO-based controller of fractional-order(FO)proportional-integral-derivative-FO proportional-integral(FOPID-FOPI)controller is proposed,and the integral time multiplied absolute error performance function is used.Initially,the proposed CGO-based FOPID-FOPI controller is tested with and without the nonlinearity of the governor dead band for a two-area two-source model of a non-reheat unit.This is a common test system in the literature.A two-area multi-unit system with reheater-hydro-gas in both areas is implemented.To further generalize the advantages of the proposed scheme,a model of a three-area hydrothermal IPS including generation rate constraint nonlinearity is employed.For each test system,comparisons with relevant existing studies are performed.These demonstrate the superiority of the proposed scheme in reducing settling time,and frequency and tie-line power deviations. 展开更多
关键词 Interconnected power system Chaos game optimization Cascade control Load frequency control FOPID-FOPI controller Generation rate constraint(GRC) Governor dead band(GDB)
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