自动驾驶车辆对人工驾驶车辆跟驰行为影响分析

针对自动驾驶车辆(automated vehicle,AV)与人工驾驶车辆(manual vehicle,MV)组成的混行跟驰环境,基于Waymo公开数据集研究混行环境中AV前车对MV后车跟驰行为的影响。首先,探究混行环境中期望安全裕度模型和智能驾驶人模型的建模能力和模型参数变化,研究表明,混行环境中MV跟驰行为的机制没有发生变化,但是MV驾驶人的减速敏感程度更低。其次,从跟驰安全性、稳定性和环境效应3个方面对混行跟驰行为进行进一步分析得到,混行环境中的MV跟驰行为的稳定性和环境效应得到了改善,但是安全性并没有发生变化。最后,通过对前车速度波动性进行讨论发现,AV前车主要是通过降低自身速度波动性,从而抑制MV后车的速度波动性,改善MV后车在稳定性及环境效应方面的表现。

终端光学组件及反射镜架控制系统的开发

终端光学组件及反射镜架是激光约束核聚变装置中的重要组成部分,具有运动轴数量多且分散的特点,为实现该设备的运动控制,采用分布式控制的思想,建立了以倍福嵌入式PC和总线端子为底层控制器,以EtherCAT网络为通讯的控制系统结构.控制软件在VC++和TwinCAT的环境中开发,对于机械系统要求的特殊功能均编制成PLC功能模块,并在下位机中运行,包括电机上下电锁紧功能、自动上下电功能、某个运动轴的手动跟随功能、单向定位功能.其中单向定位控制功能的应用将重复定位精度控制在3μrad以内.这种分布式控制系统具有结构简单、成本低廉、通讯速度快等特点,在实际工程应用中稳定、可靠.

术前访视彩图手册在失访患者中的应用及效果观察

目的针对术前访视过程中存在失访现象,寻找更合理的解决方法。运用术前访视彩图手册进行干预,观察应用效果,提高术前访视有效率及患者满意度。方法在择期妇科截石位手术患者术前访视中选取100例失访患者,随机分为对照组(50例)和实验组(50例),对照组采用常规术前访视方案,当遇到失访情况,由病房护士转述,告知患者手术相关信息及注意事项;实验组则选择发放手术室专用术前访视彩图手册进行术前访视。评估两组患者对手术信息的认知程度,配合手术体位完成程度及时间,并进行术后满意度调查。结果实验组患者对手术信息的认知程度、配合手术体位完成程度及时间明显高于对照组(P<0.05),患者满意度差异有统计学意义。结论术前访视彩图手册应用于术前失访患者中的效果显著,解决了失访患者中对手术相关知识认知缺乏的问题,增强了患者的自我效能,提高了术前访视质量及患者满意度。

采用TLC5618实现的自动跟踪式手抄器

着重地介绍了采用可编程双通道D/A转换器TLC5618实现的自动跟踪式手抄器,它具有4～20mADC和1～5VDC模拟量输入信号采集及输出,介绍了采用TLC5618的一个通道实现D/A转换的同时,用它的另一个D/A通道并配以简单的外部电路通过软件编程以逐次比较方式来实现A/D转换功能的应用实例。

针刀配合手法治疗骶棘肌下段损伤134例临床报告

目的:探索骶棘肌下段损伤更有效的治疗方法。方法:针刀配合手法治疗我科收治的134例骶棘肌下段损伤观察疗效。结论:针刀配合手法治疗骶棘肌下段损伤有很好的疗效。

智采工作面中部液压支架集群自动化后人工调控决策模型

智采工作面在液压支架自动跟机完成后,会出现丢架、直线度不平整、支架歪斜等异常工况,需要人工调控,目前研究缺乏对智采工作面生产过程中液压支架自动化后人工调控工况的知识发现,不利于工人快速判断需人工调控的液压支架架号。针对上述问题,从判别液压支架自动化后动作不达标液压支架架号出发,提出了一种智采工作面中部液压支架集群自动化后人工调控决策模型。首先,对工作面历史数据进行分析,得出液压支架自动跟机完成后3个特征值(即自动跟机拉架距离、自动跟机前后的推移油缸行程变化量、采煤机位置支架号与被判断支架号的绝对差值)可作为判别液压支架自动跟机后是否进行人工调控的重要特征。根据上述结论,给出了液压支架集群自动化后人工调控决策模型结构,其中数据采集模块用于提供原始数据;数据预处理模块对原始数据进行异常值处理、筛选、排序和相关性分析等数据准备工作;特征工程模块对上述3个特征值进行计算及标准化处理,为分类模型提供样本集;分类模型对样本集进行划分后,利用ID3决策树进行分类,最后输出正常工况下的液压支架架号与需人工调控的液压支架架号。模型评估结果表明,与传统K最近邻(KNN)、支持向量机(SVM)、逻辑回归(LR)等分类算法相比,基于ID3决策树的智采工作面中部液压支架工况分类模型的训练集准确率为92.27%,测试集准确率为93.75%,能够较好地判别自动化后人工调控液压支架架号。

甲状腺微小乳头状癌根治术后的专科随访

目的:探讨专科规范化随访手册治疗在甲状腺微小乳头状癌(papillary thyroid microcarcinoma,PTMC)术后病人中的实施效果。方法:200例PTMC术后病人随机分为研究组(100例)和对照组(100例),两组住院期间均予专科健康教育。研究组出院后给予专科规范化随访治疗,建立并使用甲状腺术后病人随访手册。两组均确定促甲状腺激素(thyroid stimulating hormone,TSH)抑制治疗至0.1 mU/L,细化专科随访内容包括饮食、药物、运动。收集两组术后3个月相关资料,比较两组病人TSH指标及颈部超声检查复发率、门诊规律性随访率、低碘饮食依从率、优甲乐(L-T4)用药依从率、颈肩部锻炼依从率。结果:术后3个月超声检查未见复发。研究组TSH显著低于对照组(P<0.05),门诊规律性随访率、低碘饮食依从率、优甲乐用药依从率、颈肩部锻炼依从率两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:采用专科随访手册的规范化随访,在病人术后应用有助于提高治疗依从性,改善TSH抑制治疗效果。

复查手册在鼻内镜术后随访中的应用

目的 设计一本鼻内镜术后复查手册（复查手册）,研究此手册在鼻内镜术后随访中的作用.方法 选择2009年7月～ 2012年12月在本院进行鼻内镜手术的患者468例,其中使用口头嘱咐进行复查的患者221例（对照组）,使用该手册进行术后复查的患者247例（观察组）.对照组采用口头宣教法对患者普及鼻内镜复查的知识及预约复查的时间,观察组在鼻内镜手术前每人分发一本鼻内镜术后复查手册进行宣教.结果 使用鼻内镜术后复查手册,患者复查的依从性明显上升,疾病复发率下降（P＜0.05）.结论 在鼻内镜术后随访中应用复查手册,有助于患者参加鼻内镜手术的术后复查,减少了手术后的复发率,提高了鼻内镜手术疗效.

自制随访手册联合个性化宣教在提高卒中患者自我管理中的应用

目的探讨自制随访手册联合个性化宣教在提高卒中患者自我管理中的应用效果。方法选取2019年1月至12月江西省赣州市立医院收治的200例卒中患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组与观察组,每组各100例。对照组患者接受传统随访+健康宣教方式,观察组患者接受自制随访手册+个性化健康宣教方式。比较两组患者的卒中危险因素知识的知晓率情况、服药依从性情况、日常生活依赖程度情况、出院后6、12个月的卒中复发率情况。结果观察组患者卒中危险因素知识的知晓率与服药依从性高于对照组,日常生活依赖程度低于对照组,出院后6、12个月的卒中复发率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论自制随访手册联合个性化宣教在提高卒中患者自我管理中具有良好的应用效果。

基于数据分析的无人化工作面生产模式研究

以黄陵一号煤矿802综采无人化工作面历史数据为样本,分别从跟机作业效率和人工干预操作2个方面进行了统计分析,着重分析跟机自动化作业的生产效果,总结出工作面自动化生产效率不足的主要环节和人工干预的常见操作。依据数据分析结果,在无人化工作面生产模式方面给出合理建议,使无人化技术达到"减人、提效"的目的。

新鲜BadoⅣ型孟氏骨折的治疗与远期随访

目的探究新鲜BadoⅣ型孟氏骨折的治疗方式、远期疗效。方法选取2012年1月~2015年12月在我院治疗并随访的有较完整资料的BadoⅣ型孟氏骨折21例,其中2例采用手法复位,11例采用尺桡骨克氏针固定,5例采用尺骨克氏针固定,2例采用尺骨髓内钉固定,1例采用尺骨髓内钉固定+桡骨克氏针固定。采用Mayo评分系统进行远期疗效评价。结果 21例均获得治疗后2~5年远期随访,平均随访(3.92±2.53)年。Mayo评分优16例,良4例,一般1例,优良率95.24%。结论 BadoⅣ孟氏骨折损失机制特殊,应及时治疗,治疗上以手术治疗最常见,术后尽早行肘功能锻炼,多数可获得满意远期预后。