自适应速度调整的限制人工驾驶模式应用研究

近年来,我国城市轨道交通蓬勃发展,信号系统作为城市轨道交通运营中的关键核心系统,一旦发生故障并降级运行,将严重降低运行效率、拉大运营间隔,如不能快速恢复正常运营模式或提高故障情况下的运营效率,将极大地影响运营质量,降低乘客出行体验。因此,本文重点研究了一种自适应速度调整的限制人工驾驶模式(RM模式),其可在故障情况下以RM模式驾驶,在保证安全的前提下,快速提高列车运行速度,提高运营效率。

CTC系统设备状态校核功能研究与应用

《铁路行车组织规则》明确要求转换行车控制权时,车站值班员和列车调度员需人工核对设备状态。目前双方主要通过电话进行设备状态核对,工作量较大,且存在易错核漏核的风险。为克服这些不足,在不改变CTC整体架构的前提下,提出一种仅修改软件逻辑的设备状态校核方案。建立一个完备的数据仓储,以保存CTC系统设备状态;优化助调台和车务终端的软件逻辑,实现CTC系统设备状态校核功能和助调操作主调确认的校核卡控功能。经现场应用验证,由CTC系统代替人工进行设备状态校核,可显著减轻操作人员的劳动强度和安全压力,进一步提升行车指挥效率,确保铁路行车安全。

口服单剂量配方制药品自动核对模式的建立与优化

目的为医疗机构建立口服单剂量配方制药品自动核对模式、提高核对效率提供参考。方法我院成立自动核对流程再造小组,采用ECRSI法,根据取消、合并、调整、简化、增加五大原则梳理我院单剂量配方药袋的核对流程及模式,并对硬件串联不佳问题和系统假阳性报错占比过高问题进行优化。随机抽取10个病区的单剂量配方药袋,比较人工核对与优化前后自动核对模式下的工作效率和出门差错率,以及优化前后自动核对模式下的假阳性报错情况。结果建立口服药品单剂量配方药袋自动核对模式后,除心血管内科和肾脏内科外的其余8个病区的药袋平均核对用时均显著短于人工核对模式(P<0.05)。自动核对模式进一步优化后,所有病区的药袋平均核对用时均显著短于人工核对模式(P<0.05);与优化前的自动核对模式比较,每袋的平均核对用时缩短了0.43s,有半数病区的药袋平均核对用时均显著缩短(P<0.05);同时,假阳性报错占比从优化前的96.83%下降到优化后92.76%(P<0.05),出门差错率从人工核对模式下的0.039‰下降到优化前的0.019‰、优化后的0.015‰(P<0.05)。结论基于ECRSI法构建的口服单剂量配方制药品自动核对模式可有效降低药袋的平均核对用时,减少出门差错,提高药师的工作效率。

水质荧光指纹污染溯源技术在跨界断面污染监管中的应用

2020年11月,在我国北方X河流上某跨界断面发生的水质异常事件中,采用水质荧光指纹污染溯源技术开展水体污染溯源工作。使用在线式水污染预警溯源仪监测到水质异常,得到初步溯源结果。依据溯源信息及跨界断面上游产业分布情况,初步锁定重点排查对象。将人工排查和在线溯源相结合,发现水质异常的主要原因和排放源。该污染溯源过程用时仅21 h,且人工排查与在线溯源的结果吻合。结果表明,“在线溯源—人工排查”是一种快速、精准的新型污染监管模式,在解决跨界断面水体污染溯源难、责任划分不清的问题中可发挥重要作用。

双套冗余多普勒天气雷达切换控制软件模块设计

随着多普勒天气雷达应用技术的飞速发展,双套冗余多普勒天气雷达研究及制造目前已经在国内实现。在雷达运行过程中,当某一分系统出现故障时,传统的多普勒天气雷达需要排除故障后才可继续运行。双套冗余多普勒天气雷达可以实现雷达组合状态的变化,保证雷达不间断运行及观测,提高了雷达使用的可靠性及连续性。文章介绍了某型双套冗余多普勒天气雷达基本组成和工作原理,并针对该型雷达阐述了如何通过冗余控制软件模块实现双套冗余雷达系统的手动及自动切换功能。

基于线上线下混合教学模式的《工程材料》活页式教材的开发与实践

职业院校必须深化产教融合,运用现代信息技术,及时将新技术、新规范纳入职教教学,倡导使用新型活页式、工作手册式教材。为此,以任务为导向、以学生为主体,架设了工作手册式教材的“项目教学”体系。同时,积极推动“线上+线下”混合式教学改革,使得线下教材有机融合了线上资源,进而编制出与线上平台同步的新型活页式教材。通过“互联网+”技术,及时将新标准、新规范有效地融入职教教学中,一方面避免了因教材编制的滞后性而误导学生,另一方面也提升了学生的自主学习能力,培养了学生良好的规范意识及职业素养。

系统辅助人工审核出院取药审核模式的应用

浅谈以循证为基础的系统辅助工审核出院取药审核模式的应用与实践。比较系统辅助人工审核和人工审核对于出院取药问题的审出率,并进行分析,为出院取药患者的用药管理提供新的思路。依据审核系统结果,做出院取药报告,促进出院取药审核水平上升,加强审核的精确度。系统辅助人工审核模式提高了出院取药禁忌证方面的审出率,在出院取药相互作用及重复用药方面的审出率也有提高。虽然系统辅助人工审核具有一定优势,但是系统辅助人工审核的出院取药审核模式相较于人工审核模式审出的问题干预成功率较低,在出院取药禁忌证方面的问题干预成功率也较低,因此系统辅助人工审核的出院取药审核模式还需要进一步开发和完善。

地铁列车人工驾驶与自动驾驶能耗研究

随着城市轨道交通建设规模不断扩大,列车运行能耗较高的问题逐渐凸显,如何减少城市轨道交通列车能耗已经成为城市轨道交通可持续发展亟待解决的问题。通过对列车能耗进行测试并对数据进行研究分析,从而为列车节能运行提出更多的参考建议。基于武汉地铁某线路开展列车在不同驾驶模式下的运行能耗对比分析,研究列车驾驶模式对列车牵引制动的影响关系,通过数据采集、图表分析、结果对比得出人工驾驶与自动驾驶列车能耗的差异。最终结果表明,自动驾驶列车能耗低于人工驾驶。因此,通过对列车运行模式进行合理选择,可以达到节能的效果,并为降低城市轨道交通运营成本提供参考。

输电线路巡检方式研究

近年来,我国输电线路长度同比持续上升,为我国输电线路巡检工作带来了新的挑战。通过对传统人工巡检方式、直升机巡检方式、无人机巡检方式优缺点的分析,提出了将5G网络技术与输电线路巡检相结合的方法,达到降低运行成本,提升输电线路巡检质量,及时发现输电线路中元件故障,切实保障输电线路运行安全的效果。

机载稳瞄控制系统模型及仿真分析

瞄准线高精度稳定是机载光电稳瞄系统的主要指标和关键技术。根据四框架稳瞄系统的工作原理,以手动跟踪模式为主要研究对象,建立了稳瞄伺服控制系统模型。考虑到直升机扰动特点,对线扰动、角速率扰动、摩擦力矩、弹性力矩等各种扰动因素也建立相应的数学模型,同时在各种扰动因素作用下利用M atlab对机载高精度稳瞄系统的手动跟踪控制模式进行了仿真设计分析和理论研究,设计出适合的控制器。此模型在实际系统中获得验证,对稳瞄伺服控制系统的设计具有参考意义。

高校实验室环境安全智能监控系统设计

以STM32为核心,设计全智能/手动安全双模式的实验室环境智能监测系统。采集端融合多传感器采集技术,实现室内环境信息的采集,控制端可实现对室内灯、窗帘、房门等控制。在安防上加入防盗报警、火灾报警等功能后,当报警时,系统会自动采取应急安防措施,并发送语音报警信息。经过测试,该系统具有响应快、精度高、实时性及智能性强等特点,具有较高实用价值。

地下铲运机多模式自主行驶控制方法研究

针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同的井下巷道环境条件下,运用不同的偏差计算控制模式或将其组合使用,在减少计算量和控制复杂性的同时,取得地下铲运机较理想的自主行驶控制效果。

棱镜瞄准特征选择引起的全站仪测角误差分析

在精密控制网测量和精密三角高程测量时,需要保证角度的测量精度。本文对全站仪采用人工照准方式瞄准棱镜的过程中,棱镜瞄准特征的不同选择所导致的测角误差进行了理论分析。通过分析表明,当棱镜与全站仪视线不垂直时,全站仪瞄准棱镜的外框中心所引起的测角误差较大,全站仪瞄准棱镜反射角点所引起的测角误差则可以忽略不计。并给出了全站仪人工瞄准棱镜的最佳方式,在精密测量时应保证棱镜和全站仪的视线垂直,并尽量选择带觇板的棱镜进行测角,这样能减小棱镜与全站仪视线不垂直所引起的测角误差。

基于渐变模式的柴油发动机自动测控软件设计

为避免传统的柴油发动机台架试验中试验曲线出现跳变不连续的情况 ,本文在原有的点动模式与程控模式的基础上 ,提出了渐变测控模式 ,重点介绍了渐变模式的实现原理 ,突出其试验稳定性、连续性的优点 ,并给出软件实现。

动车组空心车轴人工裂纹型式及其灵敏度试验

近年来,铁道高速动车组空心车轴超声波探伤人工裂纹在原有弦长型模式的基础上,增加了等深型模式。另外,各空心车轴制造厂家的超声波探伤裂纹起始灵敏度也不尽相同。对此两个问题进行了试验研究,发现弦长型和等深型两种型式的人工裂纹是等效的;在一定角度的探头检测时,裂纹深度不同,反射当量基本相同。空心车轴疲劳裂纹采用38°斜探头检测效果最佳。

意念-徒手模式对低年资护士基本技能的影响

目的探讨一种以增强护理基本技能为主的新型培训模式。方法选取低年资护士120名,采用随机数字表法将其分为试验组和对照组各60名。试验组应用意念-徒手模式培训,对照组应用常规模式培训,培训后对静脉输液、胃插管术以及拔罐法等3项护理操作技能进行考查,并采用交流恐惧自陈量表(PRCA-24)、沟通能力测量表以及患者满意度调查问卷进行调查。结果培训后两组护士静脉输液(t=4.52,P<0.001)、胃插管术(t=9.48,P<0.001)及拔罐法(t=6.77,P<0.001)等操作技能得分及PRCA-24得分(t=5.72,P<0.001)、沟通能力测量表得分(t=7.06,P<0.001)均较培训前有所提高;但试验组护士的静脉输液(t=3.21,P<0.01)、胃插管术(t=2.84,P<0.01)及拔罐法(t=4.83,P<0.001)等操作技能得分及PRCA-24得分(t=3.78,P<0.001)、沟通能力测量表得分(t=2.99,P<0.01)均高于对照组护士;并且患者对试验组护士的满意度优于对照组护士(χ2=5.53,P<0.05)。结论意念-徒手模式对提高低年资护士操作技能及沟通交流能力的培训效果优于常规模式。

资源共享方式若干问题的研讨

社会公用服务系统和工程技术系统，存在共同的资源共享问题。本文通过典例就资源共享方式的若干问题加以探究：讨论广义的多用户系统中人工资源共享方式的分类；阐述常用的共享方式的特点、优缺点；分析系统时间性能及其改进与共享方式的关系等。文章还提出在系统工程范畴里，应对社会公用服务和工程技术两类系统的资源共享方式予以综合研究，并相互借鉴和移植。

基于多路口车辆滞流量的交通灯协调控制系统设计

随着城市交通拥堵状况日益严重,采用传统的固定转换时间间隔控制交通灯的方法灵活性和时效性较差,已不能很好地满足复杂多变的交通环境。针对这一背景,提出一种智能交通灯协调控制系统。该系统利用PLC完成对本路口及其他路口车辆滞流量的检测,依据本路口各个方向车辆滞流量和其他相关路口滞留量的大小,实现对本路口各方向的绿灯时间以及本路口总周期时间的智能调节,并增加了手动模式与紧急模式,同时采用MCGS上位监测系统实时观察交通灯的状态变化。结果表明,与传统固定时间控制策略相比,该系统有效提高了十字路口的交通效率,缓解了交通压力。

不同模式减影血管造影遥控对比剂跟踪技术应用

目的应用三种不同模式对长段血管进行一次性数字减影血管造影检查。方法对本院介入中心179例长段血管的DSA检查，使用对比剂跟踪技术，依据不同部位、不同性质病变选用合适的对比剂跟踪模式。结果合理应用遥控对比剂跟踪造影，取得了满意的诊断效果。一次成功率达96％。结论对比剂跟踪技术能在一次造影中完整地显示长段动脉的影像，节约对比剂的使用剂量，缩短造影时间，降低造影及治疗过程中的风险。

人工推注灌注法输尿管软镜液体流量体外测定及影响因素

目的:体外测定不同直径不同长度延长管下人工推注注射器灌注法输尿管软镜的液体流量,研究其稳定性及影响流量的因素。方法:根据延长管长度不同分为AB两组:A组延长管长度为1m,B组延长管长度为0.5m。60ml注射器抽取生理盐水后连接到直径分别为0.2、0.5、0.8cm的延长管,再连接到输尿管软镜人工推注,体外计算每分钟的流量。对AB两组的体外液体灌注量进行多次重复测定,所测得的数据进行统计学比较。结果:A组使用直径为0.8、0.5、0.2cm延长管人工推注液体的流速分别为(70.59±1.68)、(65.45±1.50)及(60.16±1.27)ml/min;B组使用直径为0.8、0.5、0.2cm延长管推注的液体流速分别为(76.59±1.56)、(75.00±1.40)及(69.23±1.14)ml/min。对以上数据进行统计学比较分析可以发现,使用0.5m延长管流量明显大于使用1m延长管时的流量(P<0.001);当使用1m延长管时,三种不同直径的延长管之间的流量均差异有统计学意义(P<0.001);而使用0.5m延长管时,直径为0.8cm和0.5cm的延长管之间的流量差异无统计学意义(P=0.093),而直径为0.2cm延长管与其他两组相比,流量明显减少。结论:输尿管软镜碎石术中采用人工推注射器灌注法流量不稳定,受延长管长度和直径的影响,不同的人推注的力量不同,难以调控,浪费人力资源,应用到临床的安全性及合理性值得商榷。