面向森林火灾的人工巡视与无人机巡视效益评估

为建立森林火灾人工巡视与无人机巡视效益评估框架,推动人工巡视和无人机巡视的综合运用。提出结合人工和无人机巡视影响因素,建立包括4个一级指标、8个二级指标和18个三级指标的巡视效益评估指标体系,通过博弈论组合赋权法确定各指标权重的最优组合权重,运用云模型分别构建出无人机和人工巡视技术效益评估模型。研究结果表明:人工巡视和无人机巡视的效益评估指标体系的一级指标相同,而二级指标不同之处在于物资保障和航行稳定性;将该巡视效益评估模型应用于祁连山森林,验证评估模型的客观性与全面性。研究结果可为人工和无人机森林火灾巡视效益评估提供有效工具。

基于FLAC^(2D )、GPS监测和人工巡视相结合的某矿山排土场边坡稳定性分析

受矿山的不合理排放堆积、自然降雨冲刷以及地形等因素的影响,使得大面积的堆积型斜坡极易发生滑坡地质灾害,严重威胁矿山人员的生命财产安全。为了解决矿山排土场边坡失稳带来的潜在隐患,定期合理地开展矿山排土场边坡稳定性分析具有重要的作用。前人使用FLAC^(2D)解决一些边坡稳定性的研究较少,本文以某矿山拟建排土场边坡为研究对象,在现场调查的基础上,创新性地运用FLAC^(2D)软件进行数值模拟分析,定性和定量对排土场边坡三种不同工况(天然状态、7°地震、浸水)下的稳定性进行验算。同时,将GPS监测和人工巡视相结合,根据相关的GPS监测标准和人工巡视要求,给出了针对排土场边坡变形监测措施。结果表明:经定性、定量计算后,三种工况下的边坡稳定系数高于安全系数,达到了安全等级一级的要求,证明了拟建排土场的安全性和稳定性。该分析方法能为该矿其他排土场边坡稳定性分析提供借鉴。

黄河下游坝垛险情自动监测预警探讨

坝垛险情监测预警是黄河防洪工程防守和保证防洪安全的关键措施,针对传统人工巡坝查险存在劳动强度高、工作效率低、漏报错报等难以解决的缺陷,对坝垛险情自动监测预警进行探讨:在坝垛建立前端基站和5G专网通信,实现前端信息采集和与后台的数据通信;在前端摄像头嵌入人工智能算法,对采集影像有无险情进行初步判断;在后台建立大数据平台,自动比对前端摄像头数据并进行险情精准预判,自动生成工程险情关键参数,实现预警坝垛险情自动监测预警目的。基于深度学习方法进行模拟试验,实验结果表明:利用5G传输、大数据和人工智能等新技术,进行黄河下游坝垛险情监测预警建设,可有效提升发现险情和应急上报能力,是未来黄河下游坝垛险情监测预警的重要手段,也是黄河信息化建设的重点和发展方向。

基于音频分析技术的矿井带式输送机托辊故障诊断系统研究

矿井带式输送机的安全稳定运行是安全生产的重要保证,传统的带式输送机托辊故障监测采用人工巡检的方式,费时费力容易漏检、误检。针对该问题,提出基于音频分析的矿井带式输送机托辊智能监测新方法,具有智能诊断、实时报警的功能,达到提高生产效率,减少非计划故障停机的目的。

煤矿典型安全巡检场景特征及巡检可靠性分析

从《煤矿安全规程》对人工巡检的具体要求和现场安全巡检的实际需求入手,针对当前煤矿人工巡检工作自动化、信息化程度低、巡检结果数据可靠性不高的问题,提出了通过信息化手段和智能化研判对人工巡检进行辅助的方式,来提高安全巡检效率和典型场景巡检数据可靠性问题。通过对人工测风场景、井下瓦斯巡检场景和甲烷传感器标校场景的特征分析,提出了安全巡检信息化系统的架构;对应3种典型的巡检场景,利用精确人员定位系统、安全监控系统和安全巡检信息化系统本身的数据分别建立了巡检数据可靠性研判模型。以综采工作面甲烷传感器标校数据为例,对进风巷、上隅角、工作面和回风巷4个甲烷传感器标校数据的可靠性进行了研判,分析结果与现场实际情况一致,说明该方法能够在一定范围内对安全巡检的有效性和可信度进行提高。

基于ROS的安防巡检机器人设计与开发

针对工厂仓库、大型商超等室内需要人工巡逻的场所,设计一款基于ROS(Robot Operating System)和人工智能的安防巡检机器人。采用OpenCV进行火灾监测,使用人工神经网络进行人脸识别,机器人可进行场地的安全巡检,及时发现安全风险并进行报警,以替代人工巡检。

智能视频分析技术在风机智慧巡检中的应用

为降低风机人工巡检劳动强度、提高巡检效率、降低人工投入成本,基于智能视频分析技术建立集远程图像采集、智能分析于一体的新能源风机智慧巡检系统。该系统能智能分析机组环境和设备运行状态,满足特殊环境(高温、暴雨、冰雪、雷电等)下的使用要求并主动推送告知、告警信息,实现对机组设备的远程智能化巡检、可视化复核与监管。

直升机与人工巡视效果对比分析

近些年直升机巡视作业作为一项新的输电线路维护手段已经在国内大范围推广应用,但其作业方式与传统的人工巡视方式在巡视位置和巡视设备等方面存在诸多差异。以直升机和人工巡视同期发现的缺陷为样本,从缺陷位置、发现率和威胁度等方面进行了细致的统计分析。总结出直升机巡视和人工巡视各自的优势,并结合平原和山区的不同地形线路探讨了因地制宜的巡视方式,分析了线路健康水平和经济性这2个制约直升机巡视频度的因素,对以后的深入分析提供了思路。

人工巡视信息处理在土坝安全评价中的应用

介绍了大坝安全监测中人工巡视的内容 ,研究了人工巡视信息的表达和组织形式 ,并实现了其在关系数据库中的存储。同时 ,在利用BP神经网络对大坝的运行状态进行综合推理时 ,把人工巡视作为一个成因因素加以考虑 ,使得推理结果更加趋于合理和客观。

基于云平台的危房健康监测系统研究

传统房屋安全检测方法大多采用人工巡检方式,不能做到长期、远程、实时地对老旧危房进行安全监测。利用物联网技术构建的远程无线房屋监测系统可一次性投入长期监测,做到24h连续监控,实时在线读取房屋检测数据,分析房屋的动态变化,及时预警,避免倒塌风险。文章介绍了基于云平台的危房监测系统的组成,同时结合工程实例对该系统进行验证。

三峡高海拔山区500kV输电线路人工与无人机组合巡视模式的探究

随着三峡高海拔地区500 kV输电线路外部环境日益复杂,仅仅依靠传统的人工巡视已经不能满足精益化管理和智慧化运维的要求,发展探究新的运维模式已经势在必行。近年来发展的无人机精细化自主巡检技术,在杆塔本体缺陷查找上大大增加了巡视效率,但仍然存在一些问题。以500 kV盘宜一、二回为例,通过对比分析发现了人工巡视和无人机巡检在输电线路杆塔缺陷发现方面具有优点和缺点,随后探究一种针对跨区输电线路考虑巡视任务、重点部位、巡视周期等多个因素下的人工与无人机组合巡视模式,该模式兼具无人机和人工巡视的优点,并且为后续智慧化运维的开展进行了探索性试验。

无人机技术在输电线路巡检工作中的应用及展望

传统的输电线路人工巡检受人员、地形和交通等因素限制,运用新技术、新手段在某些方面代替人工巡检,解放生产力迫在眉睫。输电线路无人机巡检技术在线路运检工作中的应用,从一定程度上解决了人工巡检存在的弊端。论文通过实例对比人工巡检与无人机巡检优缺点,阐述了无人机巡检存在的问题和经验,为无人机巡检输电线路发展提供参考,展望无人机智能电力巡检前景。

一种巡更系统的设计与实现

本文主要针对传统人工巡更工作方式效率低下且出错率高的问题,通过简单介绍电子巡更系统的主要组成部分和使用的流程,结合在实际应用中的需要,通过Python编程语言自行开发专用监控程序,结合市售常见的网络型电子巡更机,组合构成一套软硬件结合,可实现实时进行巡查、记录、提醒、统计等功能的多用途电子巡更系统。