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Spatial mask filtering algorithm for partial discharge pulse extraction of large generators
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作者 张毅刚 郁惟镛 黄成军 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第6期735-739,共5页
A spatial mask filter algorithm (SMF) for partial discharge (PD) pulse extraction is proposed in this paper. In this algorithm, firstly, a ‘Teager’ operator is used to strengthen wavelet coefficient local energy; th... A spatial mask filter algorithm (SMF) for partial discharge (PD) pulse extraction is proposed in this paper. In this algorithm, firstly, a ‘Teager’ operator is used to strengthen wavelet coefficient local energy; then direct multiplication of coefficients at two adjacent scales is used to detect singularity points of the signal and to obtain scale based spatial mask filter; finally, an ‘AND’ logic operator is used in different filters to obtain the last spatial mask filter. By multiplication of wavelet coefficients with the final mask filter and wavelet reconstruction process, partial discharge pulses are extracted. The results of digital simulation and practical experiment show that this method is superior to traditional wavelet shrinkage method (TWS). This algorithm not only can increase the signal to noise ratio (SNR), but also can preserve the energy and pulse amplitude. 展开更多
关键词 脉冲 空间掩码 滤波 振幅
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结合高斯滤波与MASK的G-MASK人脸对抗攻击
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作者 李倩 向海昀 +2 位作者 张玉婷 甘昀 廖浩德 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期308-316,共9页
深度神经网络的快速发展使其在计算机视觉和自然语言处理等领域取得较大成功,但是对抗攻击会导致神经网络的表现性能降低,对各类系统的安全保密性造成严重威胁。现有黑盒攻击方法在人脸识别中性能表现较差,攻击成功率较低且生成对抗样... 深度神经网络的快速发展使其在计算机视觉和自然语言处理等领域取得较大成功,但是对抗攻击会导致神经网络的表现性能降低,对各类系统的安全保密性造成严重威胁。现有黑盒攻击方法在人脸识别中性能表现较差,攻击成功率较低且生成对抗样本迁移性不高。为此,提出一种结合高斯滤波与掩码的对抗攻击方法G-MASK。利用Grad-CAM输出的热力图确定对抗样本的掩码区域,使其只在掩码区域施加扰动,提高黑盒攻击成功率,采用扰动集成方法提高黑盒迁移能力,增强黑盒攻击鲁棒性,对生成的扰动进行高斯平滑处理,降低集成模型之间干扰噪声的差异,提高图像质量且增强扰动掩蔽性。实验结果表明,针对不同的人脸识别模型,G-MASK方法在保证白盒攻击成功率较高的条件下能够显著提升黑盒攻击效果,并具有更优的掩蔽性,经过模型扰动集成的对抗样本白盒攻击成功率均提高至98.5%以上,黑盒攻击成功率最高达到75.9%,与快速梯度符号法(FGSM)、迭代快速梯度符号法(I-FGSM)和动量迭代梯度符号法(MI-FGSM)相比分别平均提升12.1、10.6和8.2个百分点,充分验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 对抗样本 黑盒攻击 人脸识别 高斯滤波 掩码
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Color Image Enhancement by an Integral Mask-filtering Approach Employing Nonlinear Transfer Function 被引量:1
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作者 Ching-Chung Yang 《Optics and Photonics Journal》 2013年第2期79-82,共4页
We demonstrate a brand-new method to sharpen a color image by using an integral mask-filtering technique. The derivatives between the target pixel and its neighbors are transferred by the cubic root function instead o... We demonstrate a brand-new method to sharpen a color image by using an integral mask-filtering technique. The derivatives between the target pixel and its neighbors are transferred by the cubic root function instead of the traditional linear one. The obtained final image has clearer fine characteristics along with much less overshooting. 展开更多
关键词 Image ENHANCEMENT mask-filtering TRANSFER Function OVERSHOOTING
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基于Mask R-CNN倾斜影像筛选的建筑物三维模型高效重建方法
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作者 樊孝常 梁玉斌 +1 位作者 杨阳 崔铁军 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期44-50,共7页
为了解决村镇区域建筑实景三维建模效率低下的问题,提出一种基于影像筛选的三维模型重建方法.首先,利用网络开源的建筑检测数据集训练Mask R-CNN神经网络模型;其次,利用训练好的神经网络模型筛选包含建筑的倾斜影像;最后,使用下视影像... 为了解决村镇区域建筑实景三维建模效率低下的问题,提出一种基于影像筛选的三维模型重建方法.首先,利用网络开源的建筑检测数据集训练Mask R-CNN神经网络模型;其次,利用训练好的神经网络模型筛选包含建筑的倾斜影像;最后,使用下视影像和筛选的倾斜影像对研究区进行三维重建.本研究使用Mask R-CNN神经网络模型从9775张无人机影像中自动筛选出7451张包含建筑的影像.实验结果表明,基于影像筛选的增量式三维重建法比常规方法节省了49.4%的数据处理时间,其空三重投影均方根误差和密集重建结果与常规方法一致. 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 mask R-CNN神经网络 影像筛选 运动结构恢复算法
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基于掩码的改进滤波算法
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作者 余志勇 宁勇强 《长江信息通信》 2024年第2期129-131,共3页
工业机器人图像处理中的噪声去除是一个重要且具有挑战性的问题。传统的图像滤波算法在处理工业机器人图像中的噪声时存在局限性,无法同时处理不同类型和强度的噪声。基于此提出了一种基于掩码的工业机器人图像滤波技术,通过掩码分割和... 工业机器人图像处理中的噪声去除是一个重要且具有挑战性的问题。传统的图像滤波算法在处理工业机器人图像中的噪声时存在局限性,无法同时处理不同类型和强度的噪声。基于此提出了一种基于掩码的工业机器人图像滤波技术,通过掩码分割和多种滤波算法的组合,能够有效地去除工业机器人图像中的混合噪声,并提高图像处理的准确性和稳定性。实验证明,该方法在去除椒盐噪声和高斯噪声方面取得了良好的效果,为工业机器人图像处理领域提供了一种可行的方案。 展开更多
关键词 工业机器人 图像处理 噪声去除 掩码 滤波算法
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基于Mask R⁃CNN与SG滤波的手势识别关键点特征提取方法 被引量:10
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作者 王婧瑶 王红军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期41-48,共8页
手势识别是人机交互的重要手段。为了精确识别手势并摒除光照等环境干扰,同时减除由于手部高维运动造成的关键点剧烈抖动的问题,提出一种基于基于蒙版区域的卷积神经网络(Mask Region⁃based convolutional neural network,Mask R⁃CNN)... 手势识别是人机交互的重要手段。为了精确识别手势并摒除光照等环境干扰,同时减除由于手部高维运动造成的关键点剧烈抖动的问题,提出一种基于基于蒙版区域的卷积神经网络(Mask Region⁃based convolutional neural network,Mask R⁃CNN)与多项式平滑算法(Savitzky⁃Golay,SG)的手势关键点提取方法。该方法首先对输入的红绿蓝(RGB)三通道图像进行特征提取与区域分割,获得手部的实例分割与掩码。然后利用ROIAling及功能性网络进行目标匹配,标记出22个关键点(21个骨骼点+1个背景点)。将标记后结果送入SG滤波器进行数据平滑,并进行骨骼点的重新标定。从而得到稳定的手势提取特征。对模型进行对比实验,结果表明,该方法能够最大程度摒除环境干扰,并精准提取关键点。与传统基于轮廓分割的手势关键点提取相比,模型的鲁棒性大大提高,识别精度达到93.48%。 展开更多
关键词 计算机视觉 手势识别 关键点提取 mask R⁃CNN Savitzky⁃Golay滤波
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基于Mask R-CNN的铸件X射线DR图像缺陷检测研究 被引量:35
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作者 蔡彪 沈宽 +1 位作者 付金磊 张理泽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期61-69,共9页
针对传统的铸件缺陷检测不能对缺陷进行分类分级等问题,提出了一种基于Mask R-CNN的铸件X射线DR图像缺陷检测算法。首先对原始图像进行预处理,采用引导滤波进行图像平滑,平滑图像与原图像进行差分得到差分图像,将差分图像与平滑图像相... 针对传统的铸件缺陷检测不能对缺陷进行分类分级等问题,提出了一种基于Mask R-CNN的铸件X射线DR图像缺陷检测算法。首先对原始图像进行预处理,采用引导滤波进行图像平滑,平滑图像与原图像进行差分得到差分图像,将差分图像与平滑图像相加运算使图像增强,再利用Labelme进行图像标注,形成训练数据集。送入Mask R-CNN深度学习网络,通过特征提取网络生成建议区域,分类、回归网络生成边界框和掩码,经多次参数调节后得到训练网络模型,最后测试数据集。实验数据结果表明,气泡1~5级的检测率分别为:66.7%,71.4%,77.4%,88.9%,87.5%;疏松1~5级检测率为:62.5%,72.2%,77.1%,83.3%,81.1%。检测结果证明应用Mask R-CNN结合引导滤波增强方法的缺陷检测方法可以较好的实现对铸件X射线DR图像的缺陷检测的分级分类,为工业铸件缺陷检测提供了应用深度学习方法的解决方案。 展开更多
关键词 mask R-CNN 深度学习 铸件缺陷 引导滤波 实例分割
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改进的自适应Mask匀光算法 被引量:6
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作者 李鹏程 王栋 朱积国 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2018年第4期86-90,共5页
Mask匀光算法在光学遥感影像色彩一致性处理中广泛应用。针对传统算法存在滤波器参数确定自适应性差、影像存在反差不一致现象、影像细节信息易损失等缺陷,提出改进算法。该算法结合影像信息与最优化准则自适应确定滤波器参数,对背景进... Mask匀光算法在光学遥感影像色彩一致性处理中广泛应用。针对传统算法存在滤波器参数确定自适应性差、影像存在反差不一致现象、影像细节信息易损失等缺陷,提出改进算法。该算法结合影像信息与最优化准则自适应确定滤波器参数,对背景进行动态压缩以减小细节信息丢失,自适应调整拉伸参数,解决反差分布不一致现象。对比试验显示,改进算法处理的影像在光照一致性、影像清晰度、反差一致性上均取得较为理想的匀光效果。 展开更多
关键词 mask匀光算法 滤波器参数 亮度分布 反差一致性 细节信息
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一种改进的基于Mask原理的DMC影像匀光算法 被引量:1
9
作者 徐昌健 程效军 郭王 《地矿测绘》 2015年第3期1-2,6,共3页
DMC影像普遍存在亮度不平衡的现象,在使用前一般都需要进行匀光处理。文章利用DMC影像中间区域受曝光不均影响较小的特点,在通过高斯滤波获得背景影像后,改进Mask匀光法直接将原影像和背景影像作相减,并将背景影像中间区域的亮度值作为... DMC影像普遍存在亮度不平衡的现象,在使用前一般都需要进行匀光处理。文章利用DMC影像中间区域受曝光不均影响较小的特点,在通过高斯滤波获得背景影像后,改进Mask匀光法直接将原影像和背景影像作相减,并将背景影像中间区域的亮度值作为基准对原影像进行匀光,提出了针对DMC影像的匀光处理流程。实验验证,匀光效果理想。 展开更多
关键词 DMC影像 改进mask匀光法 高斯滤波器
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一种基于MMF-FRM的低复杂度信道化接收机结构 被引量:1
10
作者 张文旭 崔鑫磊 陆满君 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期720-727,共8页
为实现时域重叠信号的全概率接收和跨信道信号重构,降低窄过渡带信道化结构的复杂度,提出一种基于调制屏蔽滤波器频率响应屏蔽(Modulation Masking Filter Frequency Response Masking,MMF-FRM)技术的信道化接收机结构.通过对原型屏蔽... 为实现时域重叠信号的全概率接收和跨信道信号重构,降低窄过渡带信道化结构的复杂度,提出一种基于调制屏蔽滤波器频率响应屏蔽(Modulation Masking Filter Frequency Response Masking,MMF-FRM)技术的信道化接收机结构.通过对原型屏蔽滤波器进行调制得到两个分支屏蔽滤波器,给出了基于MMF-FRM的窄过渡带滤波器设计方法.推导出一种基于MMF-FRM的低复杂度信道化接收机结构,该信道化结构解决了多相分解受FRM(Frequency Response Masking)滤波器组限制的问题,并分析了该结构的有限字长性质和纹波系数.用Xilinx System Generator进行了硬件实现与仿真,在采样速率为1 GHz,信道数为8的条件下,提出的信道化接收机结构比多相信道化结构节省74.1%的乘法器资源,比FRM信道化结构节省13.5%的乘法器资源. 展开更多
关键词 宽带数字接收机 多相信道化 窄过渡带 频率响应屏蔽 调制屏蔽滤波器
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Continuously Variable Bandwidth Sharp FIR Filters with Low Complexity
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作者 James T. George Elizabeth Elias 《Journal of Signal and Information Processing》 2012年第3期308-315,共8页
In software defined radio (SDR), sharp filters of different bandwidth are required to fine tune the desired channel. This requires different computational resources and large number of filter coefficients. This paper ... In software defined radio (SDR), sharp filters of different bandwidth are required to fine tune the desired channel. This requires different computational resources and large number of filter coefficients. This paper proposes a continuously variable bandwidth sharp finite impulse response (FIR) filter with low distortion and low complexity. For this, a fixed length FIR filter is used with two arbitrary sampling rate converters. This system can be used for both the continuous increase as well as decrease of the effective bandwidth of a filter. The low complexity and sharpness are achieved by using the frequency-response masking (FRM) approach for the design of the fixed length FIR filter. The sharp transition width leads to maximum rejection to channel interference in SDR. 展开更多
关键词 Variable Bandwidth filter FREQUENCY-RESPONSE maskING Low Complexity Finite IMPULSE Response filter Re-Sampling
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Design of Computationally Efficient Sharp FIR Filter Utilizing Modified Multistage FRM Technique for Wireless Communications Systems 被引量:1
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作者 Tirthadip Sinha Jaydeb Bhaumik 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS CSCD 2019年第2期185-192,共8页
Modern wireless communications gadgets demand multi-standard communications facilities with least overlap between different input radio channels. A sharp digital filter of extremely narrow transition-width with lower ... Modern wireless communications gadgets demand multi-standard communications facilities with least overlap between different input radio channels. A sharp digital filter of extremely narrow transition-width with lower stop band ripples offers alias-free switching among the preferred frequency bands. A computationally competent low pass filter (LPF) structure based on the multistage frequency response masking (FRM) approach is proposed for the design of sharp finite impulse response (FIR) filters which are suitable for wireless communications applications. In comparison of basic FRM with other existing multistage FRM structures, the proposed structure has a narrow transition bandwidth and higher stop band attenuation with significant reduction in terms of the number of computational steps. A design example is incorporated to demonstrate the efficiency of the proposed approach. Simulation results establish the improvement of the proposed scheme over other recently published design strategies. 展开更多
关键词 MULTISTAGE frequency RESPONSE maskING narrow transition-width SHARP finite IMPULSE RESPONSE filter wireless communications
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Method Investigation for Fabricating Micro-Optical Elements by Use of Half Tone Masks
13
作者 Tong-Kai Zhao Qin Feng 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2010年第2期131-134,共4页
Several approaches to fabricate micro optical elements by use of half tone masks are studied and compared. It is shown that half tone masks employed in filtering image systems can obtain gray patterns with considerabl... Several approaches to fabricate micro optical elements by use of half tone masks are studied and compared. It is shown that half tone masks employed in filtering image systems can obtain gray patterns with considerably high precision, but it is hard to operate from the viewpoint of operation. The method using contacting lithography technology or laser ablation can be easily operated with the cost of reducing fabrication precision and the trouble of choosing appropriate materials. For all of these methods, the coding of half tone masks with corrections for the nonlinear characteristics of coding, imaging and photoresist is recommended. 展开更多
关键词 Index Terms --Contacting lithography half tone masks micro-optical elements optical filtering systems.
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Matched Filter Based Spectrum Sensing When Primary User Has Multiple Power Levels 被引量:12
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作者 ZHANG Xinzhi GAO Feifei +1 位作者 CHAI Rong JIANG Tao 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第2期21-31,共11页
In this paper,we investigate the matched filter based spectrum sensing in a more reasonable cognitive radio(CR) scenario when the primary user(PU) has more than one transmit power levels,as regulated in most standards... In this paper,we investigate the matched filter based spectrum sensing in a more reasonable cognitive radio(CR) scenario when the primary user(PU) has more than one transmit power levels,as regulated in most standards,i.e.,IEEE 802.11 Series,GSM,LTE,LTE-A,etc.This new multiple primary transmit power(MPTP) scenario is specialized by two different targets:detecting the presence of PU and identifying the power level.Compared to the traditional binary sensing where only the presence of PU is checked,SU may attain more information about the primary network(making CR more "intelligent") and design the subsequent optimization strategy.The key technology is the multiple hypothesis testing as opposed to the traditional binary hypothesis testing.We discuss two situations under whether the channel phase is known or not,and we derive the closed form solutions for decision regions and several performance metrics,from which some interesting phenomenons are observed and the related discussions are presented.Numerical examples are provided to corroborate the proposed studies. 展开更多
关键词 匹配滤波器 功率电平 用户 频谱 感知 假设检验 认知无线电 IEEE
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Design of Sharp 2D Multiplier-Less Circularly Symmetric FIR Filter Using Harmony Search Algorithm and Frequency Transformation
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作者 Manju Manuel Elizabeth Elias 《Journal of Signal and Information Processing》 2012年第3期344-351,共8页
In this paper, we present a novel and efficient method for the design of a sharp, two dimensional (2D) wideband, circularly symmetric, FIR filter. First of all, a sharp one dimensional (1D) infinite precision FIR filt... In this paper, we present a novel and efficient method for the design of a sharp, two dimensional (2D) wideband, circularly symmetric, FIR filter. First of all, a sharp one dimensional (1D) infinite precision FIR filter is designed using the Frequency Response Masking (FRM) technique. This filter is converted into a multiplier-less filter by representing it in the Canonic Signed Digit (CSD) space. The design of the FRM filter in the CSD space calls for the use of a discrete optimization technique. To this end, a new optimization approach is proposed using a modified Harmony Search Algorithm (HSA). HSA is modified in such a way that, in every exploitation and exploration phase, the candidate solutions turns out to be integers. The 1D FRM multiplier-less filter, is in turn transformed to the 2D equivalent using the recently proposed multiplier-less transformations namely, T1 and T2. These transformations are successful in generating circular contours even for wideband filters. Since multipliers are the most power consuming elements in a 2D filter, the multiplier-less realization calls for reduced power consumption as well as computation time. Significant reduction in the computational complexity and computation time are the highlights of our proposed design technique. Besides, the proposed discrete optimization using modified HSA can be used to solve optimization problems in other engineering disciplines, where the search space consists of integers. 展开更多
关键词 Two Dimensional filter Frequency Response maskING HARMONY Search Algorithm T1 and T2 TRANSFORMATIONS Canonic SIGNED DIGIT Representation
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防护口罩用改性长效聚(偏氟乙烯-三氟乙烯)压电纤维膜的制备及其性能
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作者 张晋 张林军 +4 位作者 解云川 王健 贾寅峰 路涛 张志成 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期26-32,共7页
聚丙烯(PP)熔喷布表面自由电荷易在湿气等作用下流失,导致过滤层及口罩快速失效。针对以上问题,采用静电纺丝技术在PP熔喷布基体上制备压电聚(偏氟乙烯-三氟乙烯)(P(VDF-TrFE))纤维层,得到PP熔喷布/P(VDF-TrFE)改性过滤层。探究了纺丝... 聚丙烯(PP)熔喷布表面自由电荷易在湿气等作用下流失,导致过滤层及口罩快速失效。针对以上问题,采用静电纺丝技术在PP熔喷布基体上制备压电聚(偏氟乙烯-三氟乙烯)(P(VDF-TrFE))纤维层,得到PP熔喷布/P(VDF-TrFE)改性过滤层。探究了纺丝工艺对压电纤维形貌和结构的影响,进一步分析了改性过滤层经过水洗、蒸汽等耐久性处理后的静电压、烟雾过滤效率和透气性的变化。结果表明:PP熔喷布/P(VDF-TrFE)改性过滤层对PM_(2.5)的过滤效率较PP熔喷布提高了25%,在进风量为85 L/min时的过滤效率提升了27.5%;经过2次水洗、紫外线照射、蒸煮消毒等方式处理后的改性过滤层,其表面电荷具有多次弯折后可再生的特点,过滤效率维持在90%,有效提高了口罩的防护效率和使用寿命,压电材料在外力作用下可产生束缚电荷,改善了过滤层负载电荷的稳定性,从而提升了口罩防护的长效性和安全性。 展开更多
关键词 聚(偏氟乙烯-三氟乙烯) 聚丙烯熔喷布 静电纺丝 压电材料 长效过滤防护 呼吸气阻 口罩
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基于投影光刻技术的微透镜阵列加工方法
17
作者 龚健文 王建 +2 位作者 刘俊伯 孙海峰 胡松 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期81-90,共10页
本文提出了一种基于投影光刻技术的微透镜阵列制备方法,成功制备多种口径、面形及表面粗糙度均良好的微透镜阵列。该方法采用0.2倍投影物镜,降低掩模板制造成本,实现不同口径微透镜阵列制备。采用掩模移动滤波技术,在降低掩模制备复杂... 本文提出了一种基于投影光刻技术的微透镜阵列制备方法,成功制备多种口径、面形及表面粗糙度均良好的微透镜阵列。该方法采用0.2倍投影物镜,降低掩模板制造成本,实现不同口径微透镜阵列制备。采用掩模移动滤波技术,在降低掩模制备复杂性的同时,提高了微透镜阵列面形精度。本文对四种不同口径的微透镜阵列进行制备实验,分别为50μm、100μm、300μm、500μm,其表面形貌加工精度达到微米级,表面粗糙度达到纳米级。实验结果表明,该方法在微透镜阵列制造中具有很大的潜力,与传统方法相比,能够实现更低的线宽和更高的表面面形精度。 展开更多
关键词 微透镜阵列 投影光刻技术 掩模移动滤波技术
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纸浆纤维的改性及其用于口罩滤材的制备性能研究
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作者 卢冬岩 丁威 +3 位作者 李治强 吴宏业 吕晓慧 刘文波 《中国造纸》 CAS 北大核心 2023年第5期119-125,共7页
以漂白硫酸盐针叶木浆(NBKP)、漂白硫酸盐阔叶木浆(LBKP)为原料,利用氢氧化钠∕尿素∕硫脲溶剂体系在低温环境下进行改性,通过协同打浆处理,得到整体形态不变的、适当分丝帚化的纸浆纤维,并用于制备口罩滤材。通过测试滤材松厚度、孔径... 以漂白硫酸盐针叶木浆(NBKP)、漂白硫酸盐阔叶木浆(LBKP)为原料,利用氢氧化钠∕尿素∕硫脲溶剂体系在低温环境下进行改性,通过协同打浆处理,得到整体形态不变的、适当分丝帚化的纸浆纤维,并用于制备口罩滤材。通过测试滤材松厚度、孔径、透气度等结构参数和性能,与市售PM2.5防护口罩滤材对比,探究合适的纸浆纤维改性工艺及配抄方案。结果表明,改性后的NBKP打浆度18°SR、LBKP打浆度20°SR,二者质量比2∶8时,制备滤材各项性能指标与市售口罩最接近,其松厚度为4.36 cm^(3)/g,透气度为287.19 L/(m^(2)·s),平均孔径为36.69μm,最大孔径为39.86μm,对6000目滑石粉过滤效率可达99%。 展开更多
关键词 纸浆纤维 改性 口罩滤材 过滤效率
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基于多传感器融合的拖拉机侧滑量估计方法及其验证
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作者 刘禹汐 杨浩然 +3 位作者 韩冰 张泽鹏 李臻 朱忠祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期400-408,426,共10页
针对丘陵山地中拖拉机的侧滑估计,提出了一种融合机器视觉与全球卫星导航定位系统(Global navigation satellite system,GNSS)的多传感器信息融合算法。首先提出了简化的拖拉机运动学模型,再阐述基于GNSS与机器视觉技术的侧滑量估计方... 针对丘陵山地中拖拉机的侧滑估计,提出了一种融合机器视觉与全球卫星导航定位系统(Global navigation satellite system,GNSS)的多传感器信息融合算法。首先提出了简化的拖拉机运动学模型,再阐述基于GNSS与机器视觉技术的侧滑量估计方法。并通过CarSim和Simulink的联合仿真验证侧滑估计方法的可行性。引入卡尔曼滤波和权重函数对传感器数据进行融合和动态调节。搭建模拟丘陵山地实验平台,在不同的地面倾角、GNSS遮挡条件以及路面条件下进行了实验。实验结果表明,在干燥路面且GNSS遮挡条件下,拖拉机在9°、18°路面条件下行驶时最终融合后的总侧滑量分别为0.322 m和0.432 m,相对误差分别为7.86%和6.00%,即在GNSS信号遮挡的情况下依然能够准确地估计出拖拉机的侧滑量。研究可为拖拉机的精确横向控制提供新的方法和实验基础。 展开更多
关键词 丘陵山地拖拉机 机器视觉 全球卫星导航定位系统 侧滑估计 卡尔曼滤波 信号遮挡
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医用防护口罩的重复使用性能评估
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作者 陈明 商杰欣 +5 位作者 姜文 付钊 周家欣 王鹏飞 范圣浩 邵文亮 《医疗装备》 2023年第13期36-39,45,共5页
呼吸道飞沫和接触传播是呼吸系统疾病的主要传播途径。经验证,佩戴医用防护口罩可有效预防呼吸系统疾病。在应急及日常生活中常存在重复使用口罩的情况。基于此,该研究依据GB 19083-2010《医用防护口罩技术要求》对医用防护口罩进行模... 呼吸道飞沫和接触传播是呼吸系统疾病的主要传播途径。经验证,佩戴医用防护口罩可有效预防呼吸系统疾病。在应急及日常生活中常存在重复使用口罩的情况。基于此,该研究依据GB 19083-2010《医用防护口罩技术要求》对医用防护口罩进行模拟使用、消杀,并检测处理前后过滤效率、气流阻力性能及纤维微观结构,以评估重复使用性能。经检验,医用防护口罩经佩戴、紫外线照射和沸水浸煮前后的物理性能及内部纤维微观结构无明显变化,可重复使用。75%乙醇喷淋会导致医用防护口罩过滤效率下降,影响重复使用性能。 展开更多
关键词 医用防护口罩 过滤效率 气流阻力 重复使用性能
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