基于切换系统的独立微电网稳定控制设计

独立微电网是一个复杂的非线性系统,为解决典型光储柴独立微电网在能源约束下存在控制单元切换的问题,提出将非线性切换系统理论应用到主从控制下的主控单元切换问题上。首先,当主从控制下的储能系统和柴油发电机分别作为主控单元时,将它们视为两个子系统,建立非线性切换系统模型。然后,应用多Lyapunov函数法分析切换系统的稳定性,同时利用backstepping方法分别设计子系统的非线性控制器,保留系统的非线性特征。最后,采用美国国家能源实验室开发的仿真软件中的硬充电策略作为切换策略,保证切换过程中系统的稳定性。通过MATLAB仿真证明了所设计方法的有效性。

基于AHB总线结构的master切换策略

通过分析基于AHB总线结构的master间传统的切换方法,提出了三种新的基于AHB总线结构的master间的切换方法,并给出了这些方法的关键电路的设计和仿真比较结果.对四种AHB总线master间的切换方法进行仿真,比较了各种方法的优劣,为在各种不同条件下,选择适当的master间的切换方法提供了详细依据.

主从交换式以太网中跨多Switch传输消息实时调度研究

针对FTT-SE协议在单Master多交换机的网络扩展结构中存在的消息跨多Switch传输调度问题,给出了消息在每个基本调度周期内到达各交换机输出端口时间的计算方法,提出了单EC内的消息可调度性判定算法,并对算法的可行性进行了证明。在此基础上,设计了基于EDF的消息实时调度算法和准入控制算法。通过确定消息在每个基本调度周期内到达各交换机输出端口时间,所提出的调度算法能针对COTS交换机输出端口的FCFS消息传输机制,实现对单EC内消息传输的精确控制和调度。相对已有的调度算法,仿真实验表明,所提出的算法能更有效地利用网络带宽,提高了主从交换式以太网通信的实时性。

云存储系统Master节点故障动态切换算法

为了解决大规模云存储系统中Master节点发生故障导致存储服务不可用的问题,建立了面向云存储系统管理节点发生故障时的故障影响分析模型。该模型以存储服务可用性、数据可靠性和数据可用性为分析目标,通过故障状态、管理节点实时状态以及管理节点故障的限制条件三个维度对故障影响进行分析,为恢复故障提供了有效的方法依据。同时,基于故障影响分析模型,提出了一种基于消息的Master节点故障动态切换算法—DSA-M。该算法通过基于序号的优先级策略实现了Master节点动态申请和切换,保证了云存储服务的高可用性。测试结果表明,DSA-M算法能够在Master节点发生故障时自动进行Master节点的切换和接管,恢复云存储服务的运行;通过控制故障检测周期,能够使得DSA-M算法的性能保持在相对稳定的区间内,随失效时刻的适应性也比较强。

基于配电自动化技术的配网线路线损管理实践研究

传统的配网线损管理方式已难以适应快速发展的配电网络。本文结合温州地区配网线损管理实际情况,研究基于配电自动化技术的新型线损管理方式。通过配电自动化主站OPEN5200系统对Ⅰ区DTU及Ⅳ区智能开关数据进行查询,确定线损的原因,并在原因分析的基础上,提出有效的线损管理方法和建议。

华泰自动化系统塔台分区数据同步异常情况分析

珠海塔台华泰自动化系统因故障部分功能缺失,值班员通过查询系统重要模块状态、分析系统日志,发现该系统珠海进近分区主用通信服务器缓存区脚标异常增长,且未清零,导致大量数据未经转发就被覆盖重写,从而出现珠海塔台分区数据异常的现象。在珠海进近分区切换通信服务器主备机后,系统恢复正常。通过分享案例,文章分析该系统不同分区的数据同步机制及现有缺陷,为相关单位运维该系统提供经验,提高突发情况下的应急处置能力。

某核电站主泵国产变频器设计及性能对比

国内某核电站采用60Hz屏蔽主泵,主泵由变频器提供软启动、正常运行和停机所需电源。变频器故障不可用将直接导致停机、停堆,变频器的可靠性是制约电站发电的关键因素。自商运以来,该核电站变频器发生数次控制系统故障导致停堆,已影响电站的经济和稳定运行。受该核电站委托,远大联合该电站对当前变频器难点和痛点进行设计创新和改进,采取三几余控制系统,并且在此基础上实现了控制器之间的无缝切换和在线更换,对比当前该核电站变频器具备一定的设计优势。

高压开关全电压关合试验相关问题研究

以国际电工委员会(IEC)和我国关于高压断路器合成试验的相关标准为依据,笔者提出了一种基于真空触发开关(TVS)的电流源快速合闸开关和全电压关合试验回路。分析了全电压关合试验的实施难点以及影响与直接试验等价性的主要因素,引入短路关合电流是否投入的综合判据,设计并实现了可进行额定参数为110 kV/63 kA电流源主控开关和全电压关合试验系统样机。以进行具有最大预燃弧时间的全电压关合为例,对所研究的试验系统进行了功能和可靠性现场试验。结果表明,该系统在大功率试验站强电磁干扰环境下具有较高的控制精度和工作稳定性。

基于主从控制模式的铺带机控制技术

针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统间开关量协同控制,研制了主从系统间协同控制的PLC程序模块。经过实验验证,此控制系统完全满足实时性的控制要求。

高速数据交换系统双机热备份的设计实现

文章研究了通信系统双机热备份要实现的目标、技术机制和不同技术机制的应用场合。并结合实际系统设计，着重阐述了通信系统基于主备用方式的双机热备份技术及其实现，描述了导致双机切换的条件以及各工作模式下的状态演变。

遥操作机器人执行末端的力反射型变增益力反馈算法

在以遥操作工程机器人执行末端为从端的力反馈双向伺服系统中,为了使主端受力真实地反映从端执行末端叉手所受的环境力,在力反射型算法的基础上,提出了一种变增益力反馈算法。根据机器人叉手的运动模型建立叉手液压缸位移与驱动力关系的数学模型,以此调节主端的力反馈控制增益。为了验证该算法的优越性,将该算法与常用的力反射型算法进行了比较实验。实验证明,该算法在保证系统稳定性的前提下,精确地反映了机器人叉手在运动中的惯性力和阻尼力所带来的影响,操作者可以更为真实地感知机器人从手所受环境力的变化,有利于系统工作性能的提高。

基于主从控制的微电网平滑切换控制策略研究

微电网在并网与孤岛运行模式下控制策略和控制结构存在差异,当微电网切换时,由于两种模式下控制器的状态不匹配,控制器的输出会发生跳变,产生较大的暂态震荡。因此针对主从控制结构的微电网在并网模式与孤岛模式两种模式下的控制和相互切换,提出了一种将PQ控制和基于改进下垂的V/f控制相结合,通过下垂系数自适应调节和控制器输出状态同步控制,实现微电网平滑切换的综合控制策略。在Matlab/Simulink中建立微电网模型进行仿真分析,仿真结果验证了该控制策略的可行性和有效性,实现了微电网的平滑切换,有效降低了系统切换过程中产生的暂态震荡。

LKJ2000监控记录装置的冗余设计

说明了冗余设计的几个基本概念,简要介绍了LKJ2000型监控记录装置硬件的冗余设计,重点讨论了监控记录软件冗余设计的思想及其实现方法。现场运用表明,这些方法是可行的。

重庆市连续运行卫星定位综合服务系统(CQGISS)建设

本文分析论证了重庆市的城市发展的现状和未来,分析论证了利用全球卫星定位导航技术建设重庆市的连续运行卫星定位服务系统的重要性、必要性和可行性,提出了构筑山城建设发展动态空间基准框架的构想,论述了该系统的组成和建设过程,根据测试与试运行情况提出了该系统建设的特点和下一步设想。

智能变电站双测控方案优化设计

智能化变电站测控装置双重化配置以后,监控信息冗余的同时带来了异源数据的辨识选择和遥控对象惟一性的问题,本文分析了现有双测控配置方案的优缺点,提出了一种由监控系统自主选择主机并根据双机实时运行状况自动切换主备机的策略,本文对双测控的实施方案进行了阐述,提出了一种间隔层测控装置不停电检修的运维方式,适合智能变电站无人值守的趋势。

基于CPCI热插拔技术的高可用冗余系统设计

为满足军用计算机系统高可用需求,结合多系统板卡并发处理架构,设计并实现一种基于CPCI总线高可用热插拔技术。通过在系统板卡上部署总线控制模块来控制处理器与PCI总线的连接与断开,并在PCI主设备出现故障时,通过主设备选取算法选择备用板卡作为PCI主设备。实验结果表明,该技术对系统启动时间和内存占用的影响较小,能满足军用计算机系统实时、高效的处理和高可用等方面要求。

百瓦级全光纤化掺铥光纤激光器

基于线型腔结构实现中心波长约1 945 nm、功率150 m W的连续激光输出,采用3级主振荡功率放大(master oscillator power amplifier,MOPA)结构,实现123 W的掺铥激光输出,斜率效率为59.1%.搭建基于调制半导体激光器,输出波长为1 550 nm的铒镱共掺光纤放大器,实现平均功率1.2 W、脉宽50 ns、重复频率200 k Hz的脉冲激光输出.将该铒镱共掺光纤放大器作为泵浦源,采用线型腔结构抽运掺铥光纤,实现中心波长约为1 945 nm的增益调制脉冲激光输出,重复频率为100 k Hz,脉宽约为800ns.采用3级MOPA结构对此增益调制掺铥脉冲光纤激光器进行功率放大,实现平均功率115 W、单脉冲能量1.15 m J的激光输出,且放大过程中无非线性效应产生.

基于飞轮储能和蓄电池的微电网控制策略

微电网作为一特殊的电网运行方式,可运行在并网和孤岛两种模式下。对微电网中的电源及整个微网进行有效控制是微电网技术中的关键。为保证微电网的稳定可靠运行,并在运行模式改变时,完成有效、平滑的切换,在构建不同类型的分布式电源的基础上,提出了以蓄电池为主电源,用飞轮保证不间断供电的微电网系统协调控制方法。该控制方法保证了微电网经济、稳定运行和良好的供电质量,并且能够在微网运行模式切换过程中维持其内部不间断供电并大幅减少暂态冲击,迅速过渡到稳态运行。建模仿真结果证明了该控制策略的有效性和精确性。

微电网模式平滑切换的多环主从控制策略研究

针对微电网模式平滑切换中传统主从控制切换难度大、参数跟踪复杂、下垂控制切换动态特性差的不足,提出了一种多环主从切换控制策略。该新型控制策略在并网和离网模式下,主源采用带内置参数环的多环控制结构,从源采取恒功率控制结构,不仅主源和从源在模式切换时不需要进行控制策略的切换,而且也不需要再外接参数跟踪器,而控制结构更可靠,切换的过渡过程也更加平稳。通过Matlab/Simulink仿真平台,算例结果验证了所提出控制策略的正确性和有效性。

主从结构交换式以太网中实时消息调度研究

为使交换式以太网能满足实时通信的要求,针对FTT-SE网络调度模型,提出了一种同时适用于周期性和非周期性实时消息的链路可调度性判定方法。在证明了消息链路调度优化问题MLSOP为NP-complete的同时,针对周期性实时消息的链路调度优化给出了启发式算法LSHA。最后,对于周期性和非周期性实时消息分别设计了基于EDF的调度算法。仿真实验表明,在提高网络链路带宽利用率和减小消息平均延时方面,该算法均较FTT-SE有明显的优势。