《六祖坛经》成“经”与禅宗经典观念的创新

《坛经》的形成是不断增补的过程,其编辑体例存在模仿翻译佛经的现象。但是,称为“坛经”之初,慧能的本意或许是借鉴唐代佛教、道教的仪轨文本称呼。授无相戒与说法是两种不同的宗教行事,前者具有内部传承的特征,后者则是公开的。因此,《坛经》才会有《施法坛经》和《六祖法宝记》两种不同的称呼。《坛经》成“经”后,慧能、神会等用《坛经》统摄教法传播、正法亲证、师资相传。神会门人采取“秘本”式登记管理维持《坛经》的内部传承,遭到佛教界批判。可以说,《坛经》成为“经”是佛教中国化最重要的事件之一,也是中国佛教之南方转向和唐宋转型的标志性事件。

基于PCIe总线的主从CPU数据传输系统设计与实现

电力系统保护自动化设备存在多CPU板卡间高速数据传输和存储需求,介绍了一种基于PCIe总线接口实现的主从CPU数据传输系统。采用飞腾FT2000/4处理器为核心构建硬件系统,通过嵌入式Linux操作系统、PCIe设备驱动和应用程序部署软件系统,主CPU侧负责数据采集和处理,从CPU侧通过PCIe总线读取数据完成传输和存储功能。测试情况表明,该方案实现的系统稳定可靠,能够有效地满足高速传输、实时存储的应用业务需求,具有较高的工程应用价值。

主体功能区战略在国土空间总体规划中的传导管控策略

探析主体功能区战略在国土空间总体规划传导中的困境,从目标导向、差异化用途管控传导、政策协同、绩效考核体系出发,分析落实主体功能区战略在国土空间总体规划传导管控中的策略。采用文献分析法、比较分析法和逻辑推理法,发现主体功能区战略在国土空间总体规划传导中存在主体功能区战略与其他战略协同性不足、主体功能区战略政策设计不完善、传导绩效考核指标未与主体功能定位挂钩等问题。将3大主体功能区细化为9类基础分区,明晰分区定位和目标导向,提出主体功能区战略与其他空间战略高效协同、传导的策略。依据不同分区传导目标,制定体现主体功能区战略的用途管控规则和绩效考核机制,强化各分区政策协同配合,保障主体功能区战略逐级落实。

输电线路清障飞行机器人双行走轮同步控制

传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所受飞行作业扰动的影响;其次,针对清障机器人双行走轮转速同步存在误差问题,提出一种基于反向传播–比例积分微分(back propagation-proportional-integral-differential,BP-PID)主从融合偏差耦合的电机同步控制策略。通过仿真与实物实验验证表明,本文提出的挂线作业无人机双行走轮同步控制算法可有效解决电机因负载导致的转速不稳定以及高空作业无人机受环境扰动的问题。

基于双向安德森加速分解协调算法的输配协同无功优化

新型电力系统中新能源渗透率不断增加,输电网和配电网协同运行环境复杂多变,对输配协同优化算法的收敛性提出了更高的挑战。鉴于此,应用广义主从分裂法将输配协同无功优化问题分解为输电网和多个配电网的并行优化问题;为改善广义主从分裂法的计算效率,提出了基于功率、电压等多元信息交互及历史信息修正的双向安德森加速策略;在此基础上,提出了融合原对偶内点法、启发式算法和辅助函数的输配协同无功优化方法,实现了输电网和配电网多种类灵活性资源的协调配合和优化控制。算例仿真结果表明,所提方法能有效改善主从分裂法边界的收敛性能,在大规模分布式能源接入的输配协同无功优化场景中具有更好的应用价值。

门户·师父·师承:中国武术传承动力研究

中国武术师徒的传递与接续保障术业链条传承不断,师徒组成的共同体成为武术文化传承的主体。运用文献资料法和田野调查法,从组织行为学角度考察武术群体内部治理结构及运行机制,展现武术师徒组成的时空谱系对文化传承的意义。认为:①武术师徒群体组成了文化传续共同体,师徒在组织中产生代际继替的社会意义。②师父在门户组织中扮演管理者角色,积极谋划组织继替并培育传人。守护者、组织者、引导者构成师父“三位一体”的组织角色,在选材上严格把关筛选潜在传承人、在组织关系上串联群体继承、在代际传递上赋予责任与使命,师父在组织“传”与“承”两端积极谋划,保障门户成员对技艺的顺利接续。③中国武术传承的动力在于师徒所在门户赋予的组织责任与使命。④师承是师徒传续的纽带,为传承提供了文化代际传递的历史脉络与组织保障。

新时代陶行知“小先生制”的能为与慎为

陶行知先生提出的“小先生制”,以“即知即传”为核心原则,鼓励个体将所学传授并激发他人传递知识的热情。该制度不仅适应中国国情,有效解决了女子教育难题,还促进了个人虚心学习,与当时社会背景高度契合,推动了教育的普及与发展。历经百年变迁,中国已焕然一新。自党的十八大以来,中国特色社会主义进入新时代,取得了历史性成就。在新时代,互联网迅猛发展,生活方式变革,终身学习成为潮流。“小先生制”的“即知即传”理念,在促进信息传播、培养学生社会情感能力、推动终身学习方面仍具借鉴意义。我们应守法守德,提升信息鉴别能力,助力教育高质量发展,共建终身学习型社会。

直流载波通讯系统线路特性研究与系统实现

为实现供电线和数据传输线的复用,针对现有直流载波通讯系统无法做到长距离、大功率和高速传输的现状,以及带有大功率时变负载时发送逻辑0、电压波形剧烈波动造成误码的问题,重点分析直流载波通讯系统的数据传输特性,提出一种利用双电源技术对直流载波通讯系统传输数据波形进行改善的方法,并设计一套基于两条仪表用供电线路半双工模式的直流载波通讯电路。经过实验验证,与RS485系统相比,所提系统未增加布线即可实现供电和通讯功能,且拓扑结构任意,误码率较低,非常适合在仪器仪表与控制室各个模块之间的直流载波通讯电路中使用。

市级国土空间总体规划市域总图表达研究

土地使用规划图是体现国土空间总体规划空间安排意图的核心成果。市级国土空间总体规划的定位,决定了其市域用途管制主要解决集中建设空间和非集中建设空间的分区问题,也相应决定了市域土地使用分区表达的深度。要基于市级总体规划在国土空间治理体系中的定位及相应的空间管控、规划传导需要,适应规划实施管理刚弹结合的需要,科学设定市、县(区)、乡镇域不同空间尺度土地使用分区分类表达深度,结合集中城镇建设用地和区域性基础设施用地指标不同的管理特点,合理确定支撑市级总体规划刚性管控和有效传导作用的市域土地使用规划总图表达内容和表达方式。

马拉松赛事直播传输总控系统设计与实现

介绍2023年六盘水马拉松赛事直播的信号传输总控系统,探讨传输总控技术方案的设计,实际应用中技术方案的优化调整以及赛事准备和直播过程中的问题处理思路,为大型赛事传输总控系统使用提供参考。

三端差动保护技术配置与应用探究

输电线路T接方式由于有良好的经济效益,在当下电网建设过程中应用日益广泛,但却给输电线路故障定位、定值整定和运行方式调整带来诸多问题,三端差动保护技术应运而生。文章对三端差动保护技术的应用背景、技术特点、配置规范、自适应主从定位技术、保护动作逻辑进行了分析,介绍了三端差动保护技术保护装置的保护试验和通道联调试验。理论分析和应用结果表明三端差动保护技术能够快速、准确地保护T型接线输电线路,保障电网系统的安全稳定运行。

含环状配电网的输配全局潮流分布式计算

传统的基于主从分裂法的全局潮流计算对于辐射状配电网比较有效,但应用于环状配电网则存在收敛性问题。针对该问题,提出了基于配电网等值的主从分裂法,引入边界虚拟功率,将环状配电网的等值网络和循环功率考虑到输电潮流方程中,构造了新的主从分裂迭代格式。给出了算法实现和若干讨论及在线计算的分布式组织。针对算例,对传统方法和新方法的收敛性进行了理论分析,并用数值计算进行了对比验证。结果表明,新方法收敛可靠、通信数据量少,适用于输电和配电控制中心之间的在线分布式计算。

汽车CAN系统精确时钟同步机制研究

高可靠、高精度的时钟同步机制对于汽车CAN网络安全运行有着重要影响。针对分布式汽车网络同步问题,引入4种特殊的报文帧,定量研究了同步帧传输的网络时延,给出了即时偏差与网络延时的测算方法;在此基础上,结合基于最小"相对即时偏差和"的主时钟协商选择方法,建立了支持主时钟选择的精确时钟同步机制。实验结果表明,该机制不仅具有较高的同步精度和可靠性,而且有效降低了同步网络开销,能够满足当今汽车的高实时性要求。

远程分布式多LED显示屏控制系统研究

综合单片机、网络通信技术、远程视频技术,提出了一种基于RS-485总线的主从分布式远程LED显示屏控制系统,可实现对多显示屏的远程监控及显示内容的动态刷新,并可将显示内容在PC机上进行预览.介绍了该系统的总体设计方案、软硬件构成,并详细阐述了多LED显示屏的远程通信原理及实现方法.

基于OPC技术的监控主站实时数据传输

上层监控软件和下层硬件设备间的自由通信是变电站自动化系统中的一个重要问题。对OPC技术进行深入研究后,提出了基于OPC技术的上层监控软件和下层硬件设备融合的解决方案。OPC技术采用客户/服务器模型,建立了一套在软件开发商和硬件生产商之间需要遵守的规则。介绍了基于OPC技术的监控主站的设计方法,给出了监控主站的整体结构和实现框图。重点论述了OPC服务器的结构、实时数据的传输以及与现场设备的通信等关键技术,并给出了实现方法。建立了实验平台,测试了监控主站的实时数据传输,结果表明所采用的方法正确可行。

密码SoC中嵌入式链式DMA的研究与设计

为了提高密码SoC中密码运算模块与其他功能部件之间数据传输的效率,提出了一种适合密码运算的嵌入式链式DMA传输方式。分析了CPU传输、Block DMA传输和链式DMA传输3种数据传输方式的特点;设计了嵌入式链式DMA的硬件架构,给出了其工作流程;为嵌入式链式DMA设计了主从复合接口,使其具有控制总线、发起总线传输的功能;使用65 nm CMOS工艺标准单元库对嵌入式链式DMA模块进行了ASIC实现;搭建了仿真验证平台。实验结果表明,嵌入式链式DMA可以明显提升密码SoC数据传输效率,满足了功能和性能的需求。

Modbus通信协议在CS3000中的应用

介绍了Modbus协议的含义及其数据传输方式,阐述了该厂CS3000系统与其他各子系统之间的应用,分析了基于Modbus进行数据交换的硬件结构配置及软件组态的应用。同时说明了利用Modbus通信协议来解决CS3000系统与第三方智能控制仪表之间的通信,在炼油自动控制系统的实际操作中极大地方便了现场的控制和操作,是一个值得推广的方式。

高清晰度漏磁管道内检测器主控系统的设计

高清晰度漏磁管道内检测器可以判断出管壁缺陷的特征信息,具有单位时间采集数据量和总采集数据量大的特点。主控系统作为检测器的核心,主要完成海量数据的传输和存储,其数据传输速率和数据存储容量决定了检测器的性能。设计以PC104plus CPU主板作为主控系统核心部分,以FPGA作为主控系统辅助部分。其中FPGA完成来自1440只传感器数据的接收,PC104plus CPU主板通过PCI总线接口芯片PCI9054将FPGA接收的数据压缩并储存到固态硬盘中,同时完成检测器调试工作。经验证,该设计的数据传输速度达到20.91 MB/s。该设计方案切实可行、性能稳定,并满足了设计指标。

并联机床海量数据文件的处理

并联机床数控系统是建立在PC机和数字伺服现场总线SERCOS技术基础上的开放式数控系统.在采用凸轮表传动方式实现多轴联动时,由于受多轴运动控制卡MC卡存储空间的限制,当处理海量数据文件时,MC卡不能一次性接受全部的凸轮表,为此提出了可变长凸轮表的概念,并在此基础上研究了通过设置凸轮表缓冲区,解决凸轮表调入内存而造成的刀具停顿及原路退刀时凸轮表交换的问题.

基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制

为了使灵巧手更加轻质化、拟人化,设计了一种由舵机经套索驱动的19关节灵巧手。参照人手关节确定灵巧手的构型,通过套索传动实现了关节解耦与驱动后置,并分别对关节机构与驱动集成进行了设计。建立灵巧手多指运动学模型并对其工作空间进行了分析;基于弯曲传感器与主从映射算法实现了抓取的主从跟踪控制。搭建灵巧手样机并进行关节运动实验与抓取控制实验。实验结果表明,将套索传动应用于灵巧手具有可行性,基于主从控制可以实现灵巧手对多种物体的抓取。