MaaS旅游供应链收益共享契约设计与协调

针对出行即服务(Mobility as a Service,MaaS)提供定制化的出行服务以满足游客差异化的交通需求,构建了由传统旅游供应商和MaaS平台组成的双渠道旅游出行服务链,探讨不同主导权下的集中式决策和分散式决策策略及其效益,并开展以供应商为主导的供应链收益共享契约设计和数值分析。研究结果发现:基于MaaS的旅游供应链集中式决策下的效益大于分散式决策,且集中式决策效益是以供应商为主导的分散式决策效益的3/4。在收益共享契约协调下,供应商利润和MaaS平台利润分别为0.68和0.58,均有所提高,旅游供应链整体效益最大,实现旅游供应链完美协调。

基于主从关联优化的产品族参数规划方法研究

针对产品族优化设计中存在的共性与个性的相互依存、制约关系,研究面向产品族的主从关联的参数优化规划技术。建立基于灵敏度分析的产品族参数识别划分方法,根据产品族设计参数的主从关联特点,建立优化问题的双层规划模型。提出一种采用多项式响应面拟合和遗传算法相结合的混合算法实现双层规划,下层采用多项式响应面法将双层优化目标拟合成为单层优化目标,在上层实现产品族公共参数的优化,再通过上层可适应参数的松弛约束关系传递,在下层利用遗传算法实现变型产品的参数优化。以起重机卷筒组件产品族规划为例,基于所提出的主从关联优化方法,得到个性变型产品参数最优值,为起重机卷筒组件产品及类似产品的产品族优化设计提供一种方法借鉴。

基于直流载波通信的漫游电治疗仪主从式控制系统设计

目的 设计一种基于直流载波通信的主从式控制系统,以满足及解决漫游电治疗仪因采用机头与台车分离式设计带来的通信接口电气隔离要求与控制难题。方法 微控制器根据电力载波通信原理对直流电源加载低频载波后,通过主控制器的精密采样电路对其进行捕获,完成机头控制端对台车控制端工作状态的识别。结果 采用无专用通信线缆的对接口,避免了电气隔离的复杂处理,仅依靠电源的直流载波通信方法实现了漫游电治疗仪机头控制端对台车控制端工作状态的实时检测。结论 本文设计出的基于直流载波通信的主从式控制系统,为采用机头与台车分离式设计带来的控制难题提供了新的技术解决方案。

一种新的康复与代步外骨骼机器人研究

针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患者提供一种方便的代步工具;运用脚蹬车运动制订康复训练策略,可保持下肢康复训练轨迹固定,保证患者安全;提出主从式操作方法及多模态康复训练控制流程提高使用者参与感.最后通过仿真与实验验证了所提康复系统的可行性与设计的正确性.

ITU─T G.723.1双速率语音编解码器定点DSP实现

ITU─TG．723．1是GSTN上多媒体通信标准H．324系列中语音编解码器．本文在简单介绍G．723．1编解码算法和定点数字信号处理芯片ADSP-2181后，着重介绍了这种低速率的语音编解码器在ADSP-2181上实现的硬、软件设计和在定点DSP芯片上实现该复杂算法的一些关键技术．

一种基于FPGA对主从通信的优化设计

针对传统主从通信数据冗余和数据处理效率低下的现象,基于FPGA提出一种采用RS 485通信标准的主从通信系统的优化设计。首先对高速传输数据添加可控Label,接收端对发送端的数据进行识别并过滤非必要数据,最后上位机PC通过对接收端的双口RAM进行数据采样。该设计的接收端具有反馈装置,如有数据传输异常则直接中止接收。采用ISE软件在RTL级上运用Verilog语言进行功能实现,并在Modelsim上进行仿真实验验证。结果表明,该主从通信优化设计把数据筛选提前至接收端FPGA进而降低上位机CPU负荷,整体对数据处理的效率和灵活性都具有显著提升,并且从属设备越多,效率越高。

面向内容安全硬件加速的主从协同处理模型

随着网络带宽超越摩尔定律的高速增长,基于通用处理器的软件算法无法满足高速网络的性能要求,设计利用专用硬件结构才能更大限度地提高性能,但硬件结构的使用不像软件算法只需调用函数接口那样简单。针对网络安全系统的性能瓶颈问题,设计实现了一个基于主从协同处理模型的内容安全硬件加速卡,该加速卡通过标准总线协议与主机通信,采用可编程逻辑器件实现特征匹配结构。该模型可减少网络安全系统使用硬件结构时的系统修改,并使两者协同工作,提高数据交换效率,优化系统整体性能。

主-从PTZ视频检测软件模块化设计及架构

前方路面车辆的检测和跟踪是智能交通系统中的重要问题。使用单定焦相机的系统,对处于复杂环境下的车辆视野有限,远处目标的特征细节很难捕获,较宽视野区域中的特征分辨率较低;而要获得较高分辨率,就只能够缩小监控区域的视野,因此检测效果较差。为解决单定焦相机视野与分辨率之间的冲突,文中引入主-从PTZ系统加以改进。其中,主系统采用固定的广角镜头以获得较宽的视野,同时采用高清晰度的PTZ相机作为从系统,提升较宽的视野中特定目标区域的分辨率。文中提出并实现了一个主-从PTZ视觉检测软件的模块化解决方案。该方案利用主系统进行广角搜索,利用从PTZ增强特征细节。测试结果表明,该系统能够实现较宽视野中特定目标的较快检测,提高目标图像细节分辨率,改进目标特征细节检测率,同时具有简单、快速、高效、易于二次开发等优点。

视频与多种物理信号的采集及后期耦合方法

为便于对某种非均质复合棒形组件的剪切过程进行实时监测与后期分析,提出了一种基于LabVIEW的视频与多种物理信号的采集及后期耦合分析方法。信号采集模块以主/从设计模式和同步触发模式为主体结构,实时同步采集、处理、显示并存储视频和多种物理信号;数据耦合模块通过图像处理工具与图像属性节点相结合的方式自动读取视频文件、提取视频成分,并将视频与其他物理信号进行时域耦合分析。经试验验证,此方法实现了视频与多个物理信号的高精度实时同步采集及回放;并结合实时视频,快速准确地分析了各物理量的动态变化规律。

电子立柱锁ESCL功能检测系统设计

设计了基于LabVIEW平台的汽车电子立柱锁ESCL(selectrical steering column lock)的检测系统。该系统由检测机构、下位机、上位机和检测仪器组成,由下位机控制气缸实现电子立柱锁的夹紧、上电、行程测量和打标等功能,上位机远程控制检测仪器,并实时采集数据,软件结构采用了主/从设计模式,集成了通信、实时测量、质量判别和分析、数据记录和查询等几大功能模块。检测系统具有检测准确、稳定可靠、功能完善的特点,满足了电子立柱锁检测的实际需求。

《等待野蛮人》中主奴关系的殖民体现

黑格尔的主奴关系范式是殖民文学和后殖民文学的重要理论。在库切的《等待野蛮人》中,这一理论得到充分的体现。以乔尔上校的第三局为代表的帝国在非洲大陆以绝对主人自居,行使至高无上的统治权,对土著居民施加身体暴力和心理暴力。而作为奴隶的被殖民者完全没有自己的话语权和决定权,他们的命运掌握在主人的手中。他们只能听天由命,以沉默面对剥削和压迫。但在深层意义上,这种不平等的主奴关系的后果是同构式压迫,殖民者和被殖民者、主人和奴隶都无法逃避它所带来的异化和心理压力。

主从式微创手术机器人主手结构设计及运动学分析

为提高微创手术中从手端的执行精度和控制端力觉临场感的真实程度,利用反求设计方法设计了一种串联6+1自由度主手机械结构。根据变异设计方法,基于大、小臂内部闭环传动钢丝存在中心距过大的情形,采用刚柔结合传动结构,并对其进行理论推导和参数化分析;构建主手正运动学模型,运用Matlab和ADAMS进行联合仿真;并通过蒙特卡洛方法对主手实际运动空间与要求工作空间的三维对比云图进行仿真。结果表明:与纯钢丝传动结构相比,在给定8 N预紧力情形下,刚柔结合传动结构在传动行程内减小传动空回误差0.056 mm;由Matlab和ADAMS得到的主手运动轨迹基本重合,说明所构建的正运动模型正确,主手结构设计合理;主手运动空间完全满足微创手术的工作空间要求(准150 mm×250 mm)。

中频隔离型光伏±35kV/500kW直流变流器研究与工程应用

首先提出一种中频隔离型光伏±35 kV/500 kW直流变流器,该直流变流器由三相T型三电平并联中频逆变器模组、中频400 Hz/24脉波移相升压变压器、三相二极管整流桥以及高压滤波电路组成,该变流器具有升压比高、结构简单、成本低的优势;其次,为了实现逆变器并联模组有功、无功功率的实时均分,采用一种瞬时功率均分的功率主从控制方案;接着,提出一种基于中频变压器无功补偿的改进型LCL滤波器参数设计方法以提高变流器的效率。最后,通过Matlab/Simulink仿真以及张北国家大型风电并网系统研发(实验)中心建设的光伏发电中压直流汇集现场示范工程,对所提直流变流器的设计理念和控制方法进行验证,现场并网实测最大效率为96.33%,升压比高达88,输出电压±35 kV,仿真和实验结果证明了所提直流变流器的可行性。

新型农业设施群测控系统的应用与研究

介绍了以功能强大的新型单片机C8151F005为核心的农用测控仪表的软硬件组成和设计方法,论述了采用无线收发芯片nRF403实现的基于无线通信技术的农业设施群测控系统的结构特点与设计方法。该测控系统具有层次发散链式结构和主从工作模式。前端测控仪表结构简单,操作方便;群控系统采用无线通信技术,省去了通信线路的铺设过程,缩短了系统建设周期,降低了投资成本;层次发散链式结构的主从工作模式为系统后期改造提供了方便;利用工控机作为主机实现了对nRF403收发器的有效控制和信息的收集处理。

论城市总体规划改革中的城市设计响应

新一轮城市总体规划编制是提升城市设计质量的重要机遇。在宏观层面,特别是城市总体规划编制改革时期,城市设计的学科发展和实践形态面临新的挑战。针对城市总体规划改革的变化方向,本文从城市设计角度进行政策分析,探讨城市设计在新的改革方向下能否以及如何在城市总体规划中发挥作用,并从技术层面提出城市设计应对改革的新方向。

主—从微处理器数据采集系统

本文介绍了作者根据多微处理器系统的原理设计的一个主从微处理器数据采集系统。论述了双μP共享存贮器的原理、实现方法及8031单片机控制的数据采集系统。并简要说明了软件系统的设计方法。

HP-801精密自动划片机控制程序设计及实现

主要阐述了HP-801精密自动划片机控制程序的设计及实现手段熏为高精密电子专用设备的控制程序设计开发拓展一些思路与方法。

基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计

针对传统系统受到误差反馈影响导致控制效果差的问题,提出基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计。根据系统总体框架,选用PCM⁃3363型号嵌入式主板设计硬件结构,使用串口通信模式将机械关节信息传递到STM32电机控制板中,利用PID控制方式控制电机主从机械结构的协调运行,实现电机位置控制。局部平面主元分析法(PCA)描述坐标系下姿态和位置,确定位置坐标和围绕三轴的旋转姿态坐标参数,使用平移向量描述位姿。运用法线估计方法估计物体位姿,获取作业目标物体位姿信息,由此实现KUKA工业机器异构主从控制。由实验结果可知,该系统受到误差反馈影响较小,具有良好控制效果,满足实际工业需要。

多机传动机械系统定速比控制与相位控制的研究

基于锁相环原理和基准脉冲技术，提出了定速比跟踪控制策略，设计了鉴频鉴相器，实现了齿轮传动链到电子传动链的转变，大大提高了系统的跟踪控制性能和柔性。

基于实时操作系统的雷达接口控制软件设计

文中分析了雷达接口控制计算机的需求,设计出基于嵌入式实时操作系统的雷达接口控制计算机软件。通过在雷达接口控制计算机上移植嵌入式操作系统,实现主控计算机的功能扩展,完成对各子系统功能模块控制与管理,给出了接口控制计算机的任务划分和系统资源的分配准则以及注意事项。该设计已成功应用于某型号雷达系统中,充分验证了其有效性和稳定性。