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扩展目标跟踪Student’s t逆Wishart平滑算法
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作者 陈辉 张丁丁 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3353-3362,共10页
脉冲干扰和离群量测信息等因素通常会导致异常的厚尾噪声,这使得以高斯假设为前提的扩展目标跟踪(ETT)估计器的性能急剧降低,针对该问题该文提出一种基于扩展目标随机矩阵模型(RMM)的Student’s t逆Wishart平滑(StIWS)算法。首先,将目... 脉冲干扰和离群量测信息等因素通常会导致异常的厚尾噪声,这使得以高斯假设为前提的扩展目标跟踪(ETT)估计器的性能急剧降低,针对该问题该文提出一种基于扩展目标随机矩阵模型(RMM)的Student’s t逆Wishart平滑(StIWS)算法。首先,将目标的运动状态以及过程噪声和量测噪声建模为Student’s t分布以表征异常噪声对扩展目标概率分布的影响,将目标扩展状态建模为服从逆Wishart分布的随机矩阵。然后,在Student’s t贝叶斯平滑框架下,详细推导了能在扩展目标的多重特征动态演变的过程中有效估计目标状态的StIWS算法。最后,通过扩展目标跟踪的仿真实验结果和真实场景实验结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 students t平滑 逆Wishart分布 厚尾噪声
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Cross-Cultural Adjustment and Coping:U.S.Students in Taiwan Residents Higher Education
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作者 Wen-Ling Lou 《Sino-US English Teaching》 2024年第1期26-42,共17页
The aim of this study was to investigate the adjustment problems of students from the United States enrolled in universities in the East,specifically in Taiwan,their problems related to cultural adaptation,and the pro... The aim of this study was to investigate the adjustment problems of students from the United States enrolled in universities in the East,specifically in Taiwan,their problems related to cultural adaptation,and the process of adjustment to student life in Taiwan.Under investigation were cultural adjustment and coping skills as these students transitioned from West to East.Qualitative data were collected from interviews with participants and faculty members as well as participant observations.Results indicated that U.S.students found their own ways to acclimate to their new academic setting as well as to social relations,cross-cultural issues,and the linguistic environment in Taiwan to achieve effective adaptation.They made changes in themselves to cope with all situations they encountered.This study provides suggestions for international students abroad in Taiwan,for the Taiwan Residents government,and for universities or colleges in terms of what they should offer to current and future international students. 展开更多
关键词 adjustment cultural adjustment cross-cultural adaptation COPING U.s.students
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Analysis of New Senior English for China Student’s Book 1
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作者 Xia Qian 《语言与文化研究》 2024年第4期128-132,共5页
This article will firstly discuss the context overview of English teaching and learning in China. Under thiscircumstance, a problematic element will be examined of the New Senior English for China Student’s Book 1 an... This article will firstly discuss the context overview of English teaching and learning in China. Under thiscircumstance, a problematic element will be examined of the New Senior English for China Student’s Book 1 and critical appraisal ofhow this element relates to other elements of curriculum development will be analyzed. The recommended changes and demonstrationmechanisms for evaluating the changes are put forward in the last two parts. 展开更多
关键词 New senior English for China students Book 1 Assessment Critical appraisal Curriculum development CHANGEs
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Student’s Health Exercise Recognition Tool for E-Learning Education
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作者 Tamara al Shloul Madiha Javeed +4 位作者 Munkhjargal Gochoo Suliman AAlsuhibany Yazeed Yasin Ghadi Ahmad Jalal Jeongmin Park 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第1期149-161,共13页
Due to the recently increased requirements of e-learning systems,multiple educational institutes such as kindergarten have transformed their learning towards virtual education.Automated student health exercise is a di... Due to the recently increased requirements of e-learning systems,multiple educational institutes such as kindergarten have transformed their learning towards virtual education.Automated student health exercise is a difficult task but an important one due to the physical education needs especially in young learners.The proposed system focuses on the necessary implementation of student health exercise recognition(SHER)using a modified Quaternion-basedfilter for inertial data refining and data fusion as the pre-processing steps.Further,cleansed data has been segmented using an overlapping windowing approach followed by patterns identification in the form of static and kinematic signal patterns.Furthermore,these patterns have been utilized to extract cues for both patterned signals,which are further optimized using Fisher’s linear discriminant analysis(FLDA)technique.Finally,the physical exercise activities have been categorized using extended Kalmanfilter(EKF)-based neural networks.This system can be implemented in multiple educational establishments including intelligent training systems,virtual mentors,smart simulations,and interactive learning management methods. 展开更多
关键词 E-LEARNING exercise recognition online physical education students healthcare
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基于CiteSpace对护理专业学位硕士研究生教育的可视化分析
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作者 刘国凤 谌欣欣 李玉梅 《护士进修杂志》 2024年第14期1554-1561,共8页
目的了解近10年国内外护理专业学位硕士(master of nursing specialist,MNS)研究生教育的研究热点及发展趋势。方法检索中国知网和Web of Science于2013年7月1日-2023年7月1日发表的关于MNS研究生教育的相关文献,采用CiteSpace 6.2.R6... 目的了解近10年国内外护理专业学位硕士(master of nursing specialist,MNS)研究生教育的研究热点及发展趋势。方法检索中国知网和Web of Science于2013年7月1日-2023年7月1日发表的关于MNS研究生教育的相关文献,采用CiteSpace 6.2.R6软件进行可视化分析。结果共纳入文献1039篇,其中英文文献506篇、中文文献533篇。国外文献主要聚焦于高级护理实践教学的质量及高级护理实践的结果评价等方面,对临床能力和技能、临床实践效果等方面的研究将成为前沿趋势;国内研究聚焦于MNS培养模式的构建与应用,以及MNS教育的专科化,而高级护理实践教育的本土化、MNS临床实践能力教育的相关研究将成为前沿趋势。结论我国MSN教育正处于高速发展阶段,相关培养模式还需进一步的实证研究,质量考核体系亟待进一步完善。 展开更多
关键词 护理专业学位硕士 护理教育 研究生 文献计量学 可视化分析
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基于等效结构应力法的高强钢焊接结构低温主S-N曲线
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作者 高杰 鞠晓臣 +2 位作者 左照坤 赵欣欣 段梦兰 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期571-581,共11页
现有的疲劳S-N曲线已不再适用于北极的低温环境,为了评估北极海洋工程设备材料的低温疲劳寿命,有必要建立金属结构尤其是焊接结构的低温疲劳S-N曲线。本文基于等效结构应力法,计算出Q690高强钢管环焊缝的主S-N曲线,并通过共振疲劳试验... 现有的疲劳S-N曲线已不再适用于北极的低温环境,为了评估北极海洋工程设备材料的低温疲劳寿命,有必要建立金属结构尤其是焊接结构的低温疲劳S-N曲线。本文基于等效结构应力法,计算出Q690高强钢管环焊缝的主S-N曲线,并通过共振疲劳试验对该方法进行了验证。在此基础上,结合大量的高强钢焊接结构试验结果,将温度敏感因子c引入到低温疲劳主S-N曲线的推导中,首次建立了基于低温金属焊接结构的主S-N曲线,并对文献中的疲劳S-N试验数据和ASME中的修正方法进行了对比和验证。结果表明,等效结构应力法能够较准确地计算出焊缝疲劳S-N曲线,推导出的金属焊接结构低温主S-N曲线与试验曲线吻合较好,能够满足低温地区工程要求,可为高强钢焊接结构在北极地区低温环境中的广泛应用提供理论指导。该方法可以为金属焊接结构的低温疲劳研究节省大量的成本,减少非标准试验操作造成的不必要的误差。这对北极海洋工程设备的设计、安全运行和疲劳评估具有重要意义。 展开更多
关键词 等效结构应力法 焊接结构 低温主s-N曲线 温度敏感系数
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Strategies for Improving the Effectiveness of Professional Practice for Full-Time Professional Master Degree Postgraduate in Mineral Processing Engineering
7
作者 Jiushuai Deng Juan Hu +3 位作者 Zhiqiang Xu Weidong Wang Zhongyi Bai Tingting Hu 《Journal of Contemporary Educational Research》 2023年第1期27-32,共6页
In order to gain practical experience and hands-on skills,full-time professional master degree postgraduate in mineral processing engineering should engage in professional practices.Nonetheless,a series of problems,in... In order to gain practical experience and hands-on skills,full-time professional master degree postgraduate in mineral processing engineering should engage in professional practices.Nonetheless,a series of problems,including insufficient time for practice,low management level,inadequate implementation of the double-supervisor system,and poor results of professional practice,has reduced the effectiveness of professional practice.In view of the aforementioned problems and the characteristics of the discipline,this paper proposes several strategies for improving the effectiveness of professional practice for postgraduates in mineral processing engineering. 展开更多
关键词 Mineral processing engineering FULL-TIME Application-oriented masters degree Professional practice
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The DNP: Knowledge and perceptions of students in an accelerated master’s program in nursing
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作者 Young-Me Lee Karyn Holm +2 位作者 Elizabeth Florez Megan Glauser Erin Haswell 《Open Journal of Nursing》 2013年第1期138-146,共9页
While the nursing community generally agrees that the Doctorate of Nursing Practice (DNP) degree will strengthen nursing as an academic discipline, there is little known about students’ perceptions of the advanced de... While the nursing community generally agrees that the Doctorate of Nursing Practice (DNP) degree will strengthen nursing as an academic discipline, there is little known about students’ perceptions of the advanced degree. Nursing students enrolled in an accelerated master’s program in nursing (N = 45) were surveyed to assess their knowledge of the DNP degree while also identifying the perceived effect a DNP might have on their careers, on nursing as a discipline, and on public perceptions of nursing practice. In this study, 51% of participants supported the transition to the DNP as the standard degree for practice nursing while 29% were opposed. The majority of participants (71%) planned to pursue an advanced practice nursing degree/certification with 81% of this group signifying that they would do so even if a DNP is required. The majority of participants agreed that the DNP will improve public perception of advanced practice nursing, but 71% thought the title of “doctor” would confuse patients. While current nursing students are generally informed of the upcoming DNP transition, there is disagreement regarding its implications for their careers and for the extent of public understanding. 展开更多
关键词 KNOWLEDGE Perception DNP NURsING students ACCELERATED masters PROGRAM in NURsING
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“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式价值、问题及对策
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作者 尹婷婷 蒋丽 高鹏飞 《唐山师范学院学报》 2024年第3期106-109,共4页
从“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式价值分析入手,剖析“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式中地方政府、师范院校、中小学校、师范生四个基本要素各自存在问题,提出“四位一体”师范生U-G-S培养模式提升对策,以当地政府为主导... 从“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式价值分析入手,剖析“优师计划”背景下师范生U-G-S培养模式中地方政府、师范院校、中小学校、师范生四个基本要素各自存在问题,提出“四位一体”师范生U-G-S培养模式提升对策,以当地政府为主导、以师范院校为引领、以中小学校为核心、以师范生为主体,统筹各方培养资源和优势力量,激活多方利益主体意愿,助力乡村卓越教师的培养。 展开更多
关键词 “优师计划” 师范生 U-G-s培养模式
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Analysis of the necessity of implementing the “dual specialty” training model from the perspective of nursing master students
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作者 Miao‑Qing ZHUANG Hong‑Fang CHEN Huan‑Ze LI 《Journal of Integrative Nursing》 2021年第1期30-35,共6页
Objective:The objective is to understand the current situation of clinical practice training for nursing master’s degree postgraduates,and discuss the necessity of implementing the“dual specialty”training mode for ... Objective:The objective is to understand the current situation of clinical practice training for nursing master’s degree postgraduates,and discuss the necessity of implementing the“dual specialty”training mode for nursing master’s degree postgraduates in China.Methods:Phenomenological research method was used to conduct semi‑structured in‑depth interviews with 10 nursing master’s degree graduates,and the data were analyzed by Colaizzi 7‑step analysis method.Results:Four topics were extracted:The objective of clinical practice training for nursing master degree postgraduates was not specific;the cultivation direction is not refined;the ability of clinical practice is weak;the research direction is not consistent with the required position.Conclusion:Implementing special double training mode can solve nursing professional master degree postgraduate education lacking the ability to service the needs of society,graduate students and the existing problems of specialist nurse training and the cultivation of“heavy science,light clinical practice”status quo and the effective way of guiding graduate students career planning,so the implementation of special“double”training mode is necessary. 展开更多
关键词 Dual specialty graduate student masters degree nurse specialist nursing education nursing talents
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Investigation Report on Stress Status of China's Mainland Master Students Studying in Xinjiang Uygur Autonomous Region
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作者 Wenzhu Wei 《Journal of Contemporary Educational Research》 2019年第3期46-50,共5页
Master students from China's Mainland who studying in Xinjiang are a special group of university students.Stress exerted on them by new natural environment,social environment and cultural difference should not be ... Master students from China's Mainland who studying in Xinjiang are a special group of university students.Stress exerted on them by new natural environment,social environment and cultural difference should not be underestimated.To guide them to deal with stress properly,their stress structure and characteristic must be fully understood.This study investigated the stress status of master students from China's Mainland who studying in Xinjiang and thereby provided a basis for searching of way to stimulate intrinsic motivation of these China's Mainland master students. 展开更多
关键词 XINJIANG UNIVERsITIEs MAINLAND China master students sTREss
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基于Web of Science数据库的护理硕士研究生教育领域研究趋势的可视化分析
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作者 蒋艳 任婷婷 +1 位作者 石磊 钟玲 《循证护理》 2024年第11期1973-1980,共8页
目的:了解近10年护理硕士研究生教育领域在全球的研究热点、研究现状和发展趋势。方法:通过Web of Science检索2013年1月1日—2023年3月1日护理硕士研究生教育领域的英文文献,对收集到英文文献的年度发文量、国家发文量、作者发文量、... 目的:了解近10年护理硕士研究生教育领域在全球的研究热点、研究现状和发展趋势。方法:通过Web of Science检索2013年1月1日—2023年3月1日护理硕士研究生教育领域的英文文献,对收集到英文文献的年度发文量、国家发文量、作者发文量、机构发文量、关键词聚类共现的数据进行可视化处理,分析其研究热点。CiteSpace软件用于检测关键字突现。结果:护理硕士研究生教育领域全球年度发文量呈整体逐步上升趋势;关键词共现聚类分析结果显示,研究热点主题集中在多领域服务实践、心理支持策略、跨专业教育课程、研究生教育模式。结论:近10年护理硕士研究生教育处于迅速发展阶段,护理硕士研究生模拟训练策略、临床思维能力、社会适应能力、跨学科模式等可能是未来该领域研究的热点和方向。未来发展跨学科研究生教育模式,充分发挥护理硕士研究生优势,提高其社会适应能力水平。 展开更多
关键词 护理硕士研究生 护理教育 研究进展 研究热点 可视化分析
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超声生物显微镜与IOL-Master测量人眼睫状沟直径的比较性研究 被引量:2
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作者 宁琳 孔珺 +1 位作者 史铭宇 张劲松 《国际眼科杂志》 CAS 2008年第11期2271-2273,共3页
目的:比较分析超声生物显微镜(ultrasound biomicroscopy,UBM)与IOL-Master测量人眼睫状沟直径的差异,为更准确地计算有晶状体眼后房型人工晶状体植入术(phakicposterior chamber intraocular lens,PPCIOL)也称为可植入的接触镜(implant... 目的:比较分析超声生物显微镜(ultrasound biomicroscopy,UBM)与IOL-Master测量人眼睫状沟直径的差异,为更准确地计算有晶状体眼后房型人工晶状体植入术(phakicposterior chamber intraocular lens,PPCIOL)也称为可植入的接触镜(implantable contact lens,ICL)的直径提供客观依据(以下简称ICL),从而有效减少术后并发症。方法:选取植入ICL术后1mo的高度近视眼患者32例(60眼)和正视对照组人群28例(48眼),分别作为实验组和对照组,对照组要求排除任何眼科手术史。应用UBM分别测量实验组和对照组的睫状沟直径;应用IOL-Master测量实验组和对照组的角膜横径即水平白到白的距离(whitetowhite,W-W),将所得的数据进行统计学分析。结果:植入ICL后1mo患者的UBM测得的睫状沟直径与IOL-Master测得的W-W值比较其差异有统计学意义(t=2.023,1.988;P<0.05);健康人眼的UBM测得的睫状沟直径与IOL-Maste测得的W-W值比较其差异有统计学意义(P<0.05);ICL术后患者与健康眼的UBM测得的睫状沟直径值比较其差异无统计学意义;二者的IOL-Master测得的W-W值比较其差异也无统计学意义。结论:UBM可以作为测量人眼睫状沟直径的工具;应用IOL-Master眼外测得W-W值与UBM测得的睫状沟直径值是有区别的,我们更倾向于应用UBM测得的值;人眼是存在解剖变异的,这些变异会增加ICL植入的危险性。 展开更多
关键词 超声生物显微镜 IOL-master 睫状沟直径 角膜横径
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应用IOL-Master对大学生近视眼屈光成分的生物学测量研究 被引量:14
14
作者 杜媛媛 张文芳 +4 位作者 律鹏 任婉娜 李玉婷 王万鹏 周然 《国际眼科杂志》 CAS 2013年第5期984-987,共4页
目的:应用IOL-Master测量大学生近视眼的眼轴长度(AL),水平、垂直角膜屈光力(K1,K2),前房深度(ACD)及角膜直径,探讨大学生近视眼各屈光成分值与屈光度的关系以及大学生近视眼的主要成因。方法:大学生近视患者1059例2118眼,经电脑验光按... 目的:应用IOL-Master测量大学生近视眼的眼轴长度(AL),水平、垂直角膜屈光力(K1,K2),前房深度(ACD)及角膜直径,探讨大学生近视眼各屈光成分值与屈光度的关系以及大学生近视眼的主要成因。方法:大学生近视患者1059例2118眼,经电脑验光按等效屈光度分为三组:A组低度近视<-3.00D(738眼),B组中度近视-3.00~-6.00D(989眼),C组高度近视>-6.00D(391眼)。采用光学相干生物测量仪(Zeiss,IOL-Master)测量其AL,K1,K2,ACD及角膜直径,计算眼轴长度与角膜曲率的比值AL/CR,数据采用SPSS18.0统计分析。结果:随着近视屈光度的增加,眼轴长度明显增加,两者之间存在显著相关性(P<0.01),且各组间具有显著差异性(P<0.01);K1在A组与B组间差异无显著性(P>0.05),K2在各组间具有差异性(P<0.05),但K1和K2仅与中度近视的屈光度存在相关性(P<0.05);各组AL与K1、K2呈负相关,且有显著统计学意义(P<0.01);ACD在B组与C组间差异无显著性(P>0.05),低度近视的屈光度与ACD存在显著相关性(P<0.01);角膜直径在各组间无显著性差异(P>0.05),且与屈光度无相关性(P>0.05);AL/CR比值3.183±0.132,近视屈光度与AL/CR比值呈负相关(r=-0.761,P=0.000)。结论:轴性近视是大学生近视的主要类型。大学生中度近视是眼轴与角膜屈光力共同作用所致;ACD对大学生近视屈光度影响较小;角膜直径对大学生近视屈光度无影响。 展开更多
关键词 光学相干生物测量仪 大学生 近视 眼轴长度 水平 垂直角膜屈光力 前房深度 角膜直径
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厚尾噪声条件下星凸形扩展目标student’s t滤波器 被引量:1
15
作者 陈辉 张星星 杨文瑜 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期85-92,共8页
针对非线性非高斯厚尾噪声条件下的不规则形状的扩展目标跟踪问题,提出了基于随机超曲面模型(RHM)的星凸形扩展目标student’s t滤波算法.首先,在带有非高斯厚尾过程噪声和厚尾量测噪声的系统中,基于student’s t分布给出鲁棒student’... 针对非线性非高斯厚尾噪声条件下的不规则形状的扩展目标跟踪问题,提出了基于随机超曲面模型(RHM)的星凸形扩展目标student’s t滤波算法.首先,在带有非高斯厚尾过程噪声和厚尾量测噪声的系统中,基于student’s t分布给出鲁棒student’s t滤波器.其次,利用随机超曲面模型描述任意星凸形扩展目标的量测源分布,提出带厚尾噪声的星凸形扩展目标student’s t滤波器.最后通过仿真验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 随机超曲面模型 鲁棒students t滤波器 students t分布
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基于IMO分级的MASS岸基操控人员法律地位探析 被引量:1
16
作者 袁雪 姜爱华 《中国海洋大学学报(社会科学版)》 2023年第1期34-48,共15页
随着AI技术的发展,人工智能与传统设备的结合已深刻改变了人类的生产生活。MASS(Maritime Autonomous Surface Ships)全称为海上自主水面船舶,其作为人工智能的产物,代表着未来船舶的发展趋势,也推动MASS岸基操控人员这一新兴海事主体... 随着AI技术的发展,人工智能与传统设备的结合已深刻改变了人类的生产生活。MASS(Maritime Autonomous Surface Ships)全称为海上自主水面船舶,其作为人工智能的产物,代表着未来船舶的发展趋势,也推动MASS岸基操控人员这一新兴海事主体的产生。“自动化”并不意味着在MASS的操作过程中完全消除人员因素的干扰,在IMO所定义的MASS发展四阶段中,人在循环中的角色是不断变化的,其职能、责任、法律地位均有所不同,关于岸基操控人员法律地位的认定,具有基础性和高度优先性。L1级别MASS无需岸基操控人员;L2级别MASS岸基操控人员可视作L3级别岸基操控人员的实习或见习期;L3级别岸基操控人员可视为船长或“外部船长”;L4级别MASS系统的优先程度高于人,岸基操控人员仅具有“监督”与作出“降级”决定的职责,不排除其成为新兴海事主体的可能性。 展开更多
关键词 岸基操控人员 MAss 法律地位 船员职责 船长
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SPOC联合“五步”教学法在护理硕士研究生文献研讨课程中的应用 被引量:1
17
作者 巩小军 侯丽媛 +1 位作者 刘玉婉 杨辉 《护理研究》 北大核心 2023年第18期3382-3387,共6页
目的:探讨SPOC联合“五步”教学法在护理硕士研究生文献研讨课程中的应用效果。方法:采用整群抽样法选取山西省某高校2019级及2020级护理硕士研究生为研究对象。将2019级护理硕士研究生(73人)作为对照组,2020级护理硕士研究生(93人)作... 目的:探讨SPOC联合“五步”教学法在护理硕士研究生文献研讨课程中的应用效果。方法:采用整群抽样法选取山西省某高校2019级及2020级护理硕士研究生为研究对象。将2019级护理硕士研究生(73人)作为对照组,2020级护理硕士研究生(93人)作为试验组。对照组采用常规教学方案进行文献研讨课程教学,试验组采用SPOC联合“五步”教学法进行文献研讨课程教学。比较两组学生自主学习能力、科研能力、批判性思维能力、考核成绩。结果:干预后,试验组学生护理专业大学生自主学习能力测评量表总分及各维度得分均高于对照组,护理人员科研能力自评量表总分高于对照组,考核成绩高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:SPOC联合“五步”教学法能够提高护理硕士研究生自主学习能力、科研能力、考核成绩,对护理硕士研究生批判性思维能力有积极影响。 展开更多
关键词 小规模限制在线课程(sPOC) “五步”教学法 硕士研究生 护理教育
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Student’s t滤波框架下的信息融合算法 被引量:1
18
作者 吴骁航 马克茂 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期581-588,共8页
针对多传感器系统的观测噪声为非高斯噪声的问题,通过Student’s t滤波框架和四元数特性相结合,以无迹变换计算Student’s t加权积分函数,设计基于Student’s t分布的无迹四元数滤波算法,作为局部滤波算法.利用拉格朗日乘子法计算最优... 针对多传感器系统的观测噪声为非高斯噪声的问题,通过Student’s t滤波框架和四元数特性相结合,以无迹变换计算Student’s t加权积分函数,设计基于Student’s t分布的无迹四元数滤波算法,作为局部滤波算法.利用拉格朗日乘子法计算最优融合权重系数,通过线性加权融合的方式,对各局部滤波结果进行融合.采用基于四元数的目标姿态运动模型进行仿真,利用3个星敏感器同时对同一目标进行观测,通过与已有的鲁棒无迹Student’s t滤波(RSTUF)算法对比,验证所提算法的有效性.仿真结果表明:所提算法在对目标姿态的估计精度、滤波收敛速度及收敛后的数值稳定性方面均高于RSTUF算法;通过多个观测信息互补,提高了估计精度及容错性. 展开更多
关键词 组合导航 students T分布 分布式融合 四元数 无迹四元数滤波
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Master CAM基于SINUMERIK 802S的后置处理程序设计 被引量:1
19
作者 张进春 《四川职业技术学院学报》 2005年第2期105-106,共2页
Mastercam是数控加工中用得非常多的的一种CAD/CAM软件,但该软件未提供针对SINUMERIK802S系统的后置处理程序,本文在作者多年使用SINUMERIK802S系统经验的基础上,提供一种将Mastercam提供的FANUC0-MC系统的后置处理程序修改为SINUMERIK8... Mastercam是数控加工中用得非常多的的一种CAD/CAM软件,但该软件未提供针对SINUMERIK802S系统的后置处理程序,本文在作者多年使用SINUMERIK802S系统经验的基础上,提供一种将Mastercam提供的FANUC0-MC系统的后置处理程序修改为SINUMERIK802S系统专用后置处理程序的方法,对使用其它系统的数控铣床也有一定的借鉴作用. 展开更多
关键词 CAD/CAM master CAM 数控系统 sINUMERIK 802s 后置处理程序
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基于C/S模式的高校体育教学体能监测方法
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作者 李伟 《信息技术》 2023年第9期138-142,共5页
为了提升体能监测方法的并行加速比,设计了基于C/S模式的高校体育教学体能监测平台。利用物联网技术设计了平台的硬件框架和数据库;采用C/S模式设计平台的软件框架,通过数据分析与处理、实时采集、设备及用户信息管理和三维场景实现平... 为了提升体能监测方法的并行加速比,设计了基于C/S模式的高校体育教学体能监测平台。利用物联网技术设计了平台的硬件框架和数据库;采用C/S模式设计平台的软件框架,通过数据分析与处理、实时采集、设备及用户信息管理和三维场景实现平台软件的功能,在软件设计中利用专家访谈法和特尔斐法构建体育教学体能监测指标,采用模糊综合评价法实现户外体育教学的学生体能监测。实验结果表明,所提方法的收敛性能好、并行加速比高、吞吐量高。 展开更多
关键词 物联网 户外体育教学 学生体能监测 C/s模式 平台设计
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