期刊文献+
共找到785篇文章
< 1 2 40 >
每页显示 20 50 100
Salient Object Detection Based on a Novel Combination Framework Using the Perceptual Matching and Subjective-Objective Mapping Technologies
1
作者 Jian Han Jialu Li +3 位作者 Meng Liu Zhe Ren Zhimin Cao Xingbin Liu 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2023年第1期95-106,共12页
The integrity and fineness characterization of non-connected regions and contours is a major challenge for existing salient object detection.The key to address is how to make full use of the subjective and objective s... The integrity and fineness characterization of non-connected regions and contours is a major challenge for existing salient object detection.The key to address is how to make full use of the subjective and objective structural information obtained in different steps.Therefore,by simulating the human visual mechanism,this paper proposes a novel multi-decoder matching correction network and subjective structural loss.Specifically,the loss pays different attentions to the foreground,boundary,and background of ground truth map in a top-down structure.And the perceived saliency is mapped to the corresponding objective structure of the prediction map,which is extracted in a bottom-up manner.Thus,multi-level salient features can be effectively detected with the loss as constraint.And then,through the mapping of improved binary cross entropy loss,the differences between salient regions and objects are checked to pay attention to the error prone region to achieve excellent error sensitivity.Finally,through tracking the identifying feature horizontally and vertically,the subjective and objective interaction is maximized.Extensive experiments on five benchmark datasets demonstrate that compared with 12 state-of-the-art methods,the algorithm has higher recall and precision,less error and strong robustness and generalization ability,and can predict complete and refined saliency maps. 展开更多
关键词 salient object detection subjective-objective mapping perceptional separation and matching error sensitivity non-connected region detection
下载PDF
一种结合光流追踪的双目视觉里程计算法
2
作者 李伟东 朱旭浩 《计算机测量与控制》 2024年第2期174-180,共7页
针对特征点法视觉里程计频繁计算和匹配描述子导致系统实时性能变差的问题,提出一种结合光流追踪的双目视觉里程计算法;首先进行初始化,生成初始的关键帧和地图点,随后在追踪线程中使用光流追踪特征点获取匹配关系,计算并优化相机位姿;... 针对特征点法视觉里程计频繁计算和匹配描述子导致系统实时性能变差的问题,提出一种结合光流追踪的双目视觉里程计算法;首先进行初始化,生成初始的关键帧和地图点,随后在追踪线程中使用光流追踪特征点获取匹配关系,计算并优化相机位姿;满足生成关键帧的条件后,将当前帧设置为关键帧,提取图像的ORB特征点,并使用描述子匹配获取与上一关键帧特征点的匹配关系,三角化生成新的地图点;最后在优化线程中将新的关键帧和地图点使用滑动窗口算法进行优化,剔除冗余关键帧和地图点;在KITTI数据集上的实验结果表明,所提出的算法轨迹误差与双目模式下的ORB-SLAM3算法处于同一水平,同时实时性能有大幅度提高,追踪每一帧图像的平均时间从52 ms降至16 ms,在保证高精度的情况下运行速度大大提高,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 视觉里程计 同时定位与建图 特征匹配 实时性能 轨迹误差
下载PDF
伏安法测电阻的待测电阻选择方法
3
作者 何述平 杨英恺 《物理通报》 CAS 2024年第8期95-98,共4页
研究了伏安法测电阻的基于中学物理实验标配电表参量选择待测电阻的方法,结果表明:既要依据相对系统误差,又要依据匹配条件,综合选择待测电阻;给出了方法运用的实例,深化了伏安法测电阻的认识,奠定了精准设计实验教学的基础.
关键词 伏安法 待测电阻 选择方法 相对系统误差 匹配条件
下载PDF
惯性角速度匹配测量方程的耦合误差分析 被引量:1
4
作者 吴伟 李湘源 +1 位作者 马昕明 秦石乔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期226-233,共8页
针对惯性角速度匹配测量方程得不到理论精确解的问题,根据角速度匹配测量方程建立了形变角估计误差与船体角运动和动态形变角的相关函数模型,从理论上证明了船体角运动与动态形变角之间的交叉耦合将产生形变角估计误差。在动态形变角和... 针对惯性角速度匹配测量方程得不到理论精确解的问题,根据角速度匹配测量方程建立了形变角估计误差与船体角运动和动态形变角的相关函数模型,从理论上证明了船体角运动与动态形变角之间的交叉耦合将产生形变角估计误差。在动态形变角和船摇角幅度分别为20″和2°的仿真条件下,当船体运动角速度与动态形变角速度不相关时,形变角估计误差均值分别为-1.8"、3.7"、3.8";当船体运动角速度与动态形变角速度完全相关时,形变角估计产生约50"的偏置误差。仿真和实验结果表明,误差的大小与二者之间的相关系数呈正相关。研究结果可为舰船形变测量和传递对准相关的理论研究和工程应用提供参考。 展开更多
关键词 船体形变 角速度匹配 相关函数 耦合误差
下载PDF
临床实验室基于EQA和IQC数据设定生物化学检验常规项目分析性能规范
5
作者 吴风 孔丽蕊 +5 位作者 张艳 何大海 黄英 周朝琼 刘燕群 余林 《现代检验医学杂志》 CAS 2024年第4期203-207,212,共6页
目的基于室间质量评估(external quality assessment,EQA)和室内质量控制(internal quality control,IQC)数据,设定生物化学检验常规项目分析性能规范(analytical performance specifications,APS)。方法收集成都市郫都区中医医院检验科... 目的基于室间质量评估(external quality assessment,EQA)和室内质量控制(internal quality control,IQC)数据,设定生物化学检验常规项目分析性能规范(analytical performance specifications,APS)。方法收集成都市郫都区中医医院检验科2021~2023年参加国家卫生健康委员会临床检验中心生物化学检验常规项目EQA和IQC数据,将EQA数据的百分差值与IQC在控不精密度[以变异系数(coefficient of variation,CV)表示]与基于生物学变异(biological variation,BV)导出的三个标准进行比较,计算EQA数据百分差值通过率和在控CV通过率,以达到80%及以上为该水平质控品的APS设定为实验室常规生化检验项目的质量目标。对于未达到BV导出三个标准APS或达到标准而不适用的检验项目,采用WS/T 403-2012行业标准或基于当前技术水平设定APS。结果生物化学检验常规项目推荐的TEa/允许CV分别为:钾(K)2.4%/1.9%,钠(Na)4.0%/0.9%,氯(Cl)4.0%/0.9%,钙(Ca)3.4%/1.8%,磷(P)9.6%/1.9%,镁(Mg)3.8%/2.0%,血糖(Glu)6.1%/2.3%,肌酐(Crea)3.9%/2.2%,尿素(Urea)8.6%/3.3%,总蛋白(TP)4.9%/2.0%,清蛋白(Alb)3.3%/1.9%,总胆红素(TBil)6.3%/2.4%,丙氨酸氨基转移酶(ALT)9.3%/2.9%,天门冬氨酸氨基转移酶(AST)6.2%/2.1%,γ-谷氨酰基转移酶(GGT)9.2%/2.1%,乳酸脱氢酶(LDH)6.8%/2.2%,碱性磷酸酶(ALP)7.2%/3.3%,总胆固醇(TC)8.3%/2.6%,三酰甘油(TG)12.9%/4.9%,淀粉酶(AMY)5.9%/1.6%,肌酸激酶(CK)4.3%/1.6%和尿酸(UA)2.9%/1.0%。结论基于BV或当前技术水平设定的APS可作为实验室生物化学检验常规项目的质量目标,实验室根据实际情况选择适合自己的APS。 展开更多
关键词 生物学变异 允许总误差 允许不精密度 允许偏移 分析性能规范 生物化学检验项目
下载PDF
多雷达多目标航迹匹配策略
6
作者 刘利军 朱时银 +1 位作者 李曦 成玉 《测控技术》 2024年第5期72-77,共6页
在进行多雷达多目标航迹匹配时,由于测元系统误差随跟踪距离传播,雷达测量精度下降,易出现航迹匹配错误的情况。针对该情况,应用多测元非线性融合模型,采用样条约束的误差模型最佳弹道估计(Error Model Best Estimation of Trajectory,E... 在进行多雷达多目标航迹匹配时,由于测元系统误差随跟踪距离传播,雷达测量精度下降,易出现航迹匹配错误的情况。针对该情况,应用多测元非线性融合模型,采用样条约束的误差模型最佳弹道估计(Error Model Best Estimation of Trajectory,EMBET)方法对雷达测元系统误差进行自校准,将利用欧几里得距离进行航迹匹配的传统方法改为利用精度较高的雷达测距作差比较,有效解决了多雷达航迹匹配时的门限阈值合理设置的难题。仿真结果证明算法有效适用,可极大地提高多雷达多目标航迹匹配时的准确度,对完成多目标空域分布、目标识别等突防效果分析评估具有重要价值。 展开更多
关键词 系统误差 自校准 航迹匹配 样条函数 EMBET
下载PDF
基于轮廓误差灵敏度函数的增益匹配研究
7
作者 姜佳利 董蓉桦 +2 位作者 郑涛 张辉 林福严 《航天制造技术》 2024年第2期64-70,共7页
现有数控系统和伺服驱动系统开放性有限,实时轮廓误差控制策略难以实现,为避免加工设备二次开发,研究了精密加工轮廓误差的离线补偿方法,本文提出了一种以减少轮廓误差为目的的跟踪误差匹配方法。首先在构建各进给系统的机电混合控制模... 现有数控系统和伺服驱动系统开放性有限,实时轮廓误差控制策略难以实现,为避免加工设备二次开发,研究了精密加工轮廓误差的离线补偿方法,本文提出了一种以减少轮廓误差为目的的跟踪误差匹配方法。首先在构建各进给系统的机电混合控制模型的基础上,推导轮廓误差关于参考轨迹的灵敏度函数;然后以轮廓误差灵敏度函数为理论依据,针对数控加工过程中常用的G01直线和G02/G03圆弧指令,分析伺服参数在不同运动学参数下对加工轨迹的影响;最后通过调整各伺服轴的控制参数,匹配动态误差系数,提高轮廓精度。此方法可在不增加控制系统复杂性的同时减小各轴动态特性导致的误差,对提高多轴联动加工轮廓精度具有参考价值。 展开更多
关键词 轮廓误差 数控加工 灵敏度函数 运动控制 动力学匹配
下载PDF
Application of Sigma Metric Analysis to Evaluate the Performance of the Biochemistry Analytical System in a Medical Biology Laboratory in Côte d’Ivoire
8
作者 Koffi Akissi Joelle Kouakou Francisk +3 位作者 Kouadio Charlotte Yeo Karna Ahiboh Hugues Hauhouot-Attoungbré Marie-Laure 《Journal of Analytical Sciences, Methods and Instrumentation》 2024年第1期14-21,共8页
Introduction: The Six Sigma methodology is an opportunity for a better understanding of the performance of analytical methods and for a better adaptation of the quality control management policy of the medical biology... Introduction: The Six Sigma methodology is an opportunity for a better understanding of the performance of analytical methods and for a better adaptation of the quality control management policy of the medical biology laboratory. Using the sigma metric, this study assessed the performance of the Biochemistry analytical system of a medical biology laboratory in Côte d'Ivoire. Methods: Six Sigma methodology was applied to 3 analytes (alanine aminotransferase, glucose and creatinine). Performance indicators such as measurement imprecision and bias were determined based on the results of internal and external quality controls. The sigma number was calculated using the total allowable error values proposed by Ricos et al. Results: For both control levels, ALT had a sigma number greater than 6 (7.6 for normal control and 7.9 for pathological control). However, low sigma numbers, less than or equal to 2 for creatinine (1.4 for normal control and 2 for pathological control) and less than 1 for glucose were found. Conclusion: This study revealed good analytical performance of ALT from the point of view of 6 sigma analysis. However, modifications to the overall quality control procedure for glucose and creatinine are needed to improve their analytical performance. The study should be extended to the entire laboratory’s analytes in order to modify the strategies of quality control procedures based on metric analysis for an overall improvement in analytical performance. 展开更多
关键词 Six Sigma Qualities Controls BIAS IMPRECISION Total Allowable Error
下载PDF
六西格玛理论用于两台生化检测系统的比较
9
作者 宋玉印 徐华 陈佳 《中国当代医药》 2024年第1期111-115,共5页
目的探讨六西格玛(6σ)理论用于两台生化检测系统的比较。方法收集2022年7月1日至12月31日盘锦辽油宝石花医院检验科生化分析仪上32个项目的室内质控检测结果,通过两台仪器的室内质控数据计算每个项目的西格玛(σ)值和偏倚(bias),用传... 目的探讨六西格玛(6σ)理论用于两台生化检测系统的比较。方法收集2022年7月1日至12月31日盘锦辽油宝石花医院检验科生化分析仪上32个项目的室内质控检测结果,通过两台仪器的室内质控数据计算每个项目的西格玛(σ)值和偏倚(bias),用传统比对方法计算每个项目的bias,采用SPSS 26.0统计软件对室内质控数据计算的σ值和bias与传统方法的bias进行Pearson相关性分析。结果32个项目中有15个项目σ值≥6,无需进行改进,17个项目通过计算质量目标指数(QGI)的结果进行改进,其中15个项目需要改进精密度,2个项目需要改进精密度和正确度,将需要改进的17个项目的计算变异系数(CV)与实验室允许CV比较,结果显示均小于允许CV,2台仪器比对通过,对于传统方法,两台机器的bias也在标准范围之内,2个质控水平的σ值与传统方法的bias之间均没有显著相关性(P=0.754、0.779),而2个质控水平的bias与传统方法的bias之间呈正相关(P=0.041、0.029)。结论应用质控数据计算σ值及QGI进行不同检测系统间的比对是一种比较方便、可操作性强的方法,可以随时监测实验室内不同检测系统间的可比性,并对传统的比对方法进行补充。 展开更多
关键词 六西格玛 允许总误差 变异系数 偏倚 质量指标
下载PDF
基于三分图匹配的智能车辆多传感器数据融合
10
作者 李路兴 魏超 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1228-1238,共11页
多传感器融合是提高智能车辆感知效果的有效途径,针对激光雷达、毫米波雷达和相机3种传感器数据匹配问题,传统匹配方法(如二分图匹配)无法获得高的精度,同时匹配鲁棒性差。为此,本文提出一种基于三分图匹配的智能车辆多传感器数据融合算... 多传感器融合是提高智能车辆感知效果的有效途径,针对激光雷达、毫米波雷达和相机3种传感器数据匹配问题,传统匹配方法(如二分图匹配)无法获得高的精度,同时匹配鲁棒性差。为此,本文提出一种基于三分图匹配的智能车辆多传感器数据融合算法,将3种传感器数据匹配问题抽象为有权三分图匹配问题,通过拉格朗日松弛将原问题空间分解为子空间,进而利用代价矩阵模型确定子空间内的顶点和边的权重,结合感知误差模型和似然估计确定感知误差后验分布,最终利用拉格朗日乘子(Lagrange Multiplier,LM)模型完成数据匹配。最后利用nuScenes训练集和实车实验对本文所提匹配算法的效果进行了验证,在数据集上本文算法比常用算法在F1得分方面提升了7.2%,而在多种实车场景测试中,本文算法也同样具有较好的感知精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 拉格朗日松弛 多传感器融合 感知误差模型 三分图匹配
下载PDF
基于窗口化匹配估计的ORB-SLAM算法研究
11
作者 姚万业 庞泽伟 +1 位作者 孙沛杰 王祝 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2032-2042,共11页
针对ORB-SLAM系统中求解相机位姿存在随机性而引起定位精度不稳定的问题,提出一种基于特征点窗口化匹配和解析ICP的改进位姿求解算法,构建移动机器人ORB-SLAM系统。通过对提取的特征点进行窗口化,在保证选取良好特征点匹配的同时提高匹... 针对ORB-SLAM系统中求解相机位姿存在随机性而引起定位精度不稳定的问题,提出一种基于特征点窗口化匹配和解析ICP的改进位姿求解算法,构建移动机器人ORB-SLAM系统。通过对提取的特征点进行窗口化,在保证选取良好特征点匹配的同时提高匹配效率;利用具有解析解的ICP算法求解相机位姿避免迭代,选取误差最小的窗口位姿求解结果进行光束法平差优化,以减小局部信息丢失或误匹配引起的位姿误差。结果表明:改进算法能够提高相机轨迹求解精度,轨迹误差相比ORB-SLAM2和ORB-SLAM3平均减少30%以上,并可以降低相机跟踪失败的概率。 展开更多
关键词 窗口化 特征匹配 位姿估计 光束法平差 ORB-SLAM 相机轨迹误差 移动机器人
下载PDF
多基高比定位精度影响因素仿真与分析
12
作者 赵彦斌 刘洋 +5 位作者 高爽 刘国华 尹泓昳 万志强 田龙飞 胡登辉 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第2期74-82,共9页
文章针对遥感立体测绘卫星体制选择与设计方案,结合目前测绘能力的现状,通过分析传统大基高比、小基高比以及双基高比测绘模式的优势和瓶颈,提出多基高比航天测绘模式,来适应山地建筑等不同地形条件的测绘任务。根据立体成像模型分析定... 文章针对遥感立体测绘卫星体制选择与设计方案,结合目前测绘能力的现状,通过分析传统大基高比、小基高比以及双基高比测绘模式的优势和瓶颈,提出多基高比航天测绘模式,来适应山地建筑等不同地形条件的测绘任务。根据立体成像模型分析定位精度影响因素,构建数值模拟场景,结合解析空中三角测量方法,得到不同匹配误差与平面精度和高程精度的关系。仿真结果表明:对于不同程度的匹配误差,0.15至0.6左右的较小基高比参数适用于对平面精度要求高的地形特点,0.8左右至1.2的较大基高比适用于对高程精度要求高的地形特点,根据相应地形准确选取基高比参数能够提升定位精度。文章研究成果为指导设计提升卫星测绘能力的方案提供参考依据。 展开更多
关键词 立体测绘卫星 基高比 立体成像模型 匹配误差 解析空中三角测量
下载PDF
基于在机测量点集配准的工件位姿自适应调整算法
13
作者 贾壮军 李勇 《机械制造与自动化》 2024年第3期190-194,208,共6页
针对工件位姿变化所导致的加工轮廓误差控制问题,设计一种基于在机测量点集的配准算法。在理论测量面与实际测量面上分别选取参考测量点建立对应的局部坐标系,通过坐标系重合实现初始配准;通过初配准后的测量点集建立基于最小二乘距离... 针对工件位姿变化所导致的加工轮廓误差控制问题,设计一种基于在机测量点集的配准算法。在理论测量面与实际测量面上分别选取参考测量点建立对应的局部坐标系,通过坐标系重合实现初始配准;通过初配准后的测量点集建立基于最小二乘距离的目标函数,利用自适应差分进化算法获得精确配准矩阵。根据两次配准结果计算工件位姿的调整矩阵。通过实例对算法进行验证,结果表明:所提算法可以较好地实现加工坐标系的调整,有利于加工轮廓误差控制。 展开更多
关键词 在机测量 数据配准 轮廓误差 控制
下载PDF
一种实现失配误差整形与4倍无源增益的噪声整形SAR ADC
14
作者 林宇凡 《中国集成电路》 2024年第5期72-78,共7页
本文提出了一种高分辨率的完全无源的噪声整形逐次逼近型模数转换器(SAR ADC)。首先,其采用了一种二阶误差反馈式失配误差整形技术(EFMES),并且使用了一种数字预测方法来恢复MES引起的信号范围损失。其次,采用了一种完全无源的噪声整形... 本文提出了一种高分辨率的完全无源的噪声整形逐次逼近型模数转换器(SAR ADC)。首先,其采用了一种二阶误差反馈式失配误差整形技术(EFMES),并且使用了一种数字预测方法来恢复MES引起的信号范围损失。其次,采用了一种完全无源的噪声整形结构,实现了无源求和与4倍无源增益,对系统内热噪声与量化噪声进行整形。最后。采用了一种差分式的定制电容,大大降低了电容阵列整体面积的同时依然保有良好的线性度。该设计使用SMIC 0.18μm工艺实现,后仿真表明,在1.8V电源电压、25倍过采样率和1MS/s的采样频率下,ADC的SNDR为88.23dB,SFDR为93.67dB。功耗仅为965μW,电路有效面积为1.95mm^(2)。 展开更多
关键词 逐次逼近 模数转换器 失配误差整形 定制电容 噪声整形 动态元件匹配
下载PDF
22个内分泌检验项目允许总误差、允许不精密度和允许偏移的设定 被引量:1
15
作者 王薇 张志新 +2 位作者 张传宝 周伟燕 王治国 《检验医学》 CAS 2023年第8期707-712,共6页
目的设定22个内分泌检验项目允许总误差(TEa)、允许不精密度[用变异系数(CV)表示]和允许偏移(Bias),以推荐相关项目的性能规范。方法收集2020—2022年国家卫生健康委临床检验中心内分泌项目室间质量评价(EQA)和室内质量控制(IQC)数据。... 目的设定22个内分泌检验项目允许总误差(TEa)、允许不精密度[用变异系数(CV)表示]和允许偏移(Bias),以推荐相关项目的性能规范。方法收集2020—2022年国家卫生健康委临床检验中心内分泌项目室间质量评价(EQA)和室内质量控制(IQC)数据。根据意大利米兰会议最新确定的性能规范设定模式,基于生物学变异(BV)和当前技术水平模式导出性能规范。对于有BV数据的检验项目,将EQA数据的“百分差值”、IQC数据的当月在控“CV”与基于BV导出的3个水平评价标准进行比较,计算所有批号质控品的百分差值通过率和CV通过率,以通过率达到80%为该水平质控品的性能规范满足该项目推荐性能规范要求。对于无BV数据或基于BV导出的3个水平性能规范均无法作为推荐标准的检验项目,基于当前技术水平导出推荐TEa和CV,再导出允许Bias。结果22个内分泌检验项目推荐的TEa/允许CV分别为:游离三碘甲状腺原氨酸18.9%/6.5%,总三碘甲状腺原氨酸17.4%/7.1%,游离甲状腺素25.0%/6.2%,总甲状腺素20.0%/7%,促甲状腺激素24.6%/8.9%,皮质醇26.3%/8.2%,雌二醇26.0%/7.5%,卵泡刺激素21.2%/6.2%,黄体生成素25.0%/6.8%,孕酮26.2%/9.3%,催乳素18.7%/7.4%,睾酮16.5%/6.3%,C-肽20.8%/8.3%,叶酸29.5%/8.9%,胰岛素25.0%/6.4%,甲状腺球蛋白28.2%/8.0%,甲状旁腺激素30.0%/11.8%,醛固酮21.4%/9.2%,硫酸脱氢表雄酮25.0%/7.5%,维生素B1225.0%/7.5%,生长激素25.0%/7.0%,促肾上腺皮质激素27.4%/9.1%。结论设定的22个内分泌检验项目的TEa、允许CV和允许Bias可推荐作为符合中国临床实验室当前技术水平的性能规范。 展开更多
关键词 生物学变异 允许总误差 允许不精密度 允许偏移 内分泌 性能规范
下载PDF
渐进性优化的尺度自适应Cauchy稳健估计模型及其应用 被引量:2
16
作者 李加元 张永军 +1 位作者 艾明耀 胡庆武 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期61-70,共10页
稳健估计技术在几何建模与平差处理中至关重要。传统加权迭代法无法处理高粗差比率(≥50%)问题;随机采样一致性方法(RANSAC)仅能获得近似解且时间复杂度高。本文提出一种渐进优化的尺度自适应Cauchy稳健估计模型。首先,通过在Cauchy核... 稳健估计技术在几何建模与平差处理中至关重要。传统加权迭代法无法处理高粗差比率(≥50%)问题;随机采样一致性方法(RANSAC)仅能获得近似解且时间复杂度高。本文提出一种渐进优化的尺度自适应Cauchy稳健估计模型。首先,通过在Cauchy核函数中引入控制参数(尺度因子)来调节其稳健性;其次,利用控制参数过滤掉一部分大残差观测值,降低真实粗差比率。所提模型采用由粗到精的迭代加权最小二乘法(IRLS)进行渐进优化,在迭代过程中不断减小控制参数来提升模型对高粗差比率的稳健性。同时,本文给出了其在经典摄影测量任务中的应用,包括误匹配剔除、后方交会及点云配准。试验结果表明,对非对抗性粗差(non-adversarial outliers),该模型能有效处理高达80%的粗差点并且其运行效率比RANSAC快2~3个数量级。 展开更多
关键词 稳健估计 粗差观测 图像匹配 后方交会 点云配准
下载PDF
航行过程中实时校正的重力匹配算法 被引量:3
17
作者 李晓平 陈仕奇 +2 位作者 周贤高 宫京 王建响 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期352-358,共7页
由于传统重力匹配定位通常受限于特定区域,无法对惯性导航系统(INS)实现连续校正,在应用重力匹配进行辅助导航时需要周期性前往重力特征适配区进行匹配校正。针对非适配区域内匹配精度无法判定的缺陷,提出一种航行过程中实时校正的重力... 由于传统重力匹配定位通常受限于特定区域,无法对惯性导航系统(INS)实现连续校正,在应用重力匹配进行辅助导航时需要周期性前往重力特征适配区进行匹配校正。针对非适配区域内匹配精度无法判定的缺陷,提出一种航行过程中实时校正的重力匹配算法。计算载体实测重力序列与匹配输出位置在相对重力图上映射序列的差,取重力差序列的方差判断匹配输出的权重值,从而有效利用全航域的适配航段。根据重力差序列的方差与匹配精度的关系建立回归模型,将可信的重力匹配输出引入INS进行误差校正。利用实船数据进行了仿真验证,仿真结果表明所提算法在400 h的连续航行期间对INS位置误差的抑制达到30%以上,位置误差在全过程没有明显发散趋势,具有更好的适用性。 展开更多
关键词 重力匹配 误差校正 重力异常 精度评估 回归模型
下载PDF
海量激光图像匹配误差点的智能消除方法
18
作者 胡彦玲 黄建军 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期94-98,共5页
当目标体量过大,激光图像匹配消除误差点很难顾及目标整体质量。为了解决这一问题,提出海量激光图像匹配误差点的智能消除方法。检测目标图像的尺寸和位置,提取出目标图像的隐藏特征点,构建特征点集合,得到观测矩阵,确定图像匹配的定位... 当目标体量过大,激光图像匹配消除误差点很难顾及目标整体质量。为了解决这一问题,提出海量激光图像匹配误差点的智能消除方法。检测目标图像的尺寸和位置,提取出目标图像的隐藏特征点,构建特征点集合,得到观测矩阵,确定图像匹配的定位点,以此作为依据,筛查出误差点并根据不同情况采用不同的消除手段,达到智能消除的目的。实验结果表明:在目标体量过大的情况下,提出方法能够有效消除图像匹配产生的误差点,并且定位误差均值较低,估计值与真实值基本一致,且全局一致性得到了提高和保证,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 激光图像 图像匹配 误差点 智能消除 特征提取
下载PDF
我国18个肿瘤标志物检验项目性能规范的制定 被引量:1
19
作者 张志新 张传宝 +2 位作者 汪静 王薇 王治国 《临床检验杂志》 CAS 2023年第4期278-282,共5页
目的根据意大利米兰会议确定的性能规范设定模式,基于生物学变异(BV)和基于当前技术水平模式导出性能规范,为我国18个肿瘤标志物检验项目推荐允许总误差(TEa)、允许不精密度(CV)和允许偏倚(Bias)。方法通过Clinet⁃EQA软件收集参加国家... 目的根据意大利米兰会议确定的性能规范设定模式,基于生物学变异(BV)和基于当前技术水平模式导出性能规范,为我国18个肿瘤标志物检验项目推荐允许总误差(TEa)、允许不精密度(CV)和允许偏倚(Bias)。方法通过Clinet⁃EQA软件收集参加国家卫生健康委临床检验中心2019—2021年肿瘤标志物室间质评(EQA)活动实验室的数据[包括EQA数据和室内质控(IQC)数据]。对于有BV数据的检验项目,将各项目EQA数据的“百分差值=(测量结果-靶值)/靶值×100%”、IQC数据的“当月在控CV”分别与基于BV导出的3种水平评价标准比较,计算各年份所有批号的百分差值通过率和CV通过率,当通过率达到80%,则该水平的性能规范满足作为该项目推荐性能规范的要求。对于无BV数据的检验项目或者基于BV导出的3种水平性能规范均无法作为推荐标准的检验项目,则基于当前技术水平来导出推荐性能规范:TEa当前=1/2×(P90-P10),“当月在控CV”的P80可作为该批号基于当前技术水平推导出的允许CV。利用公式Bias≤TEa-z×CV导出推荐允许Bias。结果18个检验项目推荐的TEa/CV如下:AFP(21%/7%),CEA(20.5%/6.8%),HCG(23.4%/7.8%),β⁃HCG(20.4%/6.8%),T⁃PSA和F⁃PSA(24.4%/7.5%),CA125(20.9%/6.5%),CA15⁃3(20.8%/7%),CA19⁃9(25%/7.8%),CA50和CA242(24%/8%),CA72⁃4(22.8%/7.6%),HE4和CYFRA21⁃1(21.9%/7.3%),NSE(20.9%/8.2%),SCCA(22.9%/7.7%),Ferritin(25%/7.1%),β2⁃MG(21.3%/7.1%)。结论为18个肿瘤标志物检验项目推荐了符合我国实验室当前检测水平的允许总误差、允许不精密度和允许偏倚。 展开更多
关键词 性能规范 允许总误差 允许不精密度 允许偏倚 肿瘤标志物
下载PDF
一种超宽带雷达LFM信号数字产生器校正方法
20
作者 胡仕兵 陈子为 《成都信息工程大学学报》 2023年第4期414-421,共8页
UWB雷达LFM信号源的设计是UWB雷达系统设计的关键技术之一,其信号质量直接影响UWB雷达的整体探测性能。针对基于DDWS方法的“I/Q基带数字产生+正交调制+倍频”方式的UWB-LFM信号产生器,从频域角度建立误差信号的数学模型;分析系统误差... UWB雷达LFM信号源的设计是UWB雷达系统设计的关键技术之一,其信号质量直接影响UWB雷达的整体探测性能。针对基于DDWS方法的“I/Q基带数字产生+正交调制+倍频”方式的UWB-LFM信号产生器,从频域角度建立误差信号的数学模型;分析系统误差提取和补偿的可行性,并提出一种针对系统误差的数字预失真校正方法。该方法将系统失真的补偿函数特性等效到系统数字输入端,通过改变波形存储器中的样点数据实现系统失真的校正和补偿。仿真结果表明该方法可以显著改善UWB雷达LFM信号的质量,验证了该方法的可行性、正确性和有效性。 展开更多
关键词 UWB雷达 LFM信号产生器 频域幅相误差 误差校正 数字预失真 匹配滤波
下载PDF
上一页 1 2 40 下一页 到第
使用帮助 返回顶部