多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解

提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理技术得到二杆组的全部实数解,从中任意选取两组解即可组成满足给定要求的平面铰链四杆机构。

对求解非线性方程方法的探索

BaiCL在 2 0 0 1年提出了双曲函数法 ,并把解设成具体的双曲函数 ,即sinhω和coshω的线性组合 .本文把解设成是由 2个函数f(ξ)和g(ξ)组成的线性组合 ,它们可以有多种取法 ,从而使方程更直接、更有效 .借助数学软件Maple ,用改进后的方法和吴文俊消元法 ,求解BaiCL文中的一个例子 ,获得了包含Bai文结果在内的更为丰富、精确的行波解 .