基于car(p,q)模型和数学形态学理论的LiDAR点云数据滤波

在分析现有的LiDAR点云数据后处理方法的基础上,提出一种点云数据"分步"滤波方法。首先对LiDAR点云数据进行数学形态学"粗"滤波,得到"地面点假设"和"非地面点假设"。然后引入顾及因果关系的自回归模型(car模型)对两类点云数据假设进行模型化处理和假设检验,根据假设检验的结果判断地面点和非地面点,最终得到可靠的分类结果。与单纯的"最小二乘拟合预测法"或"数学形态学"方法进行比较,证明"分步"处理的思想用于LiDAR点云数据分类处理的可靠性。

基于多点协调加载试验的机翼飞行载荷模型研究

研究了基于多点协调加载试验的机翼飞行载荷测量技术。在某型飞机机翼载荷校准试验中,使用了自动液压加载系统,并研制出新的飞机约束装置,从而实现了多点协调加载试验,其中试验数据由机载测试系统进行采集。提出了建立机翼载荷模型的方法,最后通过地面检验试验和飞行试验验证了机翼载荷模型的合理可靠性。结果表明:该方法能够建立更高精度的机翼载荷模型。

一种新的全自动焦度仪光学图像算法

为了提高自动焦度仪的测量精度,提出了一种16点数学模型,并推导了镜片相关参数的计算方法。该算法将16个点分为4组进行计算,并取各组计算结果的平均值作为最终测量结果,该系统在测量精度及稳定性上都优于原有的基于4点测量图像的自动焦度仪。

自动焦度计图像及图像处理系统研究

为了提高自动焦度计的测量精度,提出一种新的测量图像.该图像在原有4点测量图像的基础上,增加了12个测量点,建立了16点数学模型并推导了镜片相关参数的计算方法.该算法将16个点分为4组进行计算,并取各组计算结果的平均值作为最终测量结果.根据16点数学模型的算法要求,设计了以ARM技术和面阵CCD为核心的测量系统及16点图像二值化处理的算法.实验数据表明,该测量系统的技术指标已达到国家相关检验标准;该系统在测量精度及稳定性上都优于原有的基于4点测量图像的自动焦度计.

E型热电偶动态响应试验方法及数学模型研究

采用工控机、Data Acquisition 34970A数据采集仪与TP17650M干式炉设计了一套热电偶动态响应试验系统。重点试验研究了E型热电偶在不同工作温度下、不同偶丝直径与不同置入深度对该温度传感器动态特性的影响;在此基础上,采用MATLAB软件对试验数据进行了数学建模与研究,得出了E型热电偶动态响应数学模型,指出在实际测温时应该从工作温度、安装深度、热电偶直径等多方面进行选择,以确保测温的准确性和可靠性,间接地为该类型热电偶在设置"单点"保护阈值方面提供了必要的理论依据和实践指导,同时也为其它标准热电偶的动态响应特性试验和设置"单点"保护阈值方面提供了一定的借鉴作用。