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New Matrix Loop Algebra and Its Application
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作者 DONG Huan-He XU Yue-Cai 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2008年第8期321-325,共5页
A new matrix Lie algebra and its corresponding Loop algebra are constructed firstly,as its application,the multi-component TC equation hierarchy is obtained,then by use of trace identity the Hamiltonian structure of t... A new matrix Lie algebra and its corresponding Loop algebra are constructed firstly,as its application,the multi-component TC equation hierarchy is obtained,then by use of trace identity the Hamiltonian structure of the above system is presented.Finally,the integrable couplings of the obtained system is worked out by the expanding matrix Loop algebra. 展开更多
关键词 matrix loop algebra Liouville integrable system Hamiltonian structure integrable couplings
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区域极点配置问题的研究方法 被引量:23
2
作者 刘满 井元伟 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期241-245,共5页
对区域极点配置的现有研究成果进行综述.将区域极点配置的基本方法归结为代数Riccati方程(ARE)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法.列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果,包括最优控制、鲁棒性、H2性能、H∞性能等方面.最后给出了几点... 对区域极点配置的现有研究成果进行综述.将区域极点配置的基本方法归结为代数Riccati方程(ARE)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法.列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果,包括最优控制、鲁棒性、H2性能、H∞性能等方面.最后给出了几点研究展望. 展开更多
关键词 区域极点配置 代数RICCATI方程 线性矩阵不等式
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线性广义时滞系统的H_∞状态反馈控制器 被引量:21
3
作者 冯俊娥 程兆林 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期159-163,共5页
首先利用线性矩阵不等式 (L MI)方法 ,给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件 ;然后讨论线性广义时滞系统的 H∞ 状态反馈控制 ,给出控制器存在的充分条件 ,同时给出控制器的设计 ,控制器可由线性矩阵不等式解得 ;最后举例说明了所提... 首先利用线性矩阵不等式 (L MI)方法 ,给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件 ;然后讨论线性广义时滞系统的 H∞ 状态反馈控制 ,给出控制器存在的充分条件 ,同时给出控制器的设计 ,控制器可由线性矩阵不等式解得 ;最后举例说明了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 广义时滞系统 线性矩阵不等式 H∞控制 LMI
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基于模型的网络控制系统稳定性 被引量:7
4
作者 孙海燕 侯朝桢 赵奇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期412-416,共5页
针对具有时间延迟的网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到的情况,设计了状态观测器,并讨论了系统指数稳定性问题.提出了在网络传输信号的时间间隔内依据被控对象模型计算控制信号的开环控制方法,以减少对网络的使用.在此基础上,分... 针对具有时间延迟的网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到的情况,设计了状态观测器,并讨论了系统指数稳定性问题.提出了在网络传输信号的时间间隔内依据被控对象模型计算控制信号的开环控制方法,以减少对网络的使用.在此基础上,分别对连续和离散被控对象给出了网络控制系统全局指数稳定的充要条件,该条件受网络信号更新时间、被控对象模型误差及网络引起的时间延迟等因素的影响.仿真示例验证了稳定性条件的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 信号更新时间 时延 全局指数稳定
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基于LMI的广义系统正实反馈控制 被引量:3
5
作者 靖新 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期281-284,318,共5页
建立连续情形广义系统新的正实引理.通过对线性矩阵不等式(LMI)的求解和系统的等价变换,给出了正实状态反馈控制的充分必要条件,构造了保持系统稳定性的正实控制器设计方法.数值实例表明,该求解控制器的方法简单方便,具有实际意义.
关键词 广义系统 广义代数黎卡提不等式 线性矩阵不等式 正实 状态反馈控制
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一类不确定性系统的鲁棒正实性分析与综合 被引量:7
6
作者 曾建平 黄琳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期839-842,共4页
考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题。这类不确定模型是区间摄动和范数有界摄动系统的自然推广。给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 ,利用该条件可估计出使系统保持 ESPR的最大参数摄动... 考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题。这类不确定模型是区间摄动和范数有界摄动系统的自然推广。给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 ,利用该条件可估计出使系统保持 ESPR的最大参数摄动范围。在 ESPR分析的基础上 ,进一步给出了ESPR控制器的存在条件和控制器的构造方法。通过凸优化算法 ,得到了所提出方法意义下具有最大摄动界的 ESPR控制器设计方法。 展开更多
关键词 不确定性系统 鲁棒正实性分析 鲁棒正实控制 ESPR 摄动系统
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基于观测器的具有反馈增益变化的 广义系统H_∞控制 被引量:11
7
作者 陈跃鹏 张庆灵 翟丁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期151-154,共4页
介绍了一类广义系统H∞控制器的设计过程.通过设计基于观测器的具有反馈增益变化的广义控制器,借助于带有广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界的充要条件.通过解带有广义约束的GARI得... 介绍了一类广义系统H∞控制器的设计过程.通过设计基于观测器的具有反馈增益变化的广义控制器,借助于带有广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界的充要条件.通过解带有广义约束的GARI得到该控制器的设计方法,并且控制器的参数矩阵只需使观测器容许. 展开更多
关键词 观测器 广义系统 H∞控制 广义约束 传递函数
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基于观测器的线性时滞系统的能量解耦 被引量:2
8
作者 毛维杰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期499-503,共5页
针对具有时变时滞的线性时滞系统的解耦问题,提出一种基于观测器的能量解耦方法,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小.该解耦方法兼有静态解耦与动态... 针对具有时变时滞的线性时滞系统的解耦问题,提出一种基于观测器的能量解耦方法,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小.该解耦方法兼有静态解耦与动态解耦的特点.最后结论由线性矩阵不等式描述,求解非常方便.所给实例表明,该方法具有良好的解耦效果. 展开更多
关键词 线性时滞系统 能量解耦 观测器 时变时滞 线性矩阵不等式 解耦控制
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非线性MIMO系统H_2/H_∞模糊输出反馈控制 被引量:3
9
作者 刘国荣 罗毅平 万百五 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1228-1231,1236,共5页
研究了非线性MIMO系统H2/H∞模糊输出反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊输出反馈次优控制.通过将优化问题转化成特征值问题(EVP),应用... 研究了非线性MIMO系统H2/H∞模糊输出反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊输出反馈次优控制.通过将优化问题转化成特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,简化了问题的求解过程.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好. 展开更多
关键词 非线性系统 H2/H∞控制 模糊控制 线性矩阵不等式(LMI)
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一类开关切换系统的输出反馈镇定 被引量:5
10
作者 王泽宁 费树岷 冯纯伯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期169-172,176,共5页
对一类子系统为线性的开关切换系统进行观测器设计 ,并给出系统动态输出反馈可镇定的充分条件。在所设计的观测器基础上 ,以系统状态的观测值为依据设计各子控制器和切换方案 ,使整个闭环系统是指数渐近稳定的。对于切换时间间隔受限制... 对一类子系统为线性的开关切换系统进行观测器设计 ,并给出系统动态输出反馈可镇定的充分条件。在所设计的观测器基础上 ,以系统状态的观测值为依据设计各子控制器和切换方案 ,使整个闭环系统是指数渐近稳定的。对于切换时间间隔受限制的情况 ,给出了相应的动态输出反馈可镇定条件和镇定控制方案。实例仿真结果表明 ,所给出的设计方案是可行的。 展开更多
关键词 混杂系统 开关系统 动态输出反馈 镇定 指数稳定
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高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制(英文)
11
作者 武玉强 周颖 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期120-125,共6页
基于向量形式的非线性Backstepping方法,对多变量模型参考自适应控制(MRAC)系统设计出新的自适应控制器.该设计机制减弱了现有研究中对高频增益矩阵的假定条件,使某些系统关于高频增益矩阵的假定条件便于检验,从而该控制器的实用范围更... 基于向量形式的非线性Backstepping方法,对多变量模型参考自适应控制(MRAC)系统设计出新的自适应控制器.该设计机制减弱了现有研究中对高频增益矩阵的假定条件,使某些系统关于高频增益矩阵的假定条件便于检验,从而该控制器的实用范围更广.该控制器能保证系统的全局稳定性,跟踪误差趋于零并且是平方可积的. 展开更多
关键词 高频增益矩阵 自适应控制 系统设计 全局稳定性 非线性Backstepping法
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基本截面代数的Cartan矩阵
12
作者 张健 李立斌 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2007年第4期5-8,共4页
设kZn是域k上n个顶点的基本圈代数,A=kZn/Jd是d-次基本截面代数,计算了基本截面代数A的Cartan矩阵C,并给出Cartan矩阵可逆的充分必要条件.
关键词 基本截面代数 基本圈代数 CARTAN矩阵
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Non-Semisimple Lie Algebras of Block Matrices and Applications to Bi-Integrable Couplings
13
作者 Jinghan Meng Wen-Xiu Ma 《Advances in Applied Mathematics and Mechanics》 SCIE 2013年第5期652-670,共19页
We propose a class of non-semisimple matrix loop algebras consisting of 3×3 block matrices,and form zero curvature equations from the presented loop algebras to generate bi-integrable couplings.Applications are m... We propose a class of non-semisimple matrix loop algebras consisting of 3×3 block matrices,and form zero curvature equations from the presented loop algebras to generate bi-integrable couplings.Applications are made for the AKNS soliton hierarchy and Hamiltonian structures of the resulting integrable couplings are constructed by using the associated variational identities. 展开更多
关键词 Bi-integrable couplings non-semisimple matrix loop algebras AKNS hierarchy Hamiltonian structure SYMMETRY
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Hamiltonian Tri-Integrable Couplings of the AKNS Hierarchy 被引量:2
14
作者 MENG Jing-Han MA Wen-Xiu 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2013年第4期385-392,共8页
We propose a systematic approach for generating Hamiltonian tri-integrable couplings of soliton hierarchies. The resulting approach is based on semi-direct sums of matrix Lie algebras consisting of 4× 4 block mat... We propose a systematic approach for generating Hamiltonian tri-integrable couplings of soliton hierarchies. The resulting approach is based on semi-direct sums of matrix Lie algebras consisting of 4× 4 block matrix Lie algebras. We apply the approach to the AKNS soIRon hierarchy, and Hamiltonian structures of the obtained tri-integrable couplings are constructed by the variational identity. 展开更多
关键词 tri-integrable coupling non-semisimple matrix loop algebra AKNS hierarchy bi-Hamiltonianstructure symmetry conservation law
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一类饱和不确定非线性系统静态抗饱和控制设计 被引量:8
15
作者 刘胜 周丽明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期764-768,共5页
研究一类执行器幅值与速率饱和的不确定非线性系统静态抗饱和控制问题.采用线性微分包含的方法处理系统模型中的非线性项.给出了抗饱和补偿器设计方法,该方法能同时保证闭环鲁棒稳定及鲁棒性能.给出了此类非线性系统代数环良定的充要条... 研究一类执行器幅值与速率饱和的不确定非线性系统静态抗饱和控制问题.采用线性微分包含的方法处理系统模型中的非线性项.给出了抗饱和补偿器设计方法,该方法能同时保证闭环鲁棒稳定及鲁棒性能.给出了此类非线性系统代数环良定的充要条件,从而将抗饱和补偿器设计问题转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过仿真算例说明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 幅值与速率饱和 抗饱和控制 线性矩阵不等式 代数环良定性
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TWO CLASSES OF INTEGRABLE COUPLING FOR AKNS HIERARCHY
16
作者 Wencai Zhao (College of Science, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266510, Shandong) Ling Li (College of Information Science and Engineering, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266510, Shandong) 《Annals of Differential Equations》 2009年第4期495-501,共7页
A set of new matrix Lie algebra is constructed, which is devoted to obtaining a new loop algebra A 2M . Then we use the idea of enlarging spectral problems to make an enlarged spectral problems. It follows that the mu... A set of new matrix Lie algebra is constructed, which is devoted to obtaining a new loop algebra A 2M . Then we use the idea of enlarging spectral problems to make an enlarged spectral problems. It follows that the multi-component AKNS hierarchy is presented. Further, two classes of integrable coupling of the AKNS hierarchy are obtained by enlarging spectral problems. 展开更多
关键词 integrable coupling AKNS hierarchy matrix loop algebra
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