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Opening Angle Rules of the Aerodynamic Brake Panel 被引量:7
1
作者 高立强 奚鹰 +2 位作者 王国华 张攀 左建勇 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2016年第1期20-24,共5页
In order to get the relationship between aerodynamic brake effect and the opening angle,based on a high-speed train model in CFD software FLUENT,the aerodynamic force properties from brake panels with different openin... In order to get the relationship between aerodynamic brake effect and the opening angle,based on a high-speed train model in CFD software FLUENT,the aerodynamic force properties from brake panels with different opening angles were analyzed as well as the flow field's variation laws. Six cases were researched,taking opening angles 45°,60°,75°,80°,85° and 90° respectively.Three-dimensional Reynolds-average Navier-Stokes equation combined with k-ε turbulence model was utilized. The control equation was discretized and solved by finite volume method.SIMPLE method was also considered to couple the pressure and velocity fields and search the numeric solutions. Conclusions can be achieved from the results which are shown as follows. When the opening angle increases from 45° to 75°,the aerodynamic forces and the central area with larger pressure increase fast,and the flow field distribution changes greatly; when the opening angle increases from75° to 90°,the aerodynamic forces and the central area with larger pressure increase slowly, and the flow field distribution changes slightly; considering train boundary and opening performance of the wind resistance brake mechanism,the opening angle should be 75°. 展开更多
关键词 BRAKE PANEL rule of OPENING angle aerodynamic BRAKE high-speed TRAIN
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Improved SMB speckle filtering of polarimetric SAR data with synergistic use of orientation angle compensation and spatial majority rule 被引量:1
2
作者 柳林 江利明 李洪忠 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期1508-1514,共7页
The scattering-model-based(SMB)speckle filtering for polarimetric SAR(Pol SAR)data is reasonably effective in preserving dominant scattering mechanisms.However,the efficiency strongly depends on the accuracies of both... The scattering-model-based(SMB)speckle filtering for polarimetric SAR(Pol SAR)data is reasonably effective in preserving dominant scattering mechanisms.However,the efficiency strongly depends on the accuracies of both the decomposition and classification of the scattering properties.In addition,a relatively weak speckle reduction particularly in distributed media was reported in the related literatures.In this work,an improved SMB filtering strategy is proposed considering the aforementioned deficiencies.First,the orientation angle compensation is incorporated into the SMB filtering process to remedy the overestimation of the volume scattering contribution in the Freeman-Durden decomposition.In addition,an algorithm to select the homogenous pixels is developed based on the spatial majority rule for adaptive speckle reduction.We demonstrate the superiority of the proposed methods in terms of scattering property preservation and speckle noise reduction using L-band Pol SAR data sets of San Francisco that were acquired by the NASA/JPL airborne SAR(AIRSAR)system. 展开更多
关键词 scattering-model-based (SMB) speckle filter polarimetric synthetic aperture radar orientation angle compensation spatial majority rule
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Constant angle surfaces constructed on curves
3
作者 王小六 潮小李 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2013年第4期470-472,共3页
The Frenet-Serret formula is used to characterize the constant angle ruled surfaces in R3. When the surfaces are the tangent developmental and normal surfaces, that is, r(s, v) = tr(s) +v(cosα(s) . t(s) +s... The Frenet-Serret formula is used to characterize the constant angle ruled surfaces in R3. When the surfaces are the tangent developmental and normal surfaces, that is, r(s, v) = tr(s) +v(cosα(s) . t(s) +sina(s) . n(s)), it is shown that each of these surfaces is locally isometric to a piece of a plane or a certain special surface. When the surfaces are normal and binormal surfaces, that is, r ( s, v ) = σ ( s ) + v ( cosa ( s ) . n(s) + since(s) . b(s)), it is shown that each of these surfaces is locally isometric to a piece of a plane or a cylindrical surface. 展开更多
关键词 ruled surface constant angle surface tangent surface normal surface binormal surface
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Safety Assessment of Liquid Launch Vehicle Structures Based on Interpretable Belief Rule Base
4
作者 Gang Xiang Xiaoyu Cheng +1 位作者 Wei He Peng Han 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第10期273-298,共26页
A liquid launch vehicle is an important carrier in aviation,and its regular operation is essential to maintain space security.In the safety assessment of fluid launch vehicle body structure,it is necessary to ensure t... A liquid launch vehicle is an important carrier in aviation,and its regular operation is essential to maintain space security.In the safety assessment of fluid launch vehicle body structure,it is necessary to ensure that the assessmentmodel can learn self-response rules from various uncertain data and not differently to provide a traceable and interpretable assessment process.Therefore,a belief rule base with interpretability(BRB-i)assessment method of liquid launch vehicle structure safety status combines data and knowledge.Moreover,an innovative whale optimization algorithm with interpretable constraints is proposed.The experiments are carried out based on the liquid launch vehicle safety experiment platform,and the information on the safety status of the liquid launch vehicle is obtained by monitoring the detection indicators under the simulation platform.The MSEs of the proposed model are 3.8000e-03,1.3000e-03,2.1000e-03,and 1.8936e-04 for 25%,45%,65%,and 84%of the training samples,respectively.It can be seen that the proposed model also shows a better ability to handle small sample data.Meanwhile,the belief distribution of the BRB-i model output has a high fitting trend with the belief distribution of the expert knowledge settings,which indicates the interpretability of the BRB-i model.Experimental results show that,compared with other methods,the BRB-i model guarantees the model’s interpretability and the high precision of experimental results. 展开更多
关键词 Liquid launch vehicle belief rule base with interpretability belief rule base whale optimization algorithm vibration frequency swaying angle
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基于数据挖掘探析国家专利中药复方治疗PACG的用药规律 被引量:1
5
作者 周日龙 罗紫玉 +3 位作者 陈志松 夏燕婷 吴琼 廖良 《中国中医眼科杂志》 2024年第2期110-117,共8页
目的基于数据挖掘探析国家专利中药复方治疗原发性闭角型青光眼(PACG)的用药规律。方法纳入建库至2022年12月31日中国专利公布公告网站中治疗PACG的中药复方专利。采用Excel软件对中药复方建立数据库并进行数据处理,运用R语言进行频数... 目的基于数据挖掘探析国家专利中药复方治疗原发性闭角型青光眼(PACG)的用药规律。方法纳入建库至2022年12月31日中国专利公布公告网站中治疗PACG的中药复方专利。采用Excel软件对中药复方建立数据库并进行数据处理,运用R语言进行频数统计、功效归类、性味归经、关联规则及聚类分析。结果(1)一般情况:共纳入专利160项,共涉及药物510味,药物累计频次2,055次。(2)性味归经:四气为寒性药最多,共27味(49.09%);五味以甘味药最多,共71味(47.97%);归经以肝经最多,共38味(25.00%)。(3)高频中药使用频次:使用频次>10次的中药(高频中药)有55味,使用频次最高为枸杞子(46次,28.75%),其次为熟地黄(42次,26.25%)、菊花(41次,25.63%)、甘草(39次,24.38%)、决明子(38次,23.75%)。(4)高频中药功效归类分析:排名前5位为清热药(14味,25.45%)、补虚药(12味,21.82%)、解表药(8味,14.55%)、平肝息风药(5味,9.09%)、利水渗湿药(4味,7.27%)。(5)关联规则分析:高频药对排名前5位分别为:菊花-枸杞子(21次,9.21%)、茯苓-枸杞子(20次,8.77%)、决明子-菊花(20次,8.77%)、泽泻-菊花(18次,7.89%)、熟地黄-菊花(18次,7.89%)。(6)聚类分析:共得到6类有效组合。第Ⅰ类功效为清热泻火,疏肝解郁;第Ⅱ类功效为祛风解表,凉血解毒;第Ⅲ类功效为活血祛瘀,通经止痛;第Ⅳ类功效为滋肾养阴,平肝潜阳;第Ⅴ类功效为滋补肝肾,化痰泻火;第Ⅵ类功效为滋补肝肾,祛风化火。结论国家专利中药复方治疗PACG有规律可循,多从肝、肾、脾入手,组方寒温并用,虚实兼顾,标本兼治,主要针对风、火、痰、虚、郁、瘀六类致病因素。 展开更多
关键词 原发性闭角型青光眼 国家专利 中药复方 数据挖掘
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基于数据挖掘的POAG“证候-证素-证型”关联规则研究
6
作者 孙志超 张丽霞 +2 位作者 魏宇娇 倘孟莹 陈爽 《中国中医眼科杂志》 2024年第3期214-220,共7页
目的基于数据挖掘技术研究原发性开角型青光眼(POAG)的中医证候、证素、证型的分布特点及关联规则。方法检索建库至2022年12月31日中国知网(CNKI)、万方、维普(VIP)、中国生物医学文献(CBM)数据库中临床研究、病例报告等相关文献。使用E... 目的基于数据挖掘技术研究原发性开角型青光眼(POAG)的中医证候、证素、证型的分布特点及关联规则。方法检索建库至2022年12月31日中国知网(CNKI)、万方、维普(VIP)、中国生物医学文献(CBM)数据库中临床研究、病例报告等相关文献。使用Excel软件进行录入并规范术语,运用R语言对POAG证素、证型、证候进行频数、频率、关联规则分析及可视化。结果(1)一般情况:共纳入文献70篇,共提取中医证素23个,其中病位证素8个,以肝最多,为95次(16.41%),其次为心神(21次,3.63%)、肾(20次,3.45%)等;病性证素15个,以阴虚证素最多,为76次(13.13%),其次为阳亢(57次,9.84%)、气滞(55次,9.50%)、气虚(39次,6.74%)、血虚(39次,6.74%)等;共提取中医证候142个,最多为视物模糊(77次,5.01%),其次为脉弦(66次,4.29%)、眼胀及胀痛(66次,4.29%)、头晕(62次,4.03%)、脉细(58次,3.77%)等;共提取证型31种,最多为肝郁气滞证,共25次(35.71%),其次为肝肾阴虚证(14次,20%)、肝肾两虚证(12次,17.14%)、肝郁化火证(11次,15.71%)、痰湿内蕴证(10次,14.29%)。(2)证素-证候关联规则分析:证素关联较高的组合为①血虚,阳虚-气虚、②阳虚-气虚、③脾-气虚。证候关联较高的组合为①舌苔黄-舌质红、脉弦,②舌苔黄-舌质红、③口苦,舌苔黄-舌质红。证素-证候关联较高的组合为①口苦、脉数、脉弦、舌苔黄、舌质红-热,②口苦、脉弦、舌苔黄、舌质红、食少-热,③口苦、脉数、脉弦、情志抑郁、舌质红-热。(3)核心证素的证候分布规律:口苦、咽干、脉弦与各核心证素均关系密切。结论POAG以肝为核心病位证素,常见的病性证素主要有阴虚、阳亢、气滞、气虚等。证素之间组合关联性强,各核心证素具有特征性全身证候,为POAG的准确辨证提供理论支撑。 展开更多
关键词 原发性开角型青光眼 证素 数据挖掘 关联规则 R语言
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基于折减法分析剪胀角对边坡稳定性的影响
7
作者 周润健 孙超 郭浩天 《吉林建筑大学学报》 CAS 2023年第3期27-32,42,共7页
为探究剪胀角对边坡稳定性的影响,基于非关联流动法则并引入等效参数,利用AbaqusCAE有限元软件采用强度折减法对不同剪胀角条件下土质边坡的稳定性进行数值模拟分析研究.结果表明,采用等效参数分析剪胀角是可行的.剪胀角的存在能在一定... 为探究剪胀角对边坡稳定性的影响,基于非关联流动法则并引入等效参数,利用AbaqusCAE有限元软件采用强度折减法对不同剪胀角条件下土质边坡的稳定性进行数值模拟分析研究.结果表明,采用等效参数分析剪胀角是可行的.剪胀角的存在能在一定程度上提高边坡稳定性,当剪胀角介于0°~25°时,剪胀角越大边坡越稳定.用强度折减法分析边坡稳定性时,剪胀角随着强度的折减具有先增大后减小的规律.考虑剪胀角折减的安全系数在理论上更能反映边坡的真实安全状况,为研究剪胀角在边坡稳定性分析中的影响提供了一种新思路. 展开更多
关键词 剪胀角 边坡稳定性 非关联流动法则 强度折减法 安全系数
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往复泵阀运动规律的研究 被引量:30
8
作者 闫国军 赵军明 董泳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第18期1617-1619,共3页
指出了往复泵阀运动规律推导过程及定义阀开启滞后角、滞后升高存在的问题 ,分析了产生问题的原因。对往复泵考虑魏斯特法尔现象时阀的运动进行了研究 ,得到阀的升程、速度、加速度运动规律 ,魏斯特法尔现象影响阀关闭时的滞后升高 。
关键词 往复泵 泵阀 运动规律 滞后角
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正多面棱体和多齿分度台角分度误差的互检 被引量:14
9
作者 裘祖荣 陈清清 李敬杰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期90-93,99,共5页
排列互比法实现两个圆分度器件互检时操作繁复,工作量大。针对此缺点,本文提出采用排列常角法实现正多面棱体和多齿分度台角分度误差的互检,不需要在每个测回完成后改变两个圆分度器件的相对位置,从而简化了互检过程,缩短了测量时间。... 排列互比法实现两个圆分度器件互检时操作繁复,工作量大。针对此缺点,本文提出采用排列常角法实现正多面棱体和多齿分度台角分度误差的互检,不需要在每个测回完成后改变两个圆分度器件的相对位置,从而简化了互检过程,缩短了测量时间。详细介绍了互检原理以及操作步骤,实验装置的设计;给出了正多面棱体和多齿分度台角分度误差互检的实验数据,并对测量结果的随机误差进行了分析和计算。最后通过两种实验方法结果的对比,验证了本方法的正确性。 展开更多
关键词 排列常角法 正多面棱体 多齿分度台 角度误差
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岩土材料在非关联流动法则下剪胀角选取探讨 被引量:102
10
作者 孔位学 芮勇勤 董宝弟 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3278-3282,共5页
岩土材料属于摩擦型材料,其强度特性时参数指标的选取至关重要。当前对剪胀角存在模糊认识,导致在理论分析和数值模拟分析中常会产生较大误差。在分析传统的滑移线场理论的基础上,采用广义塑性理论,证明了岩土材料在非关联流动法则条件... 岩土材料属于摩擦型材料,其强度特性时参数指标的选取至关重要。当前对剪胀角存在模糊认识,导致在理论分析和数值模拟分析中常会产生较大误差。在分析传统的滑移线场理论的基础上,采用广义塑性理论,证明了岩土材料在非关联流动法则条件下的剪胀角应取φ/2,且此时体变必为0。通过对具有精确理论解的经典Prandtl地基承载力课题的数值模拟分析,分别对关联流动法则、非关联流动法则剪胀角取φ/2及非关联流动法则剪胀角取0三种情况下地基的承载力进行了计算。结果表明,上述3种情况下得到的极限荷载的误差为2%,但滑移线场与理论解有较大差异。其中,在非关联流动法则条件下,采用剪胀角ψ=φ/2所得到的滑移线场与Prandtl理论解一致,而采用ψ=0所得到的滑移线场与理论解有较大的偏差。这说明目前在非关联流动法则条件下采用ψ=0虽然可得到相应的正确的极限荷载,但是相应的滑移线场具有较大的误差,同时也证明了岩土材料在非关联流动法则条件下的剪胀角应该选取φ/2,而不是目前通常采用的0。 展开更多
关键词 岩土材料 非关联流动法则 剪胀角 滑移线理论
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大光栅刻划机工作台的摆角矫正机构研制 被引量:4
11
作者 杨超 于海利 +2 位作者 糜小涛 巴音贺希格 唐玉国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1065-1071,共7页
大光栅刻划机若存在摆角误差,将直接影响刻划光栅的波前质量。首先,计算得到李特洛设置下的摆角误差与波前质量的映射关系。其次,论述了双压电触动器校正摆角的工作原理,并设计了摆角测量光路,测量在该结构下工作台的摆角校正能力。最... 大光栅刻划机若存在摆角误差,将直接影响刻划光栅的波前质量。首先,计算得到李特洛设置下的摆角误差与波前质量的映射关系。其次,论述了双压电触动器校正摆角的工作原理,并设计了摆角测量光路,测量在该结构下工作台的摆角校正能力。最后基于以上结构对工作台进行刻划实验。结果表明在具有400×500光栅刻划能力的刻划机上,采用双压电触动器校正工作台摆角误差,能够满足±5μm行程范围内±2″校正范围的要求;实验表明摆角误差校正后工作台的偏转角度由0.42″降低至0.02″,校正后的摆角误差相比于校正前降低了95.24%,满足对工作台摆角校正精度的要求,提高了光栅的波前质量。以上实验结果为刻划出高精度大面积光栅提供了基础保障。 展开更多
关键词 光栅刻划机 刻划光栅 摆角误差 压电触动器
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基于半径和角偏置的直纹面五坐标加工刀位生成算法 被引量:10
12
作者 席光 吴广宽 郑健生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期92-96,共5页
引入直纹面基线的曲率因素建立五坐标侧刃铣直纹面误差分析模型。通过研究刀轴矢量与母线、基线的空间关系提出角偏置概念,并推导出偏置角的求解方程。在此基础上提出半径和角偏置法,应用于直纹面五坐标加工刀位的计算,消除母线两端法... 引入直纹面基线的曲率因素建立五坐标侧刃铣直纹面误差分析模型。通过研究刀轴矢量与母线、基线的空间关系提出角偏置概念,并推导出偏置角的求解方程。在此基础上提出半径和角偏置法,应用于直纹面五坐标加工刀位的计算,消除母线两端法矢异向引起的过切误差,实现对直纹面基线的精确加工,误差的总体分布也得到改善。实例分析误差分布与母线长度、法矢夹角等相关参数的关系,通过与半径偏置法进行误差分布指标量的对比证明该算法具有精度高、工艺性好等优点。 展开更多
关键词 直纹面 数控加工 半径和角偏置法 误差
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国外教师情绪研究的视角转换与启示 被引量:24
13
作者 孙俊才 卢家楣 《外国教育研究》 CSSCI 北大核心 2007年第7期19-23,共5页
自20世纪80年代以来,教师情绪逐渐得到研究者的重视,成为多学科研究的对象。这些研究表现出较为明显的阶段性特征,在第一阶段,研究者倾向于把教师情绪作为教师个人的内部心理特征,旨在确立教师情绪在教育中的价值;在第二阶段,研究者侧... 自20世纪80年代以来,教师情绪逐渐得到研究者的重视,成为多学科研究的对象。这些研究表现出较为明显的阶段性特征,在第一阶段,研究者倾向于把教师情绪作为教师个人的内部心理特征,旨在确立教师情绪在教育中的价值;在第二阶段,研究者侧重从社会关系层面看待教师情绪,积极关注社会关系、政策改变与教师情绪体验之间的联系;在第三阶段,研究者开始把教师情绪的社会文化特征纳入研究之中,侧重从权力关系、情绪规则等研究教师情绪的塑造、转换和抵制。 展开更多
关键词 教师情绪 情绪规则 情绪劳动 视角转换
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大件货物海上运输的惯性力研究 被引量:17
14
作者 吕瑶 夏斌 张怡 《中国航海》 CSCD 北大核心 2011年第2期57-62,共6页
绑扎是保证重大件货物海上运输安全的必要手段之一,而计算货物运动惯性力是绑扎设计的前提。通过介绍基于船级社协会统计数学模型得出的经验公式和基于船舶谐摇运动方程的理论公式两种海上货物运动惯性力计算方法,简要分析了其不同的思... 绑扎是保证重大件货物海上运输安全的必要手段之一,而计算货物运动惯性力是绑扎设计的前提。通过介绍基于船级社协会统计数学模型得出的经验公式和基于船舶谐摇运动方程的理论公式两种海上货物运动惯性力计算方法,简要分析了其不同的思路和特点,指出现行的国际海事组织《货物积载与系固安全实用规则(CSS规则)》是经验公式中货物重心距船舶水线-2.4~11.5 m范围内的惯性力计算规范。并通过三个不同的典型大件货物运输实例,指出经验方法在理论公式中所对应的最大横摇角和最大纵摇角范围分别为15°~25°和5°~7.5°,结论可用于指导重大货物海上运输的系固绑扎设计,并为运输重大件货物的风险控制提供参考。 展开更多
关键词 水路运输 重大件 运动惯性力 规则 最大横摇角 最大纵摇角 系固绑扎
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多色网点叠印中龟纹的模拟与控制 被引量:5
15
作者 蒋文燕 徐玉香 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期93-96,105,共5页
针对调幅加网产生的龟纹现象,探讨了双色网点叠印时龟纹的数学模型,利用计算机软件进行了模拟实验,分析了相同加网线数下多色网点叠印时龟纹的形成规律,提出了降低龟纹可视程度的措施和方法。结果表明:多色网点叠印会产生龟纹;龟纹的频... 针对调幅加网产生的龟纹现象,探讨了双色网点叠印时龟纹的数学模型,利用计算机软件进行了模拟实验,分析了相同加网线数下多色网点叠印时龟纹的形成规律,提出了降低龟纹可视程度的措施和方法。结果表明:多色网点叠印会产生龟纹;龟纹的频率和角度与各叠印网点的加网线数以及网线之间的夹角有关;适当提高加网线数、合理安排网线角度、对原稿进行消网处理、采用特殊加网技术等,都可以有效地控制龟纹的生成。 展开更多
关键词 龟纹 叠印 加网 网角 加网线数
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大倾角综采放顶煤开采数值计算及相似模拟分析 被引量:24
16
作者 来兴平 程文东 刘占魁 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期117-120,共4页
为解决大倾角综采放顶煤技术难题,综合分析了大倾角特厚煤层综采放顶煤工作面关键位置的煤岩力学性态、支架受力的模态、开采过程煤岩运动规律和应力分布规律.通过数值计算和物理模拟分析了煤岩运动非稳态演化特征及力学性态,对大倾角... 为解决大倾角综采放顶煤技术难题,综合分析了大倾角特厚煤层综采放顶煤工作面关键位置的煤岩力学性态、支架受力的模态、开采过程煤岩运动规律和应力分布规律.通过数值计算和物理模拟分析了煤岩运动非稳态演化特征及力学性态,对大倾角特厚煤层综采放顶煤的开采寻找提高采出率的技术提供了有力的佐证. 展开更多
关键词 运动规律 应力分布规律 综采放顶煤技术 煤岩力学 数值计算 特厚煤层 采出率
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机载SAR探测图像中归一化雷达截面随入射角变化规律应用 被引量:3
17
作者 赵现斌 严卫 +2 位作者 孔毅 刘文俊 陆文 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1869-1880,共12页
机载SAR对海探测时,探测范围小和时空匹配难等局限使其无法借助风条纹和辅助资料反演海面风矢量.本文在仿真研究CMOD5.N地球物理模型参数的函数关系,实例分析机载SAR探测图像中距离向均值曲线变化规律的基础上,发现相同风向、风速条件下... 机载SAR对海探测时,探测范围小和时空匹配难等局限使其无法借助风条纹和辅助资料反演海面风矢量.本文在仿真研究CMOD5.N地球物理模型参数的函数关系,实例分析机载SAR探测图像中距离向均值曲线变化规律的基础上,发现相同风向、风速条件下,CMOD5.N模型构建的标准曲线和探测图像的距离向均值曲线遵循统一的归一化雷达截面随入射角变化规律,且两者具有良好的相关性.据此,本文提出将距离向均值曲线与标准曲线逐条匹配,采用相关系数判定两者的相关程度,选择使得相关系数绝对值最大的标准曲线作为最优匹配曲线,进而直接确定风向和风速的海面风矢量反演方法.机载SAR飞行探测实验结果表明,海面风矢量反演结果与浮标观测结果的均方根误差为风向11.3°,风速0.9m·s-1,高于反演精度指标要求,原因在于该方法既避免了机载SAR探测图像中斑点噪声的影响,又不会产生局部最优解,提高了海面风矢量反演精度. 展开更多
关键词 机载SAR 探测图像 归一化雷达截面 入射角 变化规律
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Voronoi图增点构造算法研究 被引量:7
18
作者 代晓巍 李树军 刘晓红 《测绘工程》 CSCD 2007年第1期19-22,共4页
论述了一种由计算机自动生成Voronoi图的增点构造法。该方法以一个原始的Delaunay三角网和相应的Voronoi图为基础,针对构造过程中出现的不满足Delaunay三角形空圆特性的数据点,利用最大最小角度法则对三角网进行局部优化,根据优化后的... 论述了一种由计算机自动生成Voronoi图的增点构造法。该方法以一个原始的Delaunay三角网和相应的Voronoi图为基础,针对构造过程中出现的不满足Delaunay三角形空圆特性的数据点,利用最大最小角度法则对三角网进行局部优化,根据优化后的三角网生成最终的Voronoi图。 展开更多
关键词 泰森多边形 最大最小角度法则 增点构造法
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基于云发生器的自动泊车路径跟踪控制研究 被引量:5
19
作者 江浩斌 吴狄 +1 位作者 沈峥楠 马世典 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第9期61-65,共5页
针对自动泊车系统中路径跟踪控制困难这一问题,文中采用云模型不确定性推理方法,以汽车低速运动学模型中方向盘的转角偏差作为输入,将1维和2维云模型有机组合,构建路径跟踪多规则推理模型,以后悬架几何中点位置的准确度为控制目标,建立... 针对自动泊车系统中路径跟踪控制困难这一问题,文中采用云模型不确定性推理方法,以汽车低速运动学模型中方向盘的转角偏差作为输入,将1维和2维云模型有机组合,构建路径跟踪多规则推理模型,以后悬架几何中点位置的准确度为控制目标,建立路径跟踪控制规则库,推导泊车入库过程中的最优转向角控制参数。设计自动泊车路径跟踪控制原型,通过仿真试验,验证云数字特征值对泊车跟踪效果的影响,结果表明,所设计的控制原型路径跟踪效果良好。 展开更多
关键词 云模型 多规则推理 泊车 路径跟踪 最优转向角控制
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排列互比法用于测角时测量结果及测量误差的计算 被引量:3
20
作者 谢长文 范天泉 +1 位作者 曹学东 陆德基 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第3期189-193,共5页
论述了排列互比法与排列常角法的三个主要区别,指出各测回残差及第一点归零后产生的问题,推导出了排列互比法的正确的测量结果及测量误差的计算公式。
关键词 排列常角法 排列互比法 最小二乘法 圆分度 测角
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