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一种动态不确定海洋环境下的USV态势自主感知及避障算法
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作者 王潋 陈霄 完颜娟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期73-79,87,共8页
针对无人艇在动态不确定海洋环境下的态势自主感知和实时避障问题,提出了一种遵守COLREGs海事规则,且考虑传感器测量误差和障碍物随机运动不确定信息的无人艇航行态势自主感知及避障算法。阐述了无人艇在海上航行时须遵守的3类海事规则... 针对无人艇在动态不确定海洋环境下的态势自主感知和实时避障问题,提出了一种遵守COLREGs海事规则,且考虑传感器测量误差和障碍物随机运动不确定信息的无人艇航行态势自主感知及避障算法。阐述了无人艇在海上航行时须遵守的3类海事规则,追越、交叉相遇和正面相遇;考虑到传感器存在的测量误差、观测漂移以及障碍物运动的随机不确定性,对相关误差进行建模,并基于融合COLREGs规则的速度障碍法,设计提出了一种融合COLREGs海事规则的USV态势自主感知及避障算法;通过正面相遇、追越、左右交叉相遇4种典型场景下的仿真实验,验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 无人艇 海事规则 冲突场景 自主避障 不确定性建模 极大似然法
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先验概率对最大似然法提取土地利用现状信息精度的影响 被引量:7
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作者 郑明国 秦明周 胡巍巍 《资源科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2004年第2期94-99,共6页
最大似然分类法是提取土地利用现状信息时常用的一种遥感分类技术,但研究者分类前无法确切知道各类别的先验概率,因此先验概率是最大似然分类法的主要难点之一。该文从理论上分析了先验概率对最大似然分类法分类结果生产者精度、使用者... 最大似然分类法是提取土地利用现状信息时常用的一种遥感分类技术,但研究者分类前无法确切知道各类别的先验概率,因此先验概率是最大似然分类法的主要难点之一。该文从理论上分析了先验概率对最大似然分类法分类结果生产者精度、使用者精度、总精度和kappa指数的影响,提出运用循环迭代法来消除先验概率对最大似然分类法分类结果的影响,并指出了循环迭代法能够进行的条件。最后以郑州市为例进行了实证研究。研究表明:运用循环迭代法进行最大似然法分类保证了错分损失最小,可提高遥感影像总分类精度,但对不同分布面积的类别的分类精度影响不一样:对于分布面积大于平均值的类别,一般会提高其生产者精度,但会使使用者精度降低,使得分类面积大于实际面积;分布面积小于平均值的类别,一般会提高其使用者精度,但会使生产者精度降低,使得分类面积小于实际面积。 展开更多
关键词 最大似然分类法 土地利用 先验概率 BAYES准则 MLC分类方法 遥感技术
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基于C4.5算法的遥感影像分类 被引量:9
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作者 夏双 阮仁宗 +2 位作者 佘远见 颜梅春 张砾 《地理空间信息》 2012年第4期89-91,94,共4页
随着城市化进程的加快,湿地对整个生态系统的可持续发展具有重要的意义。以洪泽湖湿地为研究区,集合TM影像的光谱信息和纹理信息构建空间数据库,获取训练样本,并从训练样本集中获取分类规则;然后利用C4.5算法构建决策树,并基于知识规则... 随着城市化进程的加快,湿地对整个生态系统的可持续发展具有重要的意义。以洪泽湖湿地为研究区,集合TM影像的光谱信息和纹理信息构建空间数据库,获取训练样本,并从训练样本集中获取分类规则;然后利用C4.5算法构建决策树,并基于知识规则推理得到遥感影像分类结果;最后将分类结果与传统的最大似然法进行比较分析。实验表明,基于C4.5算法得到的分类结果的分类总精度为91.9701%,其分类总精度结果明显高于传统的最大似然法的80.0885%;同样,前者的分类结果的Kappa系数为0.900 3,也远远高于最大似然法的0.746 5。 展开更多
关键词 洪泽湖湿地 空间数据库 C4.5决策树算法 最大似然法 知识规则
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一种无信标无线传感器网络中的目标定位策略 被引量:3
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作者 蔡志强 谷雨 +1 位作者 胡燏翀 许胤龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期1835-1838,共4页
无信标无线传感器网络的传感器节点通常是按照一定的概率,以分组形式部署,为实现其定位和动态节点跟踪,提出了的无信标定位发现策略,在已有的部署之上,建立模型去反映目标位置和监测传感器探测信息之间的内在关系,同时还建立了预测模型... 无信标无线传感器网络的传感器节点通常是按照一定的概率,以分组形式部署,为实现其定位和动态节点跟踪,提出了的无信标定位发现策略,在已有的部署之上,建立模型去反映目标位置和监测传感器探测信息之间的内在关系,同时还建立了预测模型来对目标移动方式进行推断。利用贝叶斯理论构造了一个条件概率分布,将以上两种模型相关参数归并起来,并在这个分布上应用最大似然估计(MLE)方法来估测目标的位置。实验结果表明此目标定位策略取得了较好的效果。 展开更多
关键词 系统设计 预测模型 贝叶斯理论 最大似然估计
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基于最大似然准则的f-x-y域l_1模预测滤波方法 被引量:2
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作者 冯兴强 王勋杰 杨长春 《石油大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期30-34,共5页
常规的f-x-y域预测滤波方法基本上都假设随机噪音是服从高斯分布的,但在实际地震资料中并不是所有的随机噪音都服从于高斯分布。针对非高斯分布的随机噪音,讨论了f-x-y域l1模预测滤波方法。该方法利用最大似然准则建立目标函数,同时利... 常规的f-x-y域预测滤波方法基本上都假设随机噪音是服从高斯分布的,但在实际地震资料中并不是所有的随机噪音都服从于高斯分布。针对非高斯分布的随机噪音,讨论了f-x-y域l1模预测滤波方法。该方法利用最大似然准则建立目标函数,同时利用非线性共轭梯度法来优化求解目标函数。理论模型试算表明,f-x-y域l1模预测滤波方法不仅可以有效地消除非高斯分布的随机噪音,而且也避免了假同相轴现象的产生。 展开更多
关键词 f—x—y域 l1模 地震资料处理 最大似然准则 随机噪音
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极大似然优化EM算法的汉语分词认知模型 被引量:2
6
作者 赵越 李红 《科技通报》 北大核心 2016年第4期178-181,共4页
针对标准EM算法在汉语分词的应用中还存在收敛性能不好、分词准确性不高的问题,本文提出了一种基于极大似然估计规则优化EM算法的汉语分词认知模型,首先使用当前词的概率值计算每个可能切分的可能性,对切分可能性进行"归一化"... 针对标准EM算法在汉语分词的应用中还存在收敛性能不好、分词准确性不高的问题,本文提出了一种基于极大似然估计规则优化EM算法的汉语分词认知模型,首先使用当前词的概率值计算每个可能切分的可能性,对切分可能性进行"归一化"处理,并对每种切分进行词计数,然后针对标准EM算法得到的估计值只能保证收敛到似然函数的一个稳定点,并不能使其保证收敛到全局最大值点或者局部最大值点的问题,采用极大似然估计规则对其进行优化,从而可以使用非线性最优化中的有效方法进行求解达到加速收敛的目的。仿真试验结果表明,本文提出的基于极大似然估计规则优化EM算法的汉语分词认知模型收敛性能更好,且在汉语分词的精确性较高。 展开更多
关键词 EM算法 汉语分词认知 收敛性优化 极大似然估计规则 归-化处理
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基于信息融合的海底管道机器人自主定位控制 被引量:6
7
作者 王忠巍 曹其新 +1 位作者 栾楠 张蕾 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1707-1711,共5页
提出了利用电涡流传感器探测油气管线中的焊缝,实现管道机器人在管线内的粗略定位,再结合里程仪进行相邻焊缝间精确定位的定位控制方法.针对管道机器人爬行速度不稳定所导致的焊缝漏检问题,提出了利用里程定位信息容错漏检焊缝的产生式... 提出了利用电涡流传感器探测油气管线中的焊缝,实现管道机器人在管线内的粗略定位,再结合里程仪进行相邻焊缝间精确定位的定位控制方法.针对管道机器人爬行速度不稳定所导致的焊缝漏检问题,提出了利用里程定位信息容错漏检焊缝的产生式规则.此外,为了保证里程信息的可靠性,应用多个里程仪为管道机器人提供里程定位数据,并采用一致性数据融合算法对冗余里程信息进行融合处理,同时提高了管道机器人的管内定位精度.模拟油气管道台架上进行的管内定位实验和现役石油管线上的工程应用验证了该定位方法的可行性. 展开更多
关键词 管道机器人 管内定位 产生式规则 一致性数据融合 极大似然估计
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基于μ+λ进化计算的传感器网络定位算法 被引量:2
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作者 叶苗 程小辉 邓昀 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第2期9-12,17,共5页
基于接受信号强度(RSS)测距的定位方法是无线传感器网络中成本低而普遍使用的方法,但容易受到干扰降低定位精度.本文通过运用贝叶斯法则对RSS信号测距的概率模型进行详尽分析后,依据最大似然估计法则建立了更加合理的概率定位模型,然后... 基于接受信号强度(RSS)测距的定位方法是无线传感器网络中成本低而普遍使用的方法,但容易受到干扰降低定位精度.本文通过运用贝叶斯法则对RSS信号测距的概率模型进行详尽分析后,依据最大似然估计法则建立了更加合理的概率定位模型,然后针对模型不好求解的特点,结合传感器网络传输特点设计了基于μ+λ进化计算的求解算法.最后通过仿真实验证明了建立的概率定位模型和设计的基于μ+λ进化计算求解算法能降低环境干扰的影响,提高传感器节点的定位精度. 展开更多
关键词 传感器网络 RSS定位 贝叶斯法则 最大似然估计 概率模型 μ+λ进化算法
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Rayleigh信道多天线系统的酉空时信号识别技术
9
作者 张丽 张大鹏 +1 位作者 张扬 刘婷 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第4期445-452,共8页
针对衰落信道中酉空时调制的识别问题,提出两种酉空时信号与传统空时码的识别方案。最大似然识别法利用信道转移概率密度构造平均似然比和广义似然比分类函数,依据不同码字似然比的差异完成分类,在对数域处理从而降低计算复杂度。最大... 针对衰落信道中酉空时调制的识别问题,提出两种酉空时信号与传统空时码的识别方案。最大似然识别法利用信道转移概率密度构造平均似然比和广义似然比分类函数,依据不同码字似然比的差异完成分类,在对数域处理从而降低计算复杂度。最大似然识别法可在无信道状态信息的条件下完成识别,当已知信道状态信息时识别性能可大幅提高。高阶统计特性识别法利用随机矩阵的矩生成函数产生高阶联合矩和高阶联合累积量,依据酉空时信号特殊的高阶统计特性实现识别。高阶统计特性识别法需要信道状态信息,且其准确性会受信道估计的影响,但实现简单;通过增加接收天线数量在各种方案中均可改善识别性能,4根接收天线相对2根接收天线的增益,无CSI的最大似然法为7-10d B,有CSI的高阶统计特性法可达45d B。仿真结果验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 调制识别 最大似然准则 高阶统计量 酉空时调制
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基于DSGE模型的利率传导机制研究 被引量:11
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作者 李松华 《湖南大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2013年第3期42-48,共7页
动态随机一般均衡模型对中国的经济数据拟合较好,可用来分析中国的经济问题;利率作为中国货币政策的中介目标是适宜的,泰勒规则可以用来指导中国的货币政策实践;利率冲击通过影响资本投资价值进而投资而对产出产生影响,消费的传导作用... 动态随机一般均衡模型对中国的经济数据拟合较好,可用来分析中国的经济问题;利率作为中国货币政策的中介目标是适宜的,泰勒规则可以用来指导中国的货币政策实践;利率冲击通过影响资本投资价值进而投资而对产出产生影响,消费的传导作用相对较小。 展开更多
关键词 泰勒规则 利率传导 动态随机一般均衡模型 极大似然估计
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计及电器状态关联规则的非侵入式负荷分解 被引量:13
11
作者 徐伟枫 华锦修 +2 位作者 余涛 刘前进 蓝超凡 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期197-203,共7页
非侵入式负荷监测与分解(NILMD)是获取电器用电信息的关键技术,针对当前NILMD缺乏考虑不同电器关联运行的用电模式和电器状态的强波动性以致分解精度低的问题,提出一种计及电器状态关联规则的新型负荷分解方法。通过仿射传播聚类提取电... 非侵入式负荷监测与分解(NILMD)是获取电器用电信息的关键技术,针对当前NILMD缺乏考虑不同电器关联运行的用电模式和电器状态的强波动性以致分解精度低的问题,提出一种计及电器状态关联规则的新型负荷分解方法。通过仿射传播聚类提取电器的运行状态,基于互信息熵,运用关联规则算法挖掘电器状态的关联性;调整含关联规则的样本权值并结合k近邻算法实现状态辨识;利用极大似然估计完成负荷功率分解。测试算例验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 非侵入式负荷监测 仿射传播 互信息熵 关联规则 K近邻 极大似然估计
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番茄苗期节间长度的遗传规律分析 被引量:1
12
作者 张宁 刘文超 +3 位作者 李毅丰 王帅 曹霞 毛秀杰 《中国果菜》 2022年第3期62-66,71,共6页
为了解番茄苗期节间长度的遗传规律,本研究对短节间‘串黄’番茄(CH)和长节间‘大黄’番茄(DH)品系构建的6个世代P_(1)、P_(2)、F_(1)、F_(2)、B_(1)、B_(2)遗传模型进行了试验研究。利用极大似然法和IECM算法对番茄节间长度的遗传参数... 为了解番茄苗期节间长度的遗传规律,本研究对短节间‘串黄’番茄(CH)和长节间‘大黄’番茄(DH)品系构建的6个世代P_(1)、P_(2)、F_(1)、F_(2)、B_(1)、B_(2)遗传模型进行了试验研究。利用极大似然法和IECM算法对番茄节间长度的遗传参数进行估计。结果表明,DH上胚轴长度和节间长度都极显著高于CH。DH和CH番茄的节间长度遗传模型为两对加性-显性-上位性主基因+加性-显性-上位性多基因。遗传群体B_(1)、B_(2)、F_(2)节间长度主基因的遗传率分别为100%、20.72%、62.52%,多基因遗传率均为0。这说明番茄节间长度的主基因遗传效率在B_(1)和F_(2)代中较高,受环境因素影响较小,性状选择可以在较早的世代中进行。 展开更多
关键词 番茄 节间长度 遗传规律 极大似然法 IECM算法
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水声通信多通道最大似然联合均衡译码方法
13
作者 胡承昊 王海斌 +1 位作者 台玉朋 汪俊 《声学技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期518-525,共8页
水平阵是水声通信中常见的阵列接收形式,但垂直阵也有重要的应用场合。文章提出了一种适用于垂直阵的水声通信多通道最大似然联合均衡译码方法,相比现有仅在信道均衡中叠加各通道信号的多通道判决反馈均衡方法(Multichannel Decision Fe... 水平阵是水声通信中常见的阵列接收形式,但垂直阵也有重要的应用场合。文章提出了一种适用于垂直阵的水声通信多通道最大似然联合均衡译码方法,相比现有仅在信道均衡中叠加各通道信号的多通道判决反馈均衡方法(Multichannel Decision Feedback Equalizer,M-DFE),该方法利用最大似然准则,在一体化联合均衡译码过程中融合空间多通道接收信息,将空间增益直接用于抵抗水声信道多途衰落和译码纠错,有效提升了水声通信的性能。仿真结果表明,在误码率同样达到10^(-3)的条件下,该方法所需信噪比相比M-DFE方法可下降2 dB。海上实验结果显示,在多种信道条件下,该方法实现正确译码的通信速率是M-DFE方法的1.25倍以上。 展开更多
关键词 水声通信 最大似然准则 联合均衡译码 垂直阵
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基于最大均值似然判决规则的说话人辨认研究
14
作者 倪建克 曾虹 张翔 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2006年第5期96-99,共4页
在基于统计模型的说话人识别中,需要对说话人的数据进行训练,依据某种准则确定模型的参数,用某种判决规则将未知语音参数序列分配给具有最大概率似然度的说话人模型,常用的判决规则是最大似然判决规则。但这种规则不是很灵活,有一定的... 在基于统计模型的说话人识别中,需要对说话人的数据进行训练,依据某种准则确定模型的参数,用某种判决规则将未知语音参数序列分配给具有最大概率似然度的说话人模型,常用的判决规则是最大似然判决规则。但这种规则不是很灵活,有一定的局限性,该文提出一种最大均值似然判决规则,通过理论分析以及实验结果表明,在说话人辨认中MAL规则比ML规则更加有效。 展开更多
关键词 最大似然判决规则 最大均值似然判决规则 说话人辨认
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Multi-Bit Sliding Stack Decoding Algorithm for OVXDM 被引量:3
15
作者 peng lin yafeng wang daoben li 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第4期179-191,共13页
Overlapped x domain multiplexing(OVXDM) is a promising encoding technique to obtain high spectral efficiency by utilizing inter-symbol interference(ISI) intelligently. However, the computational complexity of maximum ... Overlapped x domain multiplexing(OVXDM) is a promising encoding technique to obtain high spectral efficiency by utilizing inter-symbol interference(ISI) intelligently. However, the computational complexity of maximum likelihood sequence detection(MLSD) increases exponentially with the growth of spectral efficiency in OVXDM, which is unbearable for practical implementations. In this paper, based on a novel path metric associating adjacent symbols, we propose a multi-bit sliding stack decoding(Multi-Bit SSD) algorithm to achieve multiple-bit decoding simultaneously in OVXDM. Theoretical analysis is provided for the algorithm, which indicates the relationship between the performance and parameters including multiplexing waveform, overlapping fold and sliding window size. Simulation results show that the proposed algorithm can achieve better decoding performance and higher spectral efficiency than conventional fast decoding algorithms. 展开更多
关键词 overlapped multiplexing princi-ple maximum likelihood (ML) rule spectralefficiency bit error rate (BER).
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基于极大似然准则的短猝发信号盲解调
16
作者 闫红超 杨松 《无线电通信技术》 2016年第6期52-55,共4页
针对非协作通信中短猝发信号准确接收的需求,在对短猝发信号进行建模的基础上,提出了一种基于极大似然准则的短猝发信号盲解调算法。根据极大似然准则,对前期信号参数估计得到的可能码元个数集合进行搜索处理,获取不同码元个数对应的第... 针对非协作通信中短猝发信号准确接收的需求,在对短猝发信号进行建模的基础上,提出了一种基于极大似然准则的短猝发信号盲解调算法。根据极大似然准则,对前期信号参数估计得到的可能码元个数集合进行搜索处理,获取不同码元个数对应的第一个码元起始点位置,计算相应的重构信号与接收信号的似然度,据此实现短猝发信号码元个数的准确估计并恢复符号序列。应用二进制方波信号对盲解调算法进行仿真,仿真结果表明,当短猝发信号码元个数>8个,信噪比>10 d B时,码元个数估计正确率能够达到95%以上,解调效果良好。 展开更多
关键词 短猝发 盲解调 码元估计 极大似然准则
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运用神经网络识别注射过金属离子溶液树冠的实验研究 被引量:1
17
作者 杨旭东 吴继友 +2 位作者 张福军 田文新 解立业 《遥感学报》 EI CSCD 1998年第3期176-179,T001,共5页
本文运用神经网络BP算法对高分辨率航空多光谱图像进行了模式识别研究,成功地识别出注射过金属离子溶液树冠,并与最大似然法的分类结果进行了比较。得出在分类精度上,神经网络模式识别比传统的最大似然分类方法具有优势的结论。
关键词 神经网络 最大似然法 金属离子溶液 树冠 遥感
全文增补中
天线映射规则伪随机变化的新型空移键控系统
18
作者 郭鹏程 姚富强 +1 位作者 关胜勇 张超 《电讯技术》 北大核心 2015年第9期978-983,共6页
在传统的空移键控技术基础上,对天线映射规则进行伪随机改变,旨在探索一种新的抗截获通信方式。重点分析了所提方案的实现原理及天线映射结构,并计算了其误码率联合上界;接收端采用最大似然算法,确保了天线位置序号能被正确检测。性能... 在传统的空移键控技术基础上,对天线映射规则进行伪随机改变,旨在探索一种新的抗截获通信方式。重点分析了所提方案的实现原理及天线映射结构,并计算了其误码率联合上界;接收端采用最大似然算法,确保了天线位置序号能被正确检测。性能仿真表明,该方案的传输性能取决于发送与接收天线数目,而与所选取天线映射规则的个数无关。最后,从窃听方破译天线序列复杂性的角度出发,证明了系统具有很好的反侦察、抗截获性能。 展开更多
关键词 空移键控 抗截获通信 最大似然算法 天线映射规则 伪随机变化
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