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高度机动目标异步航迹融合算法
被引量:
4
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作者
辅小荣
姜长生
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第13期2992-2994,3008,共4页
在现代空战中,由于作战的需要,飞机运动会出现高度机动的情况。讨论了高度机动模型(Jerkmodel)目标跟踪问题,根据机载传感器中不同类型传感器的特点,提出了在高度机动模型下基于坐标转换Kalman滤波的异步目标跟踪融合算法。仿真结果表明...
在现代空战中,由于作战的需要,飞机运动会出现高度机动的情况。讨论了高度机动模型(Jerkmodel)目标跟踪问题,根据机载传感器中不同类型传感器的特点,提出了在高度机动模型下基于坐标转换Kalman滤波的异步目标跟踪融合算法。仿真结果表明,该算法可以有效地改善跟踪高度机动目标的性能。
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关键词
目标跟踪
JERK模型
异步融合
极大似然融合
坐标转换Kalman滤波
下载PDF
职称材料
题名
高度机动目标异步航迹融合算法
被引量:
4
1
作者
辅小荣
姜长生
机构
盐城工学院电信学院
南京航空航天大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第13期2992-2994,3008,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(90405011)
文摘
在现代空战中,由于作战的需要,飞机运动会出现高度机动的情况。讨论了高度机动模型(Jerkmodel)目标跟踪问题,根据机载传感器中不同类型传感器的特点,提出了在高度机动模型下基于坐标转换Kalman滤波的异步目标跟踪融合算法。仿真结果表明,该算法可以有效地改善跟踪高度机动目标的性能。
关键词
目标跟踪
JERK模型
异步融合
极大似然融合
坐标转换Kalman滤波
Keywords
target tracking
Jerk model
asynchronous
fusion
maxlikehood fusion
converted measurement Kalman filtering
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高度机动目标异步航迹融合算法
辅小荣
姜长生
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
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