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题名迷宫机器人走迷宫算法仿真设计
被引量:2
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作者
范县成
孙新柱
房稳
彭诚
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机构
安徽工程大学电气工程学院
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出处
《安徽工程大学学报》
CAS
2017年第1期44-49,共6页
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基金
安徽省高校自然科学基金资助项目(KJ2014ZD04)
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文摘
根据目前比较热门的迷宫机器人走迷宫问题,介绍了一种基于控制核心为STM32F407的迷宫机器人走迷宫的算法仿真设计.对于大部分现有迷宫算法不能保证迷宫机器人快速准确地找到指定目标的问题,提出了一种基于改进人工势场法与洪水算法结合的迷宫搜索规划算法.提出的算法增强了迷宫机器人对未知迷宫环境的判断与决策能力,能够准确地实现迷宫路径搜索与路径规划问题,提高搜索冲刺效率,保证了迷宫搜索的时效性与稳定性,实现性能更好的搜索冲刺算法.同时,算法简单容易实现,摆脱了一般算法用时长且执行复杂的缺点.通过数学建模与分析,将该算法应用于实际迷宫机器人实验平台,证明此算法的可行性与时效性.
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关键词
迷宫机器人
迷宫搜索冲刺
人工势场法
洪水算法
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Keywords
micromouse
maze search sprint
artificial potential field
flooding algorithm
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种可蓝牙通讯的微型迷宫机器人
被引量:1
- 2
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作者
赵翔云
宋青蔚
阎一凌
臧基麒
马忠丽
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学机电工程学院
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出处
《应用科技》
CAS
2018年第2期70-75,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61772254)
黑龙江省十三五教育规划课题重点项目(GJB1316017)
黑龙江省十三五教育规划课题项目(2016084567)
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文摘
为解决传统迷宫机器人不能在线调试的缺陷,设计了一款具有蓝牙通讯在线调试功能的微型迷宫机器人。机器人基于嵌入式ARM Cortex-M3内核,能在复杂迷宫中自由行走,记忆路径并能根据优化算法选择一条从起点到终点的最优路径。系统硬件由电源模块、传感器模块、电机及驱动模块、蓝牙无线发送接收模块和微控制器单元组成。软件重点在电机控制算法和迷宫算法,运用PID算法实现电机速度和位置的控制,采用假想算法实现迷宫机器人的迷宫搜索。实际测试表明,设计的迷宫机器人速度更快、更稳定,能进行连续快速转弯和斜线冲刺;假想算法剔除大量无用的迷宫信息,大大提高了搜索效率。
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关键词
迷宫机器人
嵌入式
蓝牙通讯
迷宫搜索
斜线冲刺
假想算法
控制算法
搜索算法
路径优化
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Keywords
maze robot
embedded
bluetooth communication
maze search
slash sprint
hypothetical algorithm
control algorithm
search algorithm
path optimization
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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