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Fluence Dependence of Mean Sputter Depth for Bombarded Pt-Cu and ^(10)B-^(11)B Binary Materials
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作者 Liping ZHENG(Shanghai Institute of Nuclear Research, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 201800, China)(To whom correspondence should be addressed)Risheng LI(Laboratory of Atomic Imaging of Solids, Institute of Metal Research,Chinese Academy of Sciences 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 1995年第5期349-352,共4页
The mean sputter depth depends on the surface composition gradient during ion implantation.For the high fluence ion implantation into a Pt-Cu alloy, the surface composition gradient of Cu is so large that the differen... The mean sputter depth depends on the surface composition gradient during ion implantation.For the high fluence ion implantation into a Pt-Cu alloy, the surface composition gradient of Cu is so large that the difference in mean sputter depth between Pt and Cu, is significant. However, for the high fluence ion implantation into 10B-11B isotope mixture, the surface composition gradient of 10B is so small that the difference in mean sputter depth between 10B and 11B is insignificant. 展开更多
关键词 Pt B Binary Materials Fluence Dependence of mean Sputter depth for Bombarded Pt-Cu and mean Figure Cu
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Secondary electron emission and photoemission from a negative electron affinity semiconductor with large mean escape depth of excited electrons
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作者 谢爱根 董红杰 刘亦凡 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第4期677-690,共14页
The formulae for parameters of a negative electron affinity semiconductor(NEAS)with large mean escape depth of secondary electrons A(NEASLD)are deduced.The methods for obtaining parameters such asλ,B,E_(pom)and the m... The formulae for parameters of a negative electron affinity semiconductor(NEAS)with large mean escape depth of secondary electrons A(NEASLD)are deduced.The methods for obtaining parameters such asλ,B,E_(pom)and the maximumδandδat 100.0 keV≥E_(po)≥1.0 keV of a NEASLD with the deduced formulae are presented(B is the probability that an internal secondary electron escapes into the vacuum upon reaching the emission surface of the emitter,δis the secondary electron yield,E_(po)is the incident energy of primary electrons and E_(pom)is the E_(po)corresponding to the maximumδ).The parameters obtained here are analyzed,and it can be concluded that several parameters of NEASLDs obtained by the methods presented here agree with those obtained by other authors.The relation between the secondary electron emission and photoemission from a NEAS with large mean escape depth of excited electrons is investigated,and it is concluded that the presented method of obtaining A is more accurate than that of obtaining the corresponding parameter for a NEAS with largeλ_(ph)(λ_(ph)being the mean escape depth of photoelectrons),and that the presented method of calculating B at E_(po)>10.0 keV is more widely applicable for obtaining the corresponding parameters for a NEAS with largeλ_(ph). 展开更多
关键词 negative electron affinity semiconductor secondary electron emission PHOTOEMISSION the probability secondary electron yield large mean escape depth of excited electrons
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基于改进K-means聚类的电网抢修资源优化技术
3
作者 姚宗溥 张韶华 +2 位作者 余伟 杨宁 汪毅 《电子设计工程》 2024年第11期131-135,共5页
针对传统电网抢修资源配置中存在主观性强、处理突发状况能力较弱的问题,文中基于改进K-means聚类算法提出了一种电网抢修资源的分配策略。该策略采用改进算法分析平台的工单数据,以获得聚合数据包,并利用主成分分析法完成对数据的降维... 针对传统电网抢修资源配置中存在主观性强、处理突发状况能力较弱的问题,文中基于改进K-means聚类算法提出了一种电网抢修资源的分配策略。该策略采用改进算法分析平台的工单数据,以获得聚合数据包,并利用主成分分析法完成对数据的降维。降维后的数据经过深度稀疏自编码器的训练,得到的数据特征被K-means++算法聚类,进而输出工单任务的优先级。所提改进算法考虑了多种复杂因素的影响,相比传统算法其综合性能更为理想。多项实验结果表明,所提算法的聚类性能和数据训练性能在多个对比算法中均为最优,可以准确地识别出测试用例中的任务等级,为电网抢修资源的分配与决策提供技术支撑。 展开更多
关键词 K-meanS聚类 主成分分析法 深度稀疏自编码器 资源配置 电网抢修
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基于K-means和近邻回归算法的Kinect植株深度图像修复 被引量:19
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作者 沈跃 徐慧 +1 位作者 刘慧 李宁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期188-194,共7页
针对Kinect传感器应用于农业植株检测产生的图像噪声问题,特别是由光线以及传感器自身局限导致的匹配图像目标植株数据的缺失,提出一种基于K-means和近邻回归算法的植株深度检测图像修复方法。首先对Kinect传感器获取的彩色RGB图像进行... 针对Kinect传感器应用于农业植株检测产生的图像噪声问题,特别是由光线以及传感器自身局限导致的匹配图像目标植株数据的缺失,提出一种基于K-means和近邻回归算法的植株深度检测图像修复方法。首先对Kinect传感器获取的彩色RGB图像进行阈值分割预处理提取植株目标区域,再利用K-means聚类算法去除背景噪声,使得植株目标区域轮廓更加清晰;然后基于配准的彩色图像和深度图像,对获取的深度图像中可疑像素点的深度数据采取近邻回归算法进行修复,再将修复后的深度图像与目标分割后的彩色图像进行植株区域的匹配,并进行二次近邻回归算法修正错误的深度数据,最后获取目标植株深度信息的检测图像。试验结果证明,采用RGB阈值分割和K-means聚类算法植株目标区域分割误差均值为12.33%,比单一RGB阈值分割和K-means聚类分割误差降低了12.12和41.48个百分点;同时结合聚类后的彩色图像对深度数据进行两次近邻回归算法修复深度数据,能够提高深度数据边缘的清晰度,单帧深度数据空洞点进行修复数据的准确度提高。该研究结果可为农业植株检测、植株三维重构、精准对靶喷雾等提供参考。 展开更多
关键词 图像处理 图像分割 算法 植株检测 深度数据 图像修复 K-meanS聚类 近邻回归
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基于彩色和深度信息结合K-means聚类算法快速拼接植株图像 被引量:11
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作者 沈跃 朱嘉慧 +2 位作者 刘慧 崔业民 张炳南 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第23期134-141,共8页
图像拼接可以建立宽视角的高分辨率图像,对实现农业智能化有重要作用。基于Kinect传感器的图像拼接方法利用彩色和深度双源信息,能够有效避免图像缺失、亮暗差异、重影等拼接错误,但是存在拼接时间较长和目标植株不明显等情况。针对这... 图像拼接可以建立宽视角的高分辨率图像,对实现农业智能化有重要作用。基于Kinect传感器的图像拼接方法利用彩色和深度双源信息,能够有效避免图像缺失、亮暗差异、重影等拼接错误,但是存在拼接时间较长和目标植株不明显等情况。针对这一问题,该文提出一种基于Kinect传感器彩色和深度信息的目标植株图像快速拼接方法。首先用K-means聚类算法和植株深度信息提取彩色图像中有效植株区域,再采用SURF(speeded up robust features)算法进行特征点提取,利用相似性度量进行特征点匹配并根据植株深度数据去除误匹配,由RANSAC(randomsampleconsensus)算法寻找投影变换矩阵,最后采用基于缝合线算法的多分辨率图像融合方法进行拼接。室内外试验结果表明:该文图像拼接方法更能突显出目标植株且极大缩短了拼接时间,该方法图像拼接时间只需3.52 s(室内)和7.11 s(室外),较基于深度和彩色双信息特征源的Kinect植物图像拼接方法时间缩短了8.62 s(室内)和38.56 s(室外),且平均匹配准确率达96.8%。该文拼接后图像信息熵、清晰度、互信息、空间频率平均分别为6.34、50.36、11.70、11.28,图像质量较传统方法均有提高。该研究可为监测农业植株生长状态、精确喷洒药物提供参考。 展开更多
关键词 图像处理 算法 机器视觉 K-meanS聚类 SURF算法 图像融合 彩色和深度信息
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基于k-means的Kinect深度图像空洞修复算法 被引量:3
6
作者 王勇 蒋爱民 胥立波 《微处理机》 2015年第4期42-44,48,共4页
为解决Kinect感应器所采集的深度图像中存在大面积空洞的问题,提出了一种深度图像空洞修复方法。该算法首先输入同步获取的彩色图像和深度图像;接着利用k-means算法对灰度化后的彩色图像进行聚类,聚类结果作为引导图像;然后对每个深度... 为解决Kinect感应器所采集的深度图像中存在大面积空洞的问题,提出了一种深度图像空洞修复方法。该算法首先输入同步获取的彩色图像和深度图像;接着利用k-means算法对灰度化后的彩色图像进行聚类,聚类结果作为引导图像;然后对每个深度图像中的空洞点,搜索引导图像中与之相匹配的非空洞像素点,将该点的深度值作为空洞点的深度值。实验结果表明,该算法利用聚类思想,将彩色图像应用到对深度图像的空洞修复,有效完成了对深度图像的空洞填充,修复后深度图像的平滑度优于联合双边滤波方法,较好地提高了深度图像的质量。 展开更多
关键词 Kinect感应器 k—means算法 深度图像 空洞修复 聚类 引导图像 联合双边滤波
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K-Means++的声速剖面精简方法 被引量:6
7
作者 王振杰 刘杨范 +2 位作者 赵爽 王柏杨 孟庆波 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期985-990,共6页
在深海定位中,声线传播距离长、声速剖面层数多,采用常梯度声线跟踪虽然提高了定位精度,但明显降低了定位的计算效率。针对这一问题,本文引入优化聚类算法,提出了一种基于K-Means++的声速剖面精简方法。该方法将原始声速剖面的梯度分为... 在深海定位中,声线传播距离长、声速剖面层数多,采用常梯度声线跟踪虽然提高了定位精度,但明显降低了定位的计算效率。针对这一问题,本文引入优化聚类算法,提出了一种基于K-Means++的声速剖面精简方法。该方法将原始声速剖面的梯度分为正负2个部分,采用K-Means++对每部分进行初始聚类,再对聚类后的每一簇进行不同类别数的K-Means++聚类,将相邻相同类的层合并后得到精简声速剖面。采用精简声速剖面进行水下定位,并与原始声速剖面定位效果对比。实验结果表明:本文方法在确保原始声速剖面空间结构和水下定位精度的前提下,显著提高了定位计算效率,且在不同深度的定位精度与原始声速剖面定位精度保持一致。 展开更多
关键词 声速剖面 精简 K-means++ 常梯度声线跟踪 浮标定位 非等间距分层 不同深度 梯度 效率
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Evaluation of Mid-Depth Currents of NCEP Reanalysis Data in the Tropical Pacific Using ARGO Float Position Information 被引量:11
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作者 谢基平 朱江 +1 位作者 许黎 郭品文 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2005年第5期677-684,共8页
The global project of the Array for Real-time Geostrophic Oceanography (ARGO) provides a unique opportunity to observe the absolute velocity in mid-depths of the world oceans. A total of 1597 velocity vectors at 10... The global project of the Array for Real-time Geostrophic Oceanography (ARGO) provides a unique opportunity to observe the absolute velocity in mid-depths of the world oceans. A total of 1597 velocity vectors at 1000 (2000) db in the tropical Pacific derived from the ARGO float position information during the period November 2001 to October 2004 are used to evaluate the intermediate currents of the National Centers for Environmental Prediction reanalysis. To derive reliable velocity information from ARGO float trajectory points, a rigorous quality control scheme is applied, and by virtue of a correction method for reducing the drift error on the surface in obtaining the velocity vectors, their relative errors are less than 25%. Based on the comparisons from the quantitative velocity vectors and from the space-time average currents, some substantial discrepancies are revealed. The first is that the velocities of the reanalysis at mid-depths except near the equator are underestimated relative to the observed velocities by the floats. The average speed difference between NCEP and ARGO values ranges from about -2.3cm s^-1 to -1.8 cm s^-1. The second is that the velocity difference between the ocean model and the observations at 2000 dB seems smaller than that at 1000 dB. The third is that the zonal flow in the reanalysis is too dominant so that some eddies could not be simulated, such as the cyclonic eddy to the east of 160°E between 20°N and 30°N at 2000 dB. In addition, it is noticeable that many floats parking at 1000 dB cannot acquire credible mid-depth velocities due to the time information of their end of ascent (start of descent) on the surface in the trajectory files. Thus, relying on default times of parking, descent and ascent in the metadata files gravely confines their application to measuring mid-depth currents. 展开更多
关键词 ARGO floats mid-depth ocean currents REANALYSIS quantitative comparison mean flow
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基于K-means分段融合模型的采煤沉陷水域水深反演 被引量:1
9
作者 付翔 刘潇鹏 刘昊 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2023年第3期14-19,共6页
为了定量获取采煤沉陷水域水深数据,实现矿区水资源量的监测与合理利用,提出一种K-means分段融合水深反演模型。基于Sentinel-2影像数据与无人船实测水深数据分别建立单波段模型、多波段模型及其对应的水深分段融合反演模型,从整体精度... 为了定量获取采煤沉陷水域水深数据,实现矿区水资源量的监测与合理利用,提出一种K-means分段融合水深反演模型。基于Sentinel-2影像数据与无人船实测水深数据分别建立单波段模型、多波段模型及其对应的水深分段融合反演模型,从整体精度和不同水深段精度等角度进行对比。结果表明:K-means分段融合反演模型的整体反演精度高于单一模型,在单波段和多波段基础上建立的分段融合模型较传统单一模型均方根误差分别降低了0.202 m、0.178 m,拟合优度分别提高了0.169、0.147;其在不同水深段内各项精度指标仍为最优,且随着沉陷水域深度增加反演精度也越高。 展开更多
关键词 实测水深 水深反演 采煤沉陷水域 K-means分段融合模型
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基于深度生成模型的医院网络异常信息入侵检测算法
10
作者 吴风浪 李晓亮 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第5期908-913,共6页
为保障医院信息网络的安全管理,避免医疗信息泄露,提出了基于深度生成模型的医院网络异常信息入侵检测算法。采用二进制小波变换方法,多尺度分解医院网络运行数据,结合自适应软门限去噪系数提取有效数据。运用最优运输理论中的Wasserst... 为保障医院信息网络的安全管理,避免医疗信息泄露,提出了基于深度生成模型的医院网络异常信息入侵检测算法。采用二进制小波变换方法,多尺度分解医院网络运行数据,结合自适应软门限去噪系数提取有效数据。运用最优运输理论中的Wasserstein距离算法与MMD(Maximun Mean Discrepancy)距离算法,在深度生成模型中,对医院网络数据展开降维处理。向异常检测模型中输入降维后网络正常运行数据样本,并提取样本特征。利用深度学习策略中的Adam算法,生成异常信息判别函数,通过待测网络运行数据与正常网络运行数据的特征对比,实现医院网络异常信息入侵检测。实验结果表明,算法能实现对医院网络异常信息入侵的高效检测,精准检测多类型网络入侵行为,为医疗机构网络运行提供安全保障。 展开更多
关键词 二进制小波变换 深度生成模型 Wasserstein距离算法 MMD距离算法 医院网络 异常信息 入侵检测
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单粒级煅烧铝矾土集料高抗滑表层性能评价
11
作者 杨发 瞿春璞 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第1期158-163,共6页
试验选取煅烧铝矾土集料不同的撒布量(10,12,14 kg/m^(2)),胶结剂采用环氧树脂,且以沥青混合料与混凝土作为不同的基体,制备了1.18~2.36、2.36~4.75与4.75~9.5 mm三种单粒级的高抗滑表层试件.采用传统铺砂法取了不同基体表面高抗滑表层... 试验选取煅烧铝矾土集料不同的撒布量(10,12,14 kg/m^(2)),胶结剂采用环氧树脂,且以沥青混合料与混凝土作为不同的基体,制备了1.18~2.36、2.36~4.75与4.75~9.5 mm三种单粒级的高抗滑表层试件.采用传统铺砂法取了不同基体表面高抗滑表层的构造深度、摆值、平均构造深度(MPD)与均方根高度(Rq)等指标,并得到各指标的三维分布图.同时,通过建立模型探究了高抗滑表层构造深度等指标间的相关性.结果表明:煅烧铝矾土集料路用性能显著优于普通集料.当环氧树脂用量为1.5 L/m^(3),煅烧铝矾土集料粒径选择为2.36~4.75 mm,且撒布量为12 kg/m^(2)时,单粒级高抗滑表层具有优异的抗滑性能.同时,高抗滑表层各评价指标之间具有良好的相关性. 展开更多
关键词 道路工程 高抗滑表层 煅烧铝矾土集料 环氧树脂 摆值 平均构造深度(MPD)
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基于改进YOLOv4的多目标车辆检测算法
12
作者 江屾 殷时蓉 +2 位作者 罗天洪 郑讯佳 张洪杰 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1181-1188,共8页
针对现有检测方法存在小目标车辆漏检率高以及夜间车辆误检率高的问题,提出一种基于改进YOLOv4的多目标检测算法。引入深度可分离卷积代替标准卷积,减少模型的参数量与计算量。在保留YOLOv4输出层的同时,增加一层网格为104×104的... 针对现有检测方法存在小目标车辆漏检率高以及夜间车辆误检率高的问题,提出一种基于改进YOLOv4的多目标检测算法。引入深度可分离卷积代替标准卷积,减少模型的参数量与计算量。在保留YOLOv4输出层的同时,增加一层网格为104×104的输出层,提升算法对小目标车辆的检测性能。在Head部分引入Inceptionv3结构,采用K-means++聚类算法重新确定锚框,进一步提高算法对小目标车辆的检测性能。实验结果表明,算法相比改进前,在不降低检测速度的同时,其mAP增加2.44%,模型大小减少1/3,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆检测 深度学习 YOLOv4 深度可分离卷积 Inceptionv3 K-means++ 多目标识别
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水深对动力定位能力的影响
13
作者 刘鹏 邹康 桂满海 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第8期31-36,共6页
在作业过程中,海工船需应对不同水深的海域,而水深对流力和波浪力有影响。针对这一问题,对比5个水深下的环境载荷,并应用二次规划算法求解推进器最大功率利用率,进而分析水深对动力定位能力的影响。结果表明,随着水深的减小,流力和平均... 在作业过程中,海工船需应对不同水深的海域,而水深对流力和波浪力有影响。针对这一问题,对比5个水深下的环境载荷,并应用二次规划算法求解推进器最大功率利用率,进而分析水深对动力定位能力的影响。结果表明,随着水深的减小,流力和平均波浪漂移力均呈上升趋势。不同水深下波浪力的差异集中在0.5~1.5 rad/s的波频范围,谐摇会显著增加其对应的艏摇力矩。横浪下,动态载荷的影响已不可忽略,且合力矩的方向由风力主导。环境载荷的变化直接影响了推进器的使用功率。船舶的动力定位能力受首部伸缩推功率的限制,对应100°浪向。当水深为15 m时,该推进器处于满负荷状态;随着水深增至50 m,功率利用百分数降至约60%。因此,对于现有吃水条件,当水深小于20 m,环境载荷和推进器功率骤增,对动力定位的安全性提出了极大挑战;超过40 m后,水深的影响已不再明显,可近似视为无限水深。 展开更多
关键词 水深 动力定位 平均波浪漂移力 动态载荷
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一种基于摄影测量的便携非接触式路面纹理检测方法
14
作者 普怡 《国防交通工程与技术》 2024年第6期72-76,96,共6页
道路抗滑性能与路面纹理形貌直接相关,采集分析路面纹理可有效预测道路的抗滑性。针对常规手工铺砂法测量效率较低且非接触检测设备价格昂贵的问题,提出了一种基于摄影测量三维重建技术的路面纹理检测方法。使用常规摄像装置拍摄检测区... 道路抗滑性能与路面纹理形貌直接相关,采集分析路面纹理可有效预测道路的抗滑性。针对常规手工铺砂法测量效率较低且非接触检测设备价格昂贵的问题,提出了一种基于摄影测量三维重建技术的路面纹理检测方法。使用常规摄像装置拍摄检测区域照片,通过开源算法OpenMVG重建出三维模型,并输入至Matlab软件中进行网格化处理和积分计算,最后与激光三角法建模和手持式三维成像建模方法对比。结果表明:三种非接触式检测方法中,激光三角法检测精度最高,摄影测量检测方式优于手持式三维成像。基于摄影测量检测的平均构造深度MTD(mean texture depth)与手工铺砂法的相关系数达到0.908 3,其能够经济、简单、有效地预测路面抗滑性能。 展开更多
关键词 路面抗滑 路面纹理 智能检测 摄影测量 三维重建 平均构造深度 手工铺砂法
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基于改进YOLOv7的PDC钻头复合片检测
15
作者 陈琳国 熊凌 +2 位作者 代啟亮 王冬梅 李姝凡 《计算机系统应用》 2024年第2期216-223,共8页
复合片是PDC钻头的核心切削单元,复合片自动检测技术是复合片自动修复技术的基础.本文提出了一种基于改进YOLOv7的PDC钻头复合片检测方法,在YOLOv7的基础上,用深度可分离卷积替换了常规卷积,减少了参数量和运算成本;引入了SimAM注意力机... 复合片是PDC钻头的核心切削单元,复合片自动检测技术是复合片自动修复技术的基础.本文提出了一种基于改进YOLOv7的PDC钻头复合片检测方法,在YOLOv7的基础上,用深度可分离卷积替换了常规卷积,减少了参数量和运算成本;引入了SimAM注意力机制,不需要额外的参数便可以从神经元中推导出3D注意力权重,而且还能提高卷积神经网络的表达能力;用SPPFCSPC替换了SPPCSPC,在保证感受野不变的同时获得了速度的提升;采用K-means++算法聚类先验框,使用启发式算法定位出缺损的复合片.实验结果表明,本文算法较原YOLOv7模型mAP提高了2.75%,参数量减少了约80%,推理速度提高了9.12 f/s,且较其他算法也有较大优势,可实现复合片检测的工业应用. 展开更多
关键词 PDC钻头复合片 YOLOv7 深度可分离卷积 SimAM注意力机制 SPPFCSPC K-means++
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基于遥感的呼伦湖水体动态监测研究 被引量:8
16
作者 王冰 吕昌伟 +3 位作者 何江 王维 孙园园 张京 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期94-98,149,共6页
湖泊是地球重要的淡水资源,其时空动态监测对于水资源的合理利用和保护具有重要意义。呼伦湖是内蒙古第一大湖,在草原生态环境保护中举足轻重。该研究选用1975-2011年间的14景Landsat遥感影像和Aster GDEM高程数据,应用水体指数,在精确... 湖泊是地球重要的淡水资源,其时空动态监测对于水资源的合理利用和保护具有重要意义。呼伦湖是内蒙古第一大湖,在草原生态环境保护中举足轻重。该研究选用1975-2011年间的14景Landsat遥感影像和Aster GDEM高程数据,应用水体指数,在精确提取湖泊边界的基础上,尝试估算了呼伦湖的平均水深和蓄水量,探讨了呼伦湖面积、平均水深、水量的动态变化规律及其相关关系;并结合降水、蒸发等气候数据,揭示了呼伦湖水体变化的原因。结果表明:呼伦湖水体发生了明显的萎缩,尤其进入21世纪,萎缩速度明显加快;其水域面积、平均水深和蓄水量都表现出明显的涨落周期;蓄水量与水域面积、平均水深之间均存在较显著的正相关关系,为呼伦湖遥感动态监测和预测提供了一个简单有效的方法。 展开更多
关键词 呼伦湖 遥感 水深 水域面积 水量
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混凝土表面粗糙度评测新方法 被引量:11
17
作者 郭进军 张雷顺 蔺新艳 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2003年第6期52-54,共3页
介绍了一种自制的粗糙度测定仪 ,该仪器操作简便 ,测量快速。针对该测定仪提出了曲面拟合法和测点数据平均法两种测量混凝土表面粗糙度的方法 ,能够有效地在工程中推广应用。并将两种方法与灌砂法进行了比较 。
关键词 混凝土 曲面拟合 粗糙度 灌砂法 粘结
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基于单目视觉的移动机器人跟随 被引量:15
18
作者 虞旦 韦巍 张远辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期659-664,共6页
针对室外环境下移动机器人基于单目视觉对目标人实时跟随问题进行了研究,提出通过均值漂移算法对像平面目标的跟踪来实现目标定位。为了补偿摄像机运动造成目标在像平面的偏移,提出了以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,... 针对室外环境下移动机器人基于单目视觉对目标人实时跟随问题进行了研究,提出通过均值漂移算法对像平面目标的跟踪来实现目标定位。为了补偿摄像机运动造成目标在像平面的偏移,提出了以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,然后利用均值漂移算法获得最终位置;为了估计单目视觉下目标与机器人之间的距离,提出了一种借助于主颜色描述子和形状直方图的间接景深计算方法。室外实验表明该算法具有很好的实时性和鲁棒性,能有效实现复杂室外环境下对人的跟随。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 均值漂移 景深 主颜色描述子 形状直方图
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基于嵌入式系统的智能售货柜目标检测算法 被引量:7
19
作者 侯维岩 靳东安 +2 位作者 王高杰 王洋 丁英强 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期217-224,共8页
针对普通商品识别算法在智能售货柜嵌入式系统平台上检测速度慢、识别率低的问题,提出了一种在YOLOv3基础上的改进型商品识别算法DS_YOLOv3。利用k-means++聚类算法得到适应于售货柜中售卖饮料图像数据的先验框;采用深度可分离卷积替换... 针对普通商品识别算法在智能售货柜嵌入式系统平台上检测速度慢、识别率低的问题,提出了一种在YOLOv3基础上的改进型商品识别算法DS_YOLOv3。利用k-means++聚类算法得到适应于售货柜中售卖饮料图像数据的先验框;采用深度可分离卷积替换标准卷积,并加入倒置残差模块重构YOLOv3算法,减少了计算复杂度使其能在嵌入式平台实时检测;同时引入CIoU作为边界框回归损失函数,提高目标图像定位精度,实现了对传统YOLOv3算法的改进。在计算机工作站和Jeston Xavier NX嵌入式平台上进行了典型场景下的商品检测实验。实验结果表明,DS_YOLOv3算法mAP达到了96.73%,在Jeston Xavier NX平台上实际检测的速率为20.34 fps,满足了基于嵌入式系统平台的智能售货柜对实时性和商品识别精度的要求。 展开更多
关键词 商品识别 YOLOv3 k-means++ 深度可分离卷积 倒置残差结构 CIoU
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水泥混凝土路面刻槽磨损程度三维检测方法 被引量:7
20
作者 郝雪丽 孙朝云 +2 位作者 沙爱民 李伟 呼延菊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1767-1773,共7页
为了实现水泥混凝土路面刻槽磨损程度的自动检测,基于激光三角法实现了路面三维信息的采集与处理。结合刻槽三维数据的特点,通过数据插值技术和曲面拟合获取了刻槽区域的并行曲面,并建立了刻槽的三维空间模型,采用双重均值的方法实现了... 为了实现水泥混凝土路面刻槽磨损程度的自动检测,基于激光三角法实现了路面三维信息的采集与处理。结合刻槽三维数据的特点,通过数据插值技术和曲面拟合获取了刻槽区域的并行曲面,并建立了刻槽的三维空间模型,采用双重均值的方法实现了刻槽区域平均构造深度的计算。设计试验对三维检测方法和铺砂法进行了对比分析,试验结果表明,本文提出的三维检测方法比铺砂法有更好的稳定性;两种方法的检测结果绝对误差大部分集中在0.1 mm以内,且相关性高,从而证明了三维检测方法有一定的准确性和可靠性,可用于刻槽区域磨损程度的自动检测。 展开更多
关键词 刻槽磨损程度检测 三维检测 水泥混凝土路面 平均构造深度 并行曲面 双重均值
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