粗糙度和轴向运动对艉轴承混合润滑性能的影响

针对大型船舶航行过程中出现船体变形时艉轴承的磨损状态异常这一问题,本文探究磨损表面粗糙度变化和轴向运动对于艉轴承混合润滑性能的影响,建立了耦合轴向运动和表面粗糙度的混合润滑模型,通过数值模拟得到轴承润滑特征的分布,分析轴向运动和粗糙度对轴承混合润滑特性的影响,并对该润滑模型进行验证。计算结果表明:在轴向运动和轴颈倾斜耦合作用下,油膜厚度沿轴向方向非线性减小,油膜压力和接触压力在局部出现峰值,轴瓦在局部出现较大变形;轴向速度增加会加强动压润滑效应,轴向运动对润滑特性的影响程度随着倾角的增大而增加;粗糙度越大承载能力越强,同时接触情况越严重,会加速轴承的局部磨损。

基于改进双直方图均衡化的舰载图像去雾方法

舰载图像具有大面积同色高亮区域,现有直方图均衡化在舰载图像去雾时存在亮区过度增强现象。针对这一问题,论文提出一种基于改进双直方图均衡化的舰载图像去雾算法,首先对归一化直方图中小于1的部分gamma校正,并设置过度增强阈值T对较大的直方图数据限制,然后以中位数像素作为分割点,计算左、右子直方图的灰度分布概率直方图并获得映射表;最后将两映射表合并,获得去雾后图像。实验结果表明,以论文自制舰载图像数据集为测试集,相比于基于灰度图像均值分割的直方图均衡化和等面积的双直方图均衡化,论文算法平均亮度误差分别缩短了46.27和7.10,结构相似性分别提高了0.25和0.16,可以有效改善现有直方图均衡化在对舰载图像去雾时的亮区过度增强问题。

舰船装备海上维修对表面工程技术的需求

为提升舰船装备海上维修能力,采用任务能力分解方法,开展了表面工程技术在海上维修中的应用研究。在对现阶段装备维修中广泛采用的表面工程新技术详细分析的基础上,围绕舰船装备海上维修过程中存在的备件精确化保障难度大、经费支撑有限、伴随维修保障能力亟待提高等诸多问题,开展舰船装备海上维修的表面工程技术需求分析及案例研究工作。分析研究表明:传统的"前换后修"维修模式不足以完全满足舰船装备的海上维修需求,在远洋舰船编队(或本船)的维修设备配置中选配基于表面工程新技术的先进维修设备能够实现装备零部件的现场快速修复及成形再制造,有效解决海上维修面临的备件携行空间有限、经费不足、筹措困难等难题,是强化舰员级维修能力、提升海上伴随维修保障能力的一项重要手段。

基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法

为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性和动作的连续性等特点,考虑决策的合理性和实时性,研究了基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的船舶自主避碰方法。根据船舶间相对运动信息与碰撞危险信息,从全局角度构建具有连续多时刻目标船信息的状态空间;依据船舶操纵性设计连续决策动作空间;综合考虑目标导向、航向保持、碰撞危险、《1972年国际海上避碰规则》(COLREGs)和良好船艺等因素,设计船舶运动的奖励函数;基于TD3算法,根据状态空间结构,结合长短期记忆(LSTM)网络和一维卷积网络,利用Actor-Critic结构设计船舶自主避碰网络模型,利用双价值网络学习、目标策略平滑以及策略网络延迟更新等方式稳定网络训练,利用跳帧以及批量大小和迭代更新次数动态增大等方式加速网络训练;为解决模型泛化能力弱的问题,提出基于TD3的船舶随机会遇场景训练流程,实现自主避碰模型应用的多场景迁移。运用训练得到的船舶自主避碰模型进行仿真验证,并与改进人工势场(APF)算法进行比较,结果表明:所提方法学习效率高,收敛快速平稳;训练得到的自主避碰模型在2船和多船会遇场景下均能使船舶在安全距离上驶过,并且在复杂会遇场景中比改进APF算法避碰成功率高,避让2~4艘目标船时成功率高达99.233%,5~7艘目标船时成功率97.600%,8~10艘目标船时成功率94.166%;所提方法能有效应对来船的不协调行动,避碰实时性高,决策安全合理,航向变化快速平稳、震荡少、避碰路径光滑,比改进APF方法性能更强。

测量船用捷联惯导动基座快速粗对准技术

针对测量船用捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)粗对准问题,对比分析了传统解析法和惯性系粗对准法的本质区别与适用范围,利用惯性系对准过程是动态过程的性质,提出在SINS中引入惯性系粗对准法并进行理论推导与分析。模拟测量船典型三轴摇摆状态下对SINS惯性系粗对准过程进行仿真分析,并与传统解析粗对准结果比对。选取测量船的系泊状态建立试验环境并得到实验结果:惯性系对准方法可建立更为准确的捷联矩阵,惯性系对准结果具有更好的稳定性。

桥梁防船撞措施研究进展综述

近年来出现了一些光电预警主动防撞系统,以及复合材料的新型防撞装置。文中根据桥梁防撞装置的最新研究进展,介绍了主动防船撞系统的研究概况,重点对被动防撞装置进行了系统的分类和评述,分析了不同类型防撞装置的性能特点以及适用环境,提出了不同通航等级下,如何选择桥梁防撞装置的一些思路。

论航行环境与船舶碰撞事故的关系

分析航行环境中主要因素的作用,重点讨论交通密度、能见度等因素与碰撞事故的关系及航行环境对操船者的影响,总结出碰撞事故随航行环境变化的规律.

船舶水下轴频电场测量系统的设计与实现

电场信号是船舶一种重要的水下目标信号特征,为了对其特性进行深入研究,设计完成了一套移动台站式水下轴频电场测量系统,并使用该系统对海洋环境电场和船舶轴频电场进行了测量和分析。结果表明:该系统能够完成对水下环境电场和船舶轴频电场的测量工作,船舶水下轴频电场在频域上有明显的线谱特征,适合作为对海上船只进行远程探测的信号源。

港口船舶航行安全服务能力评价

港口船舶航行安全关系到港口的国际竞争力,合理地评价港口船舶航行安全服务能力有助于改善港口船舶的航行环境。通过问卷调研与因子分析,识别港口船舶航行安全服务能力的主要属性,并基于物元理论构建其评价模型,最后对宁波港域的船舶航行安全服务能力进行实证评价。结果显示,宁波港域在助航设施、船舶靠泊等硬服务能力方面评级较高,而在船舶交通服务等软服务能力方面评级较低。

基于区间证据推理的不确定性航线配船方法

为弥补不确定性航线配船模拟算法的不足,提出一种基于区间证据推理的航线配船解析算法.该方法以证据推理理论为基础,以船舶公司期望效用最大化为目标,考虑航线特征及船舶属性等因素,构建出一个多航线、多船型的航线配船模型.与目前的模拟算法相比,该方法具有稳定性好、准确性高、可以处理模糊数据等优点.最后,通过算例验证了模型的可行性和方法的有效性.

以就业为导向的高职港口与航运管理专业课程开发研究——以东莞职业技术学院为例

以就业为导向,结合东莞职业技术学院的人才培养实践,以职业、岗位、工作为基本依据来设计课程体系,最大限度地实现教学体系与职业、工作岗位要求的对接,充分推动学生就业和发展,提出了以就业为导向的课程开发思路:(1)突出职业生涯发展,(2)突出核心职业能力,(3)体现工作情境的一体化仿真教学,(4)就业导向的课程评价。

任务型教学法在船舶修造安全管理英语口语课程中的应用研究

任务型教学法已逐渐成为我国外语课堂教学的主要模式,它强调以学生为中心,以完成各种任务或活动为目标,发展学生综合运用语言进行交际的能力。文章从任务型教学法的教学理念入手,探讨了任务型教学法在船舶修造安全管理英语口语课程中的应用。

第二代完整稳性瘫船失效模式直接评估方法研究

国际海事组织(IMO)在第二代完整稳性规则的制定中,针对每一种失效模式提出了3层薄弱性衡准。目前,瘫船稳性失效模式薄弱性衡准已经完成了第1、2层次的内容,第3层次直接评估方案还未形成。本文基于IMO船舶设计与构造分委会第一次会议(SDC1)提出的第2层薄弱性衡准草案中关于瘫船稳性的相关内容,采用单自由度横摇运动数学模型,编制数值计算程序,模拟船舶在极端恶劣条件下风浪联合作用的横摇运动,计算给定暴露时间船舶倾覆概率。将计算结果与CEHIPAR2792标准模型试验结果进行对比,验证并分析数值方法的可行性,为确定该失效模式的直接评估方法提供参考。

海上救助历史沿革与海洋救助船技术发展综述

21世纪是海洋世纪。全球经济一体化进程的加快，随着海上运输快速发展和深水海洋资源开发力度加大，特别是当前全球变暖、台风和风暴肆虐，海上遇险船舶和遇险人员数量呈上升趋势，海洋救助船已成为海洋沿岸国家保障人类海事活动安全的有效手段之一。简要介绍了人类自有海事活动以来的海上救助历史沿革，国外海洋救助船技术发展，当今我国的海上救助体系改革以及我国的海洋救助船技术发展。

船载危险品应急管理系统的设计与实现

为对危险品应急事故做出快速反应,实现事故动态监控和实时决策,结合船舶运载危险品的特点,提出船载危险品应急管理系统的设计思路.对船载危险品应急管理系统的关键模块,如化学品查询系统、反应性预测系统和应急决策生成模块设计进行介绍.实际应用表明,该系统对海事危险品管理和运输起到一定的安全保障作用.

水面舰艇反舰作战指挥决策的发展变革研究

根据水面舰艇新一代反舰导弹对作战指挥决策变革的需求,从剖析传统反舰作战指挥决策存在的现实问题着手,对反舰导弹作战观念和水面舰艇反舰作战指挥决策的变革趋势进行了探讨,提出了水面舰艇反舰作战指挥决策的思路和原则。研究结果对突破传统视距反舰导弹战术使用观念和方法的束缚,提高现装及在研反舰导弹的作战能力具有参考作用,对新一代反舰导弹作战指挥决策软件研制具有理论牵引的作用。

基于改进粒子群算法的反舰导弹在线目标分配

针对反舰导弹预先目标分配无法应对战场环境动态变化的难题,提出了基于领弹、数据链、卫星定位技术的在线目标分配的设想。综合考虑影响反舰作战效能的各种因素,构建了目标分配优化模型和作战效能主要评价指标的计算模型。为了满足反舰导弹协同攻击在线目标分配的实时性要求,提出了一种改进的粒子群算法。首先通过设计编码方式避免了多导弹弹道交叉和初始粒子群中由于存在大量非可行解而导致搜索效率降低的问题;然后通过引入变异和交叉算子,既增加了解的多样性,又加快了解的收敛速度;最后通过线性变化惯性权重、认知系数和社会系数,进一步提高了算法的搜索精度和搜索效率。仿真结果表明,构建的模型和提出的算法能够快速有效地解决反舰导弹协同攻击在线目标分配问题。

集装箱航线结构形态演化过程

为揭示集装箱航线不同结构形态的演化过程,以航线投资收益率最大为目标,设计基本港航线与核心港航线两种主要航线结构形态的运营模型.研究两种航线结构形态的关联关系,构建集装箱航线结构形态演化的综合运营模型,分析集装箱航线不同结构形态在船舶大小与货运需求变化下的演化过程.案例结果验证了该模型的有效性.