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基于自动终止准则改进的kd-tree粒子近邻搜索研究
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作者 张挺 王宗锴 +1 位作者 林震寰 郑相涵 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期217-229,共13页
对于大规模运动模拟问题而言,近邻点的搜索效率将对整体的运算效率产生显著影响。本文基于关联性分析建立kd-tree的最大深度dmax与粒子总数N的自适应关系式,提出了kd-tree自动终止准则,即ATC-kd-tree,同时还考虑了叶子节点大小阈值n_(0... 对于大规模运动模拟问题而言,近邻点的搜索效率将对整体的运算效率产生显著影响。本文基于关联性分析建立kd-tree的最大深度dmax与粒子总数N的自适应关系式,提出了kd-tree自动终止准则,即ATC-kd-tree,同时还考虑了叶子节点大小阈值n_(0)对近邻搜索效率的影响。试验表明,ATC-kd-tree具有更高的近邻搜索效率,相较于不使用自动终止准则的kd-tree搜索效率最高提升46%,且适用性更强,可求解不同N值的近邻搜索问题,解决了粒子总数N发生改变时需要再次率定最大深度dmax的问题。同时,本文还提出了网格搜索法组合坐标下降法的两步参数优化算法GSCD法。通过2维阿米巴虫形状的参数优化试验发现,GSCD法可更为快速地率定ATC-kd-tree的可变参数,其优化效率比网格搜索法最高提升了205%,相较于改进网格搜索法最高提升了90%。研究结果表明,ATC-kd-tree和GSCD法不仅提高了近邻搜索的效率,也为复杂运动中近邻粒子搜索问题提供了一种更为高效的解决方案,能够显著降低计算资源的消耗,进一步提升模拟的精度和效率。 展开更多
关键词 kd-tree 粒子近邻搜索 自适应 网格搜索法 坐标下降法
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Improved Data Stream Clustering Method: Incorporating KD-Tree for Typicality and Eccentricity-Based Approach
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作者 Dayu Xu Jiaming Lu +1 位作者 Xuyao Zhang Hongtao Zhang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第2期2557-2573,共17页
Data stream clustering is integral to contemporary big data applications.However,addressing the ongoing influx of data streams efficiently and accurately remains a primary challenge in current research.This paper aims... Data stream clustering is integral to contemporary big data applications.However,addressing the ongoing influx of data streams efficiently and accurately remains a primary challenge in current research.This paper aims to elevate the efficiency and precision of data stream clustering,leveraging the TEDA(Typicality and Eccentricity Data Analysis)algorithm as a foundation,we introduce improvements by integrating a nearest neighbor search algorithm to enhance both the efficiency and accuracy of the algorithm.The original TEDA algorithm,grounded in the concept of“Typicality and Eccentricity Data Analytics”,represents an evolving and recursive method that requires no prior knowledge.While the algorithm autonomously creates and merges clusters as new data arrives,its efficiency is significantly hindered by the need to traverse all existing clusters upon the arrival of further data.This work presents the NS-TEDA(Neighbor Search Based Typicality and Eccentricity Data Analysis)algorithm by incorporating a KD-Tree(K-Dimensional Tree)algorithm integrated with the Scapegoat Tree.Upon arrival,this ensures that new data points interact solely with clusters in very close proximity.This significantly enhances algorithm efficiency while preventing a single data point from joining too many clusters and mitigating the merging of clusters with high overlap to some extent.We apply the NS-TEDA algorithm to several well-known datasets,comparing its performance with other data stream clustering algorithms and the original TEDA algorithm.The results demonstrate that the proposed algorithm achieves higher accuracy,and its runtime exhibits almost linear dependence on the volume of data,making it more suitable for large-scale data stream analysis research. 展开更多
关键词 Data stream clustering TEDA kd-tree scapegoat tree
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基于KD-Tree与DBSCAN的水电机组状态监测数据清洗方法
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作者 谭志锋 姬联涛 +2 位作者 荆岫岩 王璞 田海平 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第3期250-254,共5页
针对水电机组状态监测数据量逐步增大,数据质量差的问题,提出了一种基于改进K维树(K-Dimensional Tree,KD-Tree)与基于密度的空间聚类算法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)的水电机组状态监测数... 针对水电机组状态监测数据量逐步增大,数据质量差的问题,提出了一种基于改进K维树(K-Dimensional Tree,KD-Tree)与基于密度的空间聚类算法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)的水电机组状态监测数据清洗方法,首先对输入数据建立KD-Tree,再使用DBSCAN在最近邻样本上扫描完成聚类,聚类结束以后会分离出噪声点,将噪声点去除即可完成对水电机组状态监测数据清洗。选取某水电站状态监测系统上导摆度数据1 088条,再以相同时间间隔插入随机数据100条,通过算例与常规DBScan、K-means、OCSVM算法对比聚类性能与时间性能,所提出的方法识别正确率最高,为97.78%,消耗时间最少,为0.007 732 s,数据清洗效果最优,并可以大幅减少计算时间。 展开更多
关键词 kd-tree DBSCAN 水电机组 状态监测 数据清洗
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Density Clustering Algorithm Based on KD-Tree and Voting Rules
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作者 Hui Du Zhiyuan Hu +1 位作者 Depeng Lu Jingrui Liu 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第5期3239-3259,共21页
Traditional clustering algorithms often struggle to produce satisfactory results when dealing with datasets withuneven density. Additionally, they incur substantial computational costs when applied to high-dimensional... Traditional clustering algorithms often struggle to produce satisfactory results when dealing with datasets withuneven density. Additionally, they incur substantial computational costs when applied to high-dimensional datadue to calculating similarity matrices. To alleviate these issues, we employ the KD-Tree to partition the dataset andcompute the K-nearest neighbors (KNN) density for each point, thereby avoiding the computation of similaritymatrices. Moreover, we apply the rules of voting elections, treating each data point as a voter and casting a votefor the point with the highest density among its KNN. By utilizing the vote counts of each point, we develop thestrategy for classifying noise points and potential cluster centers, allowing the algorithm to identify clusters withuneven density and complex shapes. Additionally, we define the concept of “adhesive points” between two clustersto merge adjacent clusters that have similar densities. This process helps us identify the optimal number of clustersautomatically. Experimental results indicate that our algorithm not only improves the efficiency of clustering butalso increases its accuracy. 展开更多
关键词 Density peaks clustering kd-tree K-nearest neighbors voting rules
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基于线索KD-Tree的射线追踪并行计算 被引量:1
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作者 厉夫兵 苏永琪 陈文剑 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第12期3677-3682,共6页
针对射线追踪过程中,由于射线数目巨大、部分目标场景复杂,造成计算效率低下的问题,采用线索KD-Tree (K-dimensional tree)空间加速算法,将目标场景进行有序组织,通过对线索KD-Tree进行无堆栈遍历,加快射线与目标场景求交的计算速度。... 针对射线追踪过程中,由于射线数目巨大、部分目标场景复杂,造成计算效率低下的问题,采用线索KD-Tree (K-dimensional tree)空间加速算法,将目标场景进行有序组织,通过对线索KD-Tree进行无堆栈遍历,加快射线与目标场景求交的计算速度。为解决传统方法中,串行计算射线与目标求交过程中造成待遍历射线多的问题,采用图形处理器(graphics processing unit, GPU)在统一计算设备架构(compute unified device architecture, CUDA)平台下并行处理所有射线,加快计算速度。实例仿真计算结果表明,基于线索KD-Tree的射线追踪并行计算相比于串行计算,计算效率提高,获得了很好的加速效果。 展开更多
关键词 射线追踪 线索kd-tree 无堆栈遍历 求交测试 图形处理器 统一计算设备架构 并行计算
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基于逐点前进法的改进型点云配准方法
6
作者 李茂月 许圣博 +1 位作者 孟令强 刘志诚 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期875-885,共11页
点云配准是获取三维点云模型空间姿态的关键步骤,为了进一步提高点云配准的效率和准确性,提出了一种基于逐点前进法特征点提取的改进型点云配准方法。首先,利用逐点前进法快速提取点云特征点,在保留点云模型特征的同时大幅精简点云数量... 点云配准是获取三维点云模型空间姿态的关键步骤,为了进一步提高点云配准的效率和准确性,提出了一种基于逐点前进法特征点提取的改进型点云配准方法。首先,利用逐点前进法快速提取点云特征点,在保留点云模型特征的同时大幅精简点云数量。然后,通过使用法向量约束改进的KN-4PCS算法进行粗配准,以实现源点云与目标点云的初步配准。最后,使用双向Kd-tree优化的LM-ICP算法完成精配准。实验结果显示:在斯坦福大学开放点云数据配准实验中,其平均误差较SAC-IA+ICP算法减少了约70.2%,较NDT+ICP算法减少了约49.6%,配准耗时分别减少约86.2%和81.9%,同时在引入不同程度的高斯噪声后仍能保持较高的精度和较低的耗时。在真实室内物体点云配准实验中,其平均配准误差为0.0742 mm,算法耗时平均为0.572 s。通过斯坦福开放数据与真实室内场景物体点云数据对比分析结果表明:本方法能够有效提高点云配准的效率、准确性和鲁棒性,为基于点云的室内目标识别与位姿估计奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 点云配准 KN-4PCS 双向kd-tree LM-ICP
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虚拟场景的一种快速优化Kd-Tree构造方法 被引量:10
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作者 过洁 徐晓旸 潘金贵 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1811-1817,共7页
Kd-tree因其具有场景自适应划分、低存储消耗和快速遍历等优势成为使用最为广泛的加速结构.本文提出一种快速优化的kd-tree构造方法,该方法通过分析场景的SAH函数,将模拟退火技术使用到最优分割平面搜索过程中加快搜索过程,从而加速kd-t... Kd-tree因其具有场景自适应划分、低存储消耗和快速遍历等优势成为使用最为广泛的加速结构.本文提出一种快速优化的kd-tree构造方法,该方法通过分析场景的SAH函数,将模拟退火技术使用到最优分割平面搜索过程中加快搜索过程,从而加速kd-tree的构造过程.实验表明,通过本文的方法可以在保证构造的kd-tree的质量情况下有效加快构造速度.同时,本文实现了该方法的一个多核并行扩展,利用多核CPU的并行处理能力,进一步加快了kd-tree的构造过程. 展开更多
关键词 虚拟场景 kd-tree 加速结构 模拟退火 并行计算
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有序的KD-tree在图像特征匹配上的应用 被引量:8
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作者 熊云艳 毛宜军 闵华清 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第10期84-87,共4页
针对用KD-tree实现高维空间点匹配中存在的错误匹配问题进行讨论,分析其存在的原因;接着,使用PCA,根据各维数之间的协方差,求出它们的主成分奉献率,再按主成分奉献率进行维数优先级排序,并在该基础上增加了KD-tree各节点的权重;最后,将... 针对用KD-tree实现高维空间点匹配中存在的错误匹配问题进行讨论,分析其存在的原因;接着,使用PCA,根据各维数之间的协方差,求出它们的主成分奉献率,再按主成分奉献率进行维数优先级排序,并在该基础上增加了KD-tree各节点的权重;最后,将改进前后的KD-tree应用于Sift特征点匹配。实验证明,改进后的KD-tree能在保持实时性的前提下,大大提高匹配的准确率。 展开更多
关键词 kd-tree 图像特征匹配 SIFT特征
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结合K均值聚类和KD-Tree搜索的快速分形编码方法 被引量:6
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作者 陈作平 叶正麟 +1 位作者 赵红星 郑红婵 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期965-970,共6页
利用部分失真搜索求解传统K均值聚类算法中的最近邻搜索问题,显著地减少了传统算法的乘法次数,从而提高了聚类速度;然后用改进后的聚类算法来加速分形编码:首先将定义域块聚类并为每个类建立一棵KD-Tree,编码时对每个值域块先后用部分... 利用部分失真搜索求解传统K均值聚类算法中的最近邻搜索问题,显著地减少了传统算法的乘法次数,从而提高了聚类速度;然后用改进后的聚类算法来加速分形编码:首先将定义域块聚类并为每个类建立一棵KD-Tree,编码时对每个值域块先后用部分失真搜索与近似最近邻搜索得到与其距离最近的若干KD-Tree及其上的若干最近邻,而其最优匹配块即由后者产生.实验结果表明,相对于全局搜索,该方法能大幅度地提高编码速度和较大地提高压缩比,而解码质量只有很小的下降;相对于同类方法,在相同压缩比下有更好的加速效果和解码质量. 展开更多
关键词 分形图像压缩 K均值聚类 部分失真搜索 kd-tree 近似最近邻搜索
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基于高分辨率格点数据长江航道小时尺度雾发生时空规律研究
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作者 王露践 李世禧 +4 位作者 邢益航 张帆 周春辉 方思达 白磊 《气候变化研究快报》 2024年第3期534-542,共9页
长江作为中国的重要“黄金水道”,与公路、铁路共同构成了中国庞大的交通物流网络。长江的通航环境对气象条件尤其敏感,特别是对影响能见度的雾。由于传统雾观测数据在定义、持续时间统计窗口和地形复杂区域的站点空间代表性方面存在不... 长江作为中国的重要“黄金水道”,与公路、铁路共同构成了中国庞大的交通物流网络。长江的通航环境对气象条件尤其敏感,特别是对影响能见度的雾。由于传统雾观测数据在定义、持续时间统计窗口和地形复杂区域的站点空间代表性方面存在不足,本研究利用1951~2016年中国地区的天气现象观测数据(A文件)和1979~2018年的格点化高分辨率气象大数据,采用大数据方法,探索长江航道及其沿岸地区的雾气候态发生的时空规律。研究发现,长江上游的荆州至宜昌,奉节至武陵航段的雾小时数相对较少;而在三峡库区,宜昌至奉节航段的雾小时数是整个长江水道中最多的,紧随其后的是武陵至涪陵航段。季节性分析显示,夏半年(4月至9月),宜昌至奉节航段的雾小时数远高于其他航段;而在冬半年(10月至次年3月),这一航段的雾小时数则明显低于其他航段,且安庆至武汉航段的雾小时数超过了下游宝山至安庆航段。雾事件通常出现在气温6℃~17℃、湿度0.005~0.0075 kg/kg、气压1010~1020 hPa、风速0.9~2 m/s的条件下。本研究的结果为长江航道大雾的时空分布特征提供了定量分析,实现了雾的航道公里级发生小时区划,为长江航道运营管理提供了更好的服务。 展开更多
关键词 雾日统计 机器学习 kd-tree 气象要素
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在游戏中利用邻域特性扩展的kd-tree及其查找算法 被引量:1
11
作者 徐建民 李欢 刘博宁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第3期257-262,共6页
处理场景中数量庞大的各种对象间的交互是游戏的一类主要计算工作。将kd-tree用于组织场景,提高了这类计算的效率。传统算法采用树的层次遍历方式进行查找,处理跨节点情况时性能下降明显。提出了邻域特性概念以扩展传统kd-tree结构,增... 处理场景中数量庞大的各种对象间的交互是游戏的一类主要计算工作。将kd-tree用于组织场景,提高了这类计算的效率。传统算法采用树的层次遍历方式进行查找,处理跨节点情况时性能下降明显。提出了邻域特性概念以扩展传统kd-tree结构,增添了树节点间的平面邻接关系,且考虑了游戏对kd-tree的一些限定,设计了从起始节点向四周扩展的查找算法。经分析与实验证明,新算法比传统算法有约40%的性能提升且更稳定。 展开更多
关键词 邻域特性 kd-tree 查找 场景分割 游戏
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基于KD-Tree搜索和SURF特征的图像匹配算法研究 被引量:33
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作者 杜振鹏 李德华 《计算机与数字工程》 2012年第2期96-98,126,共4页
针对图像匹配时进行特征检测和匹配的搜索时间长的问题,文章研究了基于KD-Tree搜索和SURF特征的图像匹配算法。该算法首先提取得到图像的SURF特征并生成特征描述向量,然后为这些特征描述向量建立KD-Tree索引,最后通过计算每个特征点的... 针对图像匹配时进行特征检测和匹配的搜索时间长的问题,文章研究了基于KD-Tree搜索和SURF特征的图像匹配算法。该算法首先提取得到图像的SURF特征并生成特征描述向量,然后为这些特征描述向量建立KD-Tree索引,最后通过计算每个特征点的与其距离最近的若干个KD-Tree上的最近邻点,完成特征匹配工作。实验结果表明,与SIFT算法相比,SURF算法进行特征检测的速度要快2~3倍;与全局最近邻搜索相比,基于KD-Tree索引的近似最近邻搜索大大减少了计算量,较大地提高了SURF算法的匹配速度。 展开更多
关键词 kd-tree SURF 图像匹配 特征提取 近似最近邻搜索
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基于区域生长的非结构巷道点云去噪方法
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作者 连忠文 任助理 +4 位作者 郝英豪 杨帆 白刚 方程 袁瑞甫 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第3期48-55,共8页
目前针对地下巷道点云去噪研究未完全满足巷道点云的特殊去噪需求,尤其是在狭长、密闭且复杂的地下巷道环境中,未能充分应对管壁附属物、粉尘和人为噪声等因素造成的挑战。通过分析井下非结构场景和传感器误差,考虑行人、移动设备和管... 目前针对地下巷道点云去噪研究未完全满足巷道点云的特殊去噪需求,尤其是在狭长、密闭且复杂的地下巷道环境中,未能充分应对管壁附属物、粉尘和人为噪声等因素造成的挑战。通过分析井下非结构场景和传感器误差,考虑行人、移动设备和管网带来的噪声,提出一种基于区域生长的非结构巷道点云去噪方法。利用三维激光扫描技术获得井下巷道场景的3D点云信息,并分析其中由于井下非结构场景和传感器误差造成的异常点,以及行人、移动设备和风/水管网形成的噪声特点;利用k维树(kd-tree)构建点云的拓扑关系,选取适当的种子节点和生长准则,设定合适的曲率和角度阈值,通过区域生长算法实现巷道点云的有效分割,去除未加入分割区域的离群点云;根据噪声特点,基于巷道点云区域分割结果进一步去噪优化。试验结果表明:对于巷道中存在行人、设备等特征的情况,建议将区域生长算法的角度阈值设定为10°左右,曲率阈值设定为3左右;在实际应用中,应平衡数据量的减少与去噪效果,以确保数据处理的有效性,同时提高数据质量;采用基于区域生长的非结构巷道点云去噪方法进行去噪时,点云数量减少幅度介于SOR滤波器和低通滤波器之间,能有效移除行人、设备等噪声。 展开更多
关键词 非结构巷道 三维激光扫描 点云去噪 点云区域分割 区域生长 kd-tree
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KD-Tree的并行化创建方法分析 被引量:3
14
作者 向阳霞 王洪艳 周泽云 《电脑知识与技术(过刊)》 2013年第8X期5338-5340,共3页
针对KD-Tree的串行创建效率不高的问题,文中对KD-Tree创建的并行化方法进行了研究。首先通过分析串行创建的方法;结合GPU的并行特性,改进了原有方法;并对三种不同的并行化方法进行了对比,其中基于GPU构建的并行化方法既保证了稳定性和性... 针对KD-Tree的串行创建效率不高的问题,文中对KD-Tree创建的并行化方法进行了研究。首先通过分析串行创建的方法;结合GPU的并行特性,改进了原有方法;并对三种不同的并行化方法进行了对比,其中基于GPU构建的并行化方法既保证了稳定性和性能,又具有比较满意的时间复杂度。 展开更多
关键词 kd-tree 并行化 GPU 算法
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kd-tree建树算法改进 被引量:1
15
作者 廖勇毅 丁怡心 《现代计算机》 2019年第12期50-52,共3页
kd-tree(k-dimensional tree的简称)是一种分割k维数据空间的数据结构,主要应用于多维空间特征向量的快速搜索。但是kd-tree的重要缺点是建树速度非常慢,提出一种改进的建树算法,可显著提高建树速度。
关键词 kd-tree 建树优化
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基于小波变换的35kV变电站供10kV电炉变压器负荷保护检测方法
16
作者 王欣 张恭源 《工业加热》 CAS 2024年第6期80-84,共5页
过高或过低的负荷可能导致供10kV电炉变压器的不稳定,甚至引发系统崩溃或设备故障。因此,提出一种基于小波变换的35 kV变电站供10 kV电炉变压器负荷保护检测方法。通过经验小波和小波变换对含有噪声的电炉变压器负荷数据进行去噪处理,... 过高或过低的负荷可能导致供10kV电炉变压器的不稳定,甚至引发系统崩溃或设备故障。因此,提出一种基于小波变换的35 kV变电站供10 kV电炉变压器负荷保护检测方法。通过经验小波和小波变换对含有噪声的电炉变压器负荷数据进行去噪处理,将其分解为多频率的模态函数,以峭度值为依据划分去噪后的模态函数尺度域,重构电炉变压器负荷数据。通过KD-Tree算法将电炉变压器负荷数据划分为多个数量均匀分区,计算可达距离设定电炉变压器负荷判定阈值。建立局部簇关联关系集合,合并处理电炉变压器负荷计算节点聚类结果,划分全局异常样本点集合,完成电炉变压器负荷数据异常检测。实验结果表明,所提方法的去噪效果较好,对电炉变压器负荷异常查全率和查准率均保持在95%以上,且检测时间保持在600 ms以内,可以高效且准确地实现电炉变压器负荷保护检测。 展开更多
关键词 电炉变压器 kd-tree算法 小波变换 模态函数 可达距离
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基于高阶重力场模型的山区高程拟合研究
17
作者 徐招星 江丽钧 王恒 《测绘与空间地理信息》 2024年第3期203-205,共3页
选用沿海山区GNSS水准点的实测高程异常,分别对近几年国际上公布的EGM2008、EIGEN-6C2、EIGEN-6C3stat、GECO、XGM2019e、SGG-UGM-2这6个高阶重力场模型计算的高程异常进行精度检验,分析不同模型、不同截断阶次模型高程异常精度与阶次... 选用沿海山区GNSS水准点的实测高程异常,分别对近几年国际上公布的EGM2008、EIGEN-6C2、EIGEN-6C3stat、GECO、XGM2019e、SGG-UGM-2这6个高阶重力场模型计算的高程异常进行精度检验,分析不同模型、不同截断阶次模型高程异常精度与阶次的关系,采用基于Kd-Tree算法的二次曲面拟合方法进行山区水准面移去—拟合—恢复。结果表明,利用基于Kd-Tree算法高阶重力场模型进行山区水准拟合精度提高明显,具有较好的适应性。 展开更多
关键词 高阶重力场模型 高程异常 kd-tree算法
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启发式探查最佳分割平面的快速KD-Tree构建方法 被引量:9
18
作者 范文山 王斌 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期185-192,共8页
在基于光线跟踪方法的真实感绘制中,kd-tree是一种重要的加速结构.文章对kd-tree的构建方法进行了研究,提出了一种基于分区(binning)算法的快速构建方法.首先,通过分析kd-tree的成本函数,启发式地定位了当前节点的分割平面所在的子区间... 在基于光线跟踪方法的真实感绘制中,kd-tree是一种重要的加速结构.文章对kd-tree的构建方法进行了研究,提出了一种基于分区(binning)算法的快速构建方法.首先,通过分析kd-tree的成本函数,启发式地定位了当前节点的分割平面所在的子区间;其次,对探查到的子区间进行进一步的细化采样(sub-sampling),使得到的分割平面更好地逼近最优分割位置;同时,文章分析了现有方法在处理分割终止时存在的问题,提出了更加合理的分割终止条件.与以往方法相比,新方法用更小的计算成本生成了质量更好的kd-tree,构建过程更加鲁棒.实验数据验证了文中方法的有效性. 展开更多
关键词 光线跟踪 kd-tree SAH 分区算法 细化采样
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场景导向的kd-tree点云滤波算法 被引量:9
19
作者 赵浚壹 马峻 +2 位作者 陈寿宏 郭玲 徐翠锋 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第11期74-78,共5页
采集点云是三维重建过程中的关键步骤,在采集点云的过程中,不可避免地产生一些噪声及离群点。针对噪声及离群点的传统滤波算法主要依赖于概率学模型假设,然而由于环境的复杂性导致噪声及离群点的分布并不完全服从于假设的模型,从而传统... 采集点云是三维重建过程中的关键步骤,在采集点云的过程中,不可避免地产生一些噪声及离群点。针对噪声及离群点的传统滤波算法主要依赖于概率学模型假设,然而由于环境的复杂性导致噪声及离群点的分布并不完全服从于假设的模型,从而传统的滤波算法不能达到良好的滤波效果。另外,传统滤波算法通常需要对样本逐个遍历,因此耗时较高。针对这些问题,针对特定场景的结构特点,提出了一种场景导向的kdtree(k-dimensional tree)点云滤波算法。首先对点云下采样后计算其重心,再设定搜索半径阈值,最后依据所计算得到的重心及搜索半径结合kd-tree分割出场景结构并保留,从而达到滤波目的。实验结果表明,提出的算法不仅具有良好的滤波效果,而且在算法的处理速度方面,相较于传统的半径滤波算法、统计滤波算法分别提高了4.8倍、14.2倍。 展开更多
关键词 点云滤波 降噪 离群点 kd-tree 三维重建
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一种基于Kd-tree射线追踪法的卫星RCS预估方法 被引量:2
20
作者 肇格 张军 胡杰民 《电讯技术》 北大核心 2012年第5期712-715,共4页
针对空间卫星目标的雷达散射截面(RCS)预估问题,提出了一种基于Kd-tree射线追踪法的改进物理光学(PO)方法,实现了对具有较强耦合结构的卫星目标电磁特性计算。基于卫星目标的三维面元模型,建立了其对应的Kd-tree空间分割描述结构,将其... 针对空间卫星目标的雷达散射截面(RCS)预估问题,提出了一种基于Kd-tree射线追踪法的改进物理光学(PO)方法,实现了对具有较强耦合结构的卫星目标电磁特性计算。基于卫星目标的三维面元模型,建立了其对应的Kd-tree空间分割描述结构,将其用于射线追踪,结合PO方法就可以得到给定模型的RCS预估值。数值计算结果表明,改进方法和MoM方法相比,具有相同计算精度但计算效率高得多,相比单纯PO方法,改进方法也更接近测量值。 展开更多
关键词 卫星目标 RCS预估 射线追踪 物理光学法 kd-tree方法
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