一类具有连续分布时滞的抛物型系统的无记忆滑模控制器设计

研究了一类具有连续分布时滞的抛物型系统的滑模控制问题.首先,通过构造辅助函数与使用矩阵范数不等式设计了无记忆功能的滑模控制器;其次,给出了滑模运动方程指数渐近稳定的充分条件;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.仿真结果说明了本文方法的有效性.

时变时滞系统的H＿∞鲁棒控制算法

本文以时变时滞系统为研究对象，引入Ｈ＿∞扰动衰减度γ（Ｈ＿∞ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｔｔｅｎｕａ－ｔｉｏｎγ）为性能指标，设计时变对象的无记忆鲁棒控制器，使系统在固有时变特性和外部扰动影响条件下保证闭环稳定且具有Ｈ＿∞扰动衰减度γ，并讨论控制律解的存在条件。文中考虑的时滞对象具有多重状态滞后，时滞变化率小于１。

一种无记忆拟牛顿法的收敛性

在f(x)为二阶连续可微凸函数的条件下 。

无记忆拟牛顿方法的收敛性

本文讨论了无约束最优化问题的无记忆拟牛顿方法的收敛性 ,给出了对于非凸目标函数 ,在非精确线搜索条件下 ,无记忆拟牛顿方法收敛性的几个充分性条件。

一类非线性时滞系统自适应控制研究

针对一类非线性时滞系统,本文提出一种自适应控制器的设计方案,采用backstepping和domiation方法构建了一个无记忆自适应控制器。放松了对非线性时滞函数的要求(例如全局Lipschitz条件),实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,保证了闭环系统所有信号全局一致有界。基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果说明了这种控制方法的可行性和优点。

时变时滞不确定系统的鲁棒无记忆控制

针对控制时滞系统存在时变时滞及参数摄动的情况，通过构造适当形式的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，求得无记忆反馈控制律．给出单滞后系统稳定化控制，并讨论具有指定衰减度的控制器设计，进而将结论推广到多重滞后系统．

带有参数的Perry-Shanno无记忆拟牛顿方法的收敛性

分析了带有可调参数的Ｐｅｒｒｙ－Ｓｈａｎｎｏ无记忆拟牛顿方法的收敛性．证明了对于非凸目标函数，在非精确搜索条件下，参数在一定范围内，算法是收敛的．

线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定

针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案。以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时变未知有界的,参数不确定性为时变未知满足匹配条件。所得结论与时滞参数及其导数均无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关且要求时滞参数的导数小于某个小于1的常数的限制。应用实例证明了设计方案切实可行。