Metzler矩阵一个性质的证明

给出了Metzler矩阵一个性质的证明方法．

一类非线性系统的神经网络自适应区间观测器设计

本文研究了一类单输入单输出非线性系统的神经网络自适应区间观测器设计问题.针对由状态和输入所描述的未知非线性函数的界不可测,现有的区间观测器方法并未有效地处理系统含有参数不确定性的未知非线性函数.首先,本文构造两个径向基函数神经网络来逼近未知非线性部分,进而分别估计系统状态的上下界;然后,选择合适的Lyapunov函数,采用网络权值校正和网络误差选择机制确保所设计的误差动态系统有界和非负性,并证明了神经网络自适应区间观测器的稳定性;最后,通过仿真实例验证了所提出的神经网络自适应区间观测器的有效性.

时变多时滞连续系统的有限时间稳定性分析（英文）

研究了一类具有多时变时滞的连续系统的有限时间稳定性.利用线性系统的一些特性,我们以矩阵不等式的形式给出了系统有限时间稳定的准则,它保证了系统的轨线在预先给定的时间段内不会超过预先给定的范围,实例表明了准则的有效性.

协作控制中常用的矩阵理论

文章对协作控制中常用的矩阵理论进行了比较详细的总结和分析,并通过一个实例展示了非负矩阵理论在系统矩阵为Metzler矩阵的协作系统的稳定性分析中的应用。

Lurie间接控制大系统的绝对稳定性

利用大系统分解方法和Lyapunov第二方法研究了一类Lurie间接控制大系统,结合Metzler矩阵的性质,建立了这类Lurie间接控制大系统的稳定性与低维矩阵稳定之间的关系,从而得到了这类Lurie间接控制大系统绝对稳定的充分条件.其结论判断起来方便、简捷.应用实例说明了该方法的优越性.

一类非线性对象基于区间观测器的L_2增益性能综合

本文针对一类非线性系统,首次考虑了基于区间观测器的L2增益性能控制器设计问题.该控制器的设计主要分两个步骤:首先,设计了该非线性系统的区间观测器,使得观测器系统与原系统之间的误差系统为单调系统;然后,基于该区间观测器系统设计了观测器状态反馈控制律,使得相应的闭环系统为渐近稳定且具有L2增益性能.最后,仿真数例表明了本文所提出方法的有效性.

基于区间观测器的感应电机故障检测

针对非线性电机系统,考虑了基于区间观测器的电机故障检测的设计问题。感应电机失效的主要原因是转子绕组和定子绕组发生故障,故障的发生对工业生产会有重大的影响,因此,及时而有效地检测感应电机绕组故障是非常有必要的。利用感应电机的状态空间数学模型,提出了一种基于区间观测器的设计方法,运用等价变换构造Metzler矩阵,且仅须利用测量输出区间内的部分信息,就可保证误差系统的状态为非负的。最后对模拟的绕组故障进行了实验,结果证实该方法是正确有效的。同时该方法的提出对工程应用也有一定的参考价值。

无人驾驶转向预瞄控制系统状态区间估计

针对无人驾驶车辆转向预瞄控制系统状态区间估计进行了研究。车辆作为复杂的被控对象,常规的Robust观测器所需限制条件不易满足,区间观测器具有较为宽松的适用条件,是传统观测器的有益补充。首先建立了车辆转向的系统模型,同时考虑了传感器噪声影响;然后,基于提出的模型设计了区间观测器,并证明了观测器误差系统上下界稳定收敛且状态非负,通过两次变换,得到满足条件且易于求取的状态矩阵,并构建Sylvester方程对增益矩阵进行求解;最后,实际系统的仿真结果验证了区间估计的正确性和有效性。

带约束分数阶正系统稳定性与镇定的判定和计算的一个新方法

研究带控制约束的连续分数阶线性系统稳定性与镇定问题。利用Metzler矩阵理论和线性系统稳定性理论,得到连续分数阶线性系统为正系统和渐进稳定的一个充要条件。然后将求解带控制约束的连续分数阶系统状态反馈控制问题转化为一类线性规划问题。通过求解线性规划得到满足所给约束条件的控制律,使得闭环系统保持稳定性与正性并且满足控制约束条件。最后通过数值实验验证所提出方法的正确性。

广义系统区间观测器设计

对于不确定或者未知输入系统,常规鲁棒观测器设计对系统和干扰有较多限制条件.区间观测器对系统具有宽松的前提条件,且对干扰只要求有界,因而区间观测器更具有广泛性.针对离散和连续的广义未知输入系统,研究区间观测器的设计问题,通过对离散系统和连续系统进行不同的变换,将系统转化为易于求取区间观测器系数矩阵的形式;然后基于相同的参数求取方式,给出广义系统区间观测器的设计方法.仿真结果表明了所提出方法的有效性和正确性.

一类正线性系统的整体性质

研究能够保持线性变换后系统正性的系统矩阵A所需满足的条件,并提出了正规严正概念,解决了系统正交变换存在性问题,揭示了这类正规严正线性系统单个分量的运动行为决定整体运动的行为的性质.

两斑块间具有种群动力学的疟疾传播模型研究

建立了两个斑块间人口迁移、媒介不迁移的具有种群动力学的疟疾传播模型,得出该模型是强单调的不可约合作系统,并计算了基本再生数R0,证明了当R0≤1时,无病平衡点全局渐近稳定;当R0>1时,存在唯一正平衡点且全局渐近稳定。