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Active micro-vibration control based on improved variable step size LMS algorithm 被引量:1
1
作者 Li Xiangmin Fang Yubin +2 位作者 Zhu Xiaojin Huang Yonghui Zhou Yijia 《High Technology Letters》 EI CAS 2020年第2期178-187,共10页
The contradiction of variable step size least mean square(LMS)algorithm between fast convergence speed and small steady-state error has always existed.So,a new algorithm based on the combination of logarithmic and sym... The contradiction of variable step size least mean square(LMS)algorithm between fast convergence speed and small steady-state error has always existed.So,a new algorithm based on the combination of logarithmic and symbolic function and step size factor is proposed.It establishes a new updating method of step factor that is related to step factor and error signal.This work makes an analysis from 3 aspects:theoretical analysis,theoretical verification and specific experiments.The experimental results show that the proposed algorithm is superior to other variable step size algorithms in convergence speed and steady-state error. 展开更多
关键词 adaptive filtering variable step size least mean square(LMS)algorithm logarithmic and SYMBOLIC functions convergence and STEADY state error ACTIVE control of micro vibration
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PC-BASED微型钻头磨床的研究与开发
2
作者 罗金盛 晏来成 郑力新 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第8期63-65,共3页
为实现高精度钻头加工,开发出基于工业PC,以通用运动控制卡为核心的钻头磨床数控系统。该控制系统硬件结构简单,软件设计采用模块化方式,便于系统功能的扩展和提升。实践表明,系统能保证机床加工的高精度和稳定性,提高了磨床加工的自动... 为实现高精度钻头加工,开发出基于工业PC,以通用运动控制卡为核心的钻头磨床数控系统。该控制系统硬件结构简单,软件设计采用模块化方式,便于系统功能的扩展和提升。实践表明,系统能保证机床加工的高精度和稳定性,提高了磨床加工的自动化程度和效率。 展开更多
关键词 钻头磨床 运动控制卡 工业PC 步进电动机
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A New Fast Optimal Emergency Control Algorithm
3
作者 Biao Wang,B.Wang is with Sichuan Electric Power Research Institute,Chengdu 610072,China.Zheng-Hong Wang,Z.-H.Wang is with the Office of Infrastructure,Southwest Petroleum University,Chengdu 610072,China 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2012年第1期37-41,共5页
In order to form an emergency control policy table quickly, this paper proposes a fast algorithm of emergency control named "micro-step discrete method", which is based on the physical meaning of the gradient and th... In order to form an emergency control policy table quickly, this paper proposes a fast algorithm of emergency control named "micro-step discrete method", which is based on the physical meaning of the gradient and the discrete characteristics of emergency control. Then it is improved through the stability criterion, integral step, and micro-step factor. This paper takes generator-shedding as the emergency control measures. As the optimal generator-shedding control is essentially an optimal control problem and the generator-shedding variables are always constant, it is convenient to use the control parameter algorithm to solve the problem, which can calculate the gradient of the transient stability function to control variables. 展开更多
关键词 Terms---Generator-shedding micro-step discrete method optimal control transient stability.
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SIEMENS TP070在S7-200上的典型应用
4
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2005年第2期128-128,共1页
问:如何使用TP070访问S7-200的数据区,输出和输入? 答:要处理这个实例,需要STEP 7 Micro/Win 32 V3.1,TP Designer V1.0,一个S7-200控制器和一个TP070。
关键词 S7-200 典型应用 DESIGNER micro step V1.0 数据区 控制器
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一种便捷的IFM自动化测试系统 被引量:1
5
作者 王琰 赵鹏 《计量与测试技术》 2024年第5期87-88,92,共3页
随着微波组件集成度的提高及测试指标的增多,传统手动测试方法的低效率已对其可测试性造成了阻碍,导致了生产效率低下。为提高测试效率,设计了一种基于虚拟仪器开发软件的自动测试系统,并对其在瞬时测频接收机(IFM)自动化测试中的应用... 随着微波组件集成度的提高及测试指标的增多,传统手动测试方法的低效率已对其可测试性造成了阻碍,导致了生产效率低下。为提高测试效率,设计了一种基于虚拟仪器开发软件的自动测试系统,并对其在瞬时测频接收机(IFM)自动化测试中的应用进行分析。结果表明:该测试系统具有测试速度快、测试结果准确、测试结果自动保存等优点,可极大地提高组件的测试效率。 展开更多
关键词 虚拟仪器 微波组件 自动测试 瞬时测频接收机 工控机 灵敏度 小步进 扫频
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基于步进电机细分驱动技术的旋转LED显示屏设计 被引量:12
6
作者 邓宏贵 李志坚 +1 位作者 吴让亮 施佳佳 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期595-598,共4页
提出了将步进电机细分技术应用于控制旋转LED显示屏的转动,使得所显示图案不会因旋转速度不稳定而产生变形,有效消除了旋转LED显示屏画面抖动的问题。经实际测试,取得了良好的效果。
关键词 步进电机 LED显示屏 细分驱动技术 智能控制
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基于DSP的开关磁阻电动机微步控制策略研究 被引量:5
7
作者 宋桂英 李练兵 +1 位作者 孙鹤旭 黄雷 《河北工业大学学报》 CAS 2003年第6期39-43,共5页
提出了一种基于瞬时电流控制的抑制开关磁阻电机转矩脉动的微步控制策略.首先,由电机的矩角特性和转矩星型图,控制不同位置时各相电流幅值的大小,合成出多个派生转矩矢量,近而使电机步进角减小即每转步数增加,从而使转矩能够平滑过渡,... 提出了一种基于瞬时电流控制的抑制开关磁阻电机转矩脉动的微步控制策略.首先,由电机的矩角特性和转矩星型图,控制不同位置时各相电流幅值的大小,合成出多个派生转矩矢量,近而使电机步进角减小即每转步数增加,从而使转矩能够平滑过渡,达到减小电机转矩脉动的目的;其次,采用高性能的TMS320F2407DSP控制器实现了该控制方法.仿真结果表明该控制策略不仅简单,而且有效地减小了转矩脉动. 展开更多
关键词 SRM 开关磁阻电动机 微步控制 转矩脉动 DSP控制器 矩角特性
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基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计 被引量:12
8
作者 吴云 陆锷 +2 位作者 赵海洋 崔翠红 陈斌 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第10期61-63,共3页
在研究步进电机细分驱动原理的基础上,提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩细分驱动的方法。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的... 在研究步进电机细分驱动原理的基础上,提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩细分驱动的方法。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性。微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,所以该设计特别适用于某些实时控制场合。 展开更多
关键词 步进电机 细分驱动 斩波 FPGA 实时控制
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紧急控制下最优切机切负荷方案的快速算法 被引量:29
9
作者 王彪 方万良 罗煦之 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期82-87,共6页
提出了一种紧急控制下基于快速时域仿真的最优切机切负荷算法,包括快速时域仿真和最优切机切负荷2部分,以形成紧急控制策略表。最优切机切负荷问题实质上属于最优控制问题,又因切机和切负荷控制变量是常量,从而可方便地利用控制参数进... 提出了一种紧急控制下基于快速时域仿真的最优切机切负荷算法,包括快速时域仿真和最优切机切负荷2部分,以形成紧急控制策略表。最优切机切负荷问题实质上属于最优控制问题,又因切机和切负荷控制变量是常量,从而可方便地利用控制参数进行求解。充分考虑梯度的物理意义和切机切负荷的离散特性,提出了"微步离散法",并从稳定判据、积分步长和微步系数对该算法做进一步的改进。通过新英格兰39节点算例验证了所提方法具有快速、准确、实用和无收敛性问题等特点。 展开更多
关键词 切机切负荷 控制参数化 微步离散法
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行波超声波电机微步控制研究 被引量:4
10
作者 华亮 冯浩 +1 位作者 顾菊平 张建生 《电气传动》 北大核心 2009年第3期72-76,共5页
针对行波超声波电机(TRUSM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式... 针对行波超声波电机(TRUSM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式对电机步距角的偏差进行修正,实现了行波超声波电机带负载时的等步距运行。所给出的方法和结论,为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础。 展开更多
关键词 行波超声波电机 微步控制 步进特性
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基于超声波电机的移动焊接机器人焊枪精密定位控制系统研制 被引量:2
11
作者 吴晓 华亮 +3 位作者 顾菊平 王胜锋 张齐 倪玲 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期372-376,共5页
为了实现移动焊接机器人焊枪的精密定位控制,提出了焊枪跟踪控制时基于调整电机微步导通时间实现无位置传感器开环精密定位控制的控制系统设计方法.在控制系统设计中充分利用EDA和单片机技术各自的优点,采用CPLD和单片机相结合,实现了... 为了实现移动焊接机器人焊枪的精密定位控制,提出了焊枪跟踪控制时基于调整电机微步导通时间实现无位置传感器开环精密定位控制的控制系统设计方法.在控制系统设计中充分利用EDA和单片机技术各自的优点,采用CPLD和单片机相结合,实现了双行波超声波电机微步控制.实验证明该控制器可控精度高、可靠稳定、可维护性强,不需要高精度位移传感器就可控制焊枪达到很高的定位精度.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,在基于环形行波超声波电机驱动的XY平面精密定位控制中具有普遍的应用意义. 展开更多
关键词 移动焊接机器人 环形行波超声波电机 微步控制 精密定位 CPLD
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超声波电机模糊微步控制在指示表自动检定仪中的应用 被引量:2
12
作者 冯浩 华亮 +1 位作者 张建生 王万良 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期154-161,共8页
提出了一种基于行波超声波电动机(U SM)和FPGA的新型指示表自动检定仪的设计方法.该系统采用行波超声波电机伺服系统作为检定仪的微位移控制系统,并运用行波超声波电机模糊微步控制的新方法,实现了对指示表测杆的微量匀速进给,具有很高... 提出了一种基于行波超声波电动机(U SM)和FPGA的新型指示表自动检定仪的设计方法.该系统采用行波超声波电机伺服系统作为检定仪的微位移控制系统,并运用行波超声波电机模糊微步控制的新方法,实现了对指示表测杆的微量匀速进给,具有很高的精度.该指示类仪表智能检定仪还集成了EDA技术、U SB通讯技术、传感器及数字图像处理等技术,可以实现各类指示型仪表的全自动检定和误差分析.提出的行波超声波电机模糊微步控制方法可在位移传感器分辨率较低情况下实现高精度、低速、稳定运行.提出的基于U SM的检定仪精度高、效率高,易于实现自动测量,具有很好的应用前景. 展开更多
关键词 FPGA 指示表 行波超声波电动机 微步控制 模糊控制 检定
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开关磁阻电动机微步位置伺服控制 被引量:3
13
作者 宋桂英 孙鹤旭 郑易 《微特电机》 北大核心 2006年第5期36-39,共4页
根据开关磁阻电动机自身特点,对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度的缺点,提出了微步控制方法,从而使电机步进角减小,提高了定位精度。其次对开关磁阻电动机位置伺服系统... 根据开关磁阻电动机自身特点,对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度的缺点,提出了微步控制方法,从而使电机步进角减小,提高了定位精度。其次对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了分析,并且对位置闭环的模糊控制器进行了设计。仿真结果表明该方法不仅提高了位置控制系统的定位精度,而且可以有效地抑制电机转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 微步控制 转矩脉动 位置伺服系统
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一种实用的步进电动机驱动器设计 被引量:5
14
作者 乔璐 刘景林 韩英桃 《微特电机》 北大核心 2005年第10期29-31,共3页
给出了一种基于AT89C2051单片机的二相步进电动机驱动控制系统,并详细阐述和分析了系统的工作原理、构成以及各功能的实现方案。实测结果表明电路具有很好的效果。
关键词 单片机 步进电动机 驱动器
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超声波电机堵转特性及堵转检测方法研究 被引量:2
15
作者 华亮 吴晓 +1 位作者 张建生 易龙芳 《电气传动》 北大核心 2008年第10期73-77,共5页
对行波超声波电机(TRUSM)堵转特性及堵转检测方法进行了研究。在理论上阐述了TRUSM摩擦磨损机理及堵转的危害,在实验研究基础上得到了TRUSM堵转时的特征信息。提出在TRUSM连续运行时,利用堵转时孤极反馈电压、驱动电流奇异信号,采用小... 对行波超声波电机(TRUSM)堵转特性及堵转检测方法进行了研究。在理论上阐述了TRUSM摩擦磨损机理及堵转的危害,在实验研究基础上得到了TRUSM堵转时的特征信息。提出在TRUSM连续运行时,利用堵转时孤极反馈电压、驱动电流奇异信号,采用小波包分析方法对TRUSM堵转时的奇异信号进行定位并确定持续时间,该方法具有很高的时域分辨率。在TRUSM微步运行时,通过对孤极反馈电压信号的峰值检测,判断TRUSM是否处于堵转状态,该方法具有较强的通用性和实用价值。设计出的基于Lab-VIEW环境下开发的虚拟电机堵转检测系统,大大提高了在线诊断的效率。 展开更多
关键词 行波超声波电机 堵转 小波包 微步控制 峰值电压检测
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SRD新型控制策略研究 被引量:2
16
作者 孙鹤旭 宋桂英 王炜 《河北工业大学学报》 CAS 2004年第2期23-27,共5页
叙述了SRD控制技术的研究现状,并对其发展方向进行了展望.着重介绍了河北工业大学SRD课题组在消除SRD的转矩脉动以及提高SRD性能方面的几种新型控制策略的研究概况,主要包括SRD的微步控制,SRD的直接转矩控制和基于模糊逻辑的关断角off... 叙述了SRD控制技术的研究现状,并对其发展方向进行了展望.着重介绍了河北工业大学SRD课题组在消除SRD的转矩脉动以及提高SRD性能方面的几种新型控制策略的研究概况,主要包括SRD的微步控制,SRD的直接转矩控制和基于模糊逻辑的关断角off的优化控制. 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩脉动 微步控制 直接转矩控制 模糊控制
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单片机控制的步进电动机综合微步驱动系统 被引量:7
17
作者 范正翘 刘进 程胜 《微特电机》 北大核心 1996年第3期30-31,共2页
论述了一种软、硬件特点互补的单片机控制的综合微步驱动系统.文中给出步进电动机的综合微步驱动系统的结构及实现的方法,阐明微步驱动电流波形,给出试验结果。表明该系统可使单片机的软、硬件功能得到充分的利用.硬件结构相对简单... 论述了一种软、硬件特点互补的单片机控制的综合微步驱动系统.文中给出步进电动机的综合微步驱动系统的结构及实现的方法,阐明微步驱动电流波形,给出试验结果。表明该系统可使单片机的软、硬件功能得到充分的利用.硬件结构相对简单.系统高、低频运行性能和起动性能有明显的提高. 展开更多
关键词 步进电动机 微步驱动系统 微机
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水稻直播机播种自动控制系统的设计 被引量:4
18
作者 花有清 黄敏 +1 位作者 苏红富 郑一平 《农机化研究》 北大核心 2010年第1期96-98,101,共4页
设计了一种水稻直播机播种自动控制系统,用红外光敏管检测播种信号,霍尔元件检测距离信号,采用单片机和步进电机实现播种量自动调节,实现了水稻直播机的均匀播种和智能控制,为提高播种质量和水稻产量创造了条件。
关键词 水稻直播机 单片机 步进电机 自动控制
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基于IR2103的步进电机全桥驱动电路设计 被引量:7
19
作者 申浩锋 高宁波 《微电机》 2016年第10期67-71,共5页
为了满足步进电机在特殊领域的应用要求,利用分离电路设计一种全桥驱动电路。以IRF520为功率放大器件、IR2103为栅极驱动芯片,通过采样电阻和高精度运算放大器获得步进电机的相电流,从而得到步进电机的电流细分控制。并给出全桥驱动电路... 为了满足步进电机在特殊领域的应用要求,利用分离电路设计一种全桥驱动电路。以IRF520为功率放大器件、IR2103为栅极驱动芯片,通过采样电阻和高精度运算放大器获得步进电机的相电流,从而得到步进电机的电流细分控制。并给出全桥驱动电路,实现步进电机的高精度控制。 展开更多
关键词 IR2103 细分控制 全桥驱动
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混合式直线步进电动机控制技术 被引量:2
20
作者 马瑞卿 刘卫国 +1 位作者 窦满锋 陈新 《微电机》 北大核心 2006年第3期41-43,80,共4页
介绍了一种航空放油阀用混合式直线步进电动机驱动控制系统。分析了电机的工作原理,并对电机的末端冲击、平稳运行等关键技术进行了研究,给出了单片机及其细分控制电路和末端降速控制方法。试验结果表明:该电机可作为直线阀门的直接驱... 介绍了一种航空放油阀用混合式直线步进电动机驱动控制系统。分析了电机的工作原理,并对电机的末端冲击、平稳运行等关键技术进行了研究,给出了单片机及其细分控制电路和末端降速控制方法。试验结果表明:该电机可作为直线阀门的直接驱动部件。 展开更多
关键词 直线阀门 混合式步进电动机 直线步进电动机 单片机 细分控制
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