基于电共轭液的人工肌肉及微手指研究

总结了几种传统人工肌肉的工作原理、特点及其在机器人驱动中的应用现状,分析了面向机器人驱动的传统人工肌肉技术的不足。在描述电共轭液的性能特性基础上,指出基于电共轭液的人工肌肉及微手指不仅在电能到机械能的转化过程中表现出显著的能量转换效率和高灵敏度等性能优点,而且与天然肌肉的驱动原理极其相似,在智能化的机器人驱动方面更具发展潜力。在此基础上,回顾了基于电共轭液的人工肌肉和微手指的研究进展,提出材料研究、作用机理和驱动电压低压化是基于电共轭液的仿生器件研究亟需解决的问题,以及未来的发展趋势及应用前景。

电共轭液的应用现状

对电共轭液的特点及其工作原理进行了详细的描述,利用它在高压环境下能够产生射流这一现象来实现微领域上的改进与创新,重点对国外电共轭液在液态陀螺仪、仿生微手指、人工肌肉、微电机和CPU散热器中的应用概况进行了综述,指出每个应用的具体原理及实施方式。同时根据电共轭液的应用现状,提出了现阶段电共轭液的不足,即缺乏对电共轭液材料结构和性质的研究,没有从根本上解决驱动电压高的问题,但是以上几种应用指出了电共轭液及其仿生器件的发展方向,这对微器件的发展尤为重要。