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基于领域驱动的测控任务评定系统设计与实现 被引量:1
1
作者 杨德辉 周淦 李林峰 《电子技术应用》 2023年第9期138-144,共7页
随着航天技术的不断进步,尤其是近年来商业航天的快速发展,高密度航天发射成为常态,测控系统作为航天发射场的重要业务系统之一,该系统运行的能力与效率将极大影响航天发射任务执行的结果,因此有必要实施对测控任务过程的决策与评定研... 随着航天技术的不断进步,尤其是近年来商业航天的快速发展,高密度航天发射成为常态,测控系统作为航天发射场的重要业务系统之一,该系统运行的能力与效率将极大影响航天发射任务执行的结果,因此有必要实施对测控任务过程的决策与评定研究。考虑到未来测控任务快速评定呈现少人化、通用化、自动化与智能化的发展趋势,提出了一种基于领域驱动设计的测控任务评定系统设计思想。通过深入分析测控任务评定业务,结合领域驱动设计和微服务架构特点,经过领域模型设计、微服务识别、微服务实现等步骤进行全系统设计。最后,结合典型航天发射测控任务场景,验证了本方案的可行性,为进一步提升我国测控任务评定效率提供了参考和思路。 展开更多
关键词 商业航天 测控任务 领域驱动设计 微服务 评定系统
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磁驱动微纳机器人研究进展及关键技术 被引量:1
2
作者 李盼 王志超 +4 位作者 冯静 许博轩 房德磊 张琰 张峻霞 《磁性材料及器件》 CAS 2023年第6期105-117,共13页
微纳机器人体积尺度相对较小,可在复杂环境中经磁场控制精准抵达目标位置,对于生物医疗领域的应用具有重要意义。围绕磁驱动微纳机器人,对其结构形式、制备方式及磁导航系统等关键技术进行了分析。总结出结构形式与制备方式会直接影响... 微纳机器人体积尺度相对较小,可在复杂环境中经磁场控制精准抵达目标位置,对于生物医疗领域的应用具有重要意义。围绕磁驱动微纳机器人,对其结构形式、制备方式及磁导航系统等关键技术进行了分析。总结出结构形式与制备方式会直接影响微纳机器人在不同生物医疗环境的应用。合适的磁驱动系统是保证微纳机器人精准到达目标靶向位置的关键,鉴于此分析了磁驱动机理,主要包括磁梯度推进及旋转推进。归纳总结了微纳机器人的外磁场驱动装置,主要包括线圈驱动、永磁体驱动及电磁铁驱动。最后,分析展望了微纳机器人在结构形式及制备方式等方面的潜在创新,为微纳机器人在不同医疗环境的应用提供更多可行指导。 展开更多
关键词 微纳机器人 磁导航系统 磁驱动 技术 应用
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基于实时误差补偿的精密定位系统的研究 被引量:5
3
作者 孙立宁 晏祖根 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第1期16-18,共3页
介绍了基于实时误差补偿的精密定位系统的组成,分析了系统的偏摆振动模型,讨论了偏摆误差检测原理。利用有限元软件ANSYS,设计了采用双层平行板弹性铰链结构、基于PZT直接驱动的微驱动补偿工作台。实验结果证明,采用实时误差补偿技术,... 介绍了基于实时误差补偿的精密定位系统的组成,分析了系统的偏摆振动模型,讨论了偏摆误差检测原理。利用有限元软件ANSYS,设计了采用双层平行板弹性铰链结构、基于PZT直接驱动的微驱动补偿工作台。实验结果证明,采用实时误差补偿技术,定位系统的运动性能得到较大提高。 展开更多
关键词 误差补偿 定位系统 微驱动 压电陶瓷
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微项目驱动嵌入式系统实践教学研究 被引量:9
4
作者 刘莉 郝中骐 《宜春学院学报》 2016年第12期115-117,共3页
为改善常规嵌入式系统实践教学中演示性和验证性实验对学生动手能力培养的不足,提出微项目驱动嵌入式系统实践教学法,用系列微项目替代传统项目驱动法采用单一项目贯穿始终的方法,具有周期短、投入低、操作灵活及与传统教学兼容性好的... 为改善常规嵌入式系统实践教学中演示性和验证性实验对学生动手能力培养的不足,提出微项目驱动嵌入式系统实践教学法,用系列微项目替代传统项目驱动法采用单一项目贯穿始终的方法,具有周期短、投入低、操作灵活及与传统教学兼容性好的特点。详细介绍了嵌入式系统实践教学中微项目的设计、教学的组织、教学的实施等环节,结果证明微项目驱动实践教学法可有效提升学生的嵌入式系统设计综合能力。 展开更多
关键词 微项目驱动 嵌入式系统 实践教学
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室外传感器网络节点的微太阳能电源系统电池驱动设计 被引量:6
5
作者 李珂 马骋 +1 位作者 熊剑平 贾惠波 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第1期97-99,103,共4页
开发了一种新型用于室外传感器网络节点的微太阳能系统。在系统中,太阳能电池板将太阳能转换为电能,并存储于新型低自放电率的镍氢AAA电池中。为进一步延长电池的使用寿命,系统设计过程中采用了电池驱动的设计方法。超过4周的测试结果表... 开发了一种新型用于室外传感器网络节点的微太阳能系统。在系统中,太阳能电池板将太阳能转换为电能,并存储于新型低自放电率的镍氢AAA电池中。为进一步延长电池的使用寿命,系统设计过程中采用了电池驱动的设计方法。超过4周的测试结果表明:本设计具有高可靠,低成本和高可行性等优势。 展开更多
关键词 无线传感器网络 微太阳能电源系统 电池驱动设计
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应用型人才培养下“测量学”实践教学体系研究 被引量:7
6
作者 张红娟 张卓彤 +2 位作者 朱增锋 祝文华 郑娇娇 《地理空间信息》 2019年第2期114-116,125,共4页
从分析目前测量学课程实践教学体系存在的问题出发,结合地方本科院校办学条件,对实践教学内容、教学方法和教学手段进行了改革,并对加强"测量学"实践教学建设的措施提出了建议,形成了一套完整、操作性强、专业特色鲜明的实践... 从分析目前测量学课程实践教学体系存在的问题出发,结合地方本科院校办学条件,对实践教学内容、教学方法和教学手段进行了改革,并对加强"测量学"实践教学建设的措施提出了建议,形成了一套完整、操作性强、专业特色鲜明的实践教学体系,并取得了一定的教学效果。 展开更多
关键词 应用型人才 实践教学体系 任务驱动 微课
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基于混杂模式的无线传感器网络操作系统的研究与设计 被引量:1
7
作者 周海鹰 Hou Kun-Mean +3 位作者 左德承 李剑 Christophe de Vaulx 周鹏 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期130-138,共9页
针对无线传感器网络系统资源受限与任务多样性的特点,遵循低资源消耗与环境任务自适应的设计思想,提出了一种基于混杂模式的传感器网络专用操作系统微内核架构,进而设计并实现了适用于资源受限的复杂环境的混合嵌入式实时操作系统(HEROS... 针对无线传感器网络系统资源受限与任务多样性的特点,遵循低资源消耗与环境任务自适应的设计思想,提出了一种基于混杂模式的传感器网络专用操作系统微内核架构,进而设计并实现了适用于资源受限的复杂环境的混合嵌入式实时操作系统(HEROS)。此微内核架构在体系结构上采用"任务-线程-动作"的模块化设计思想,在运行模式上采用事件驱动结合实时多任务模式,在通信方式上采用基于元组的轻量级In/Out元语技术以及资源复用技术。根据环境感知任务的不同,内核可以被选配为事件驱动、实时多任务以及混杂三种不同工作模式。应用实测与对比分析显示,此内核具有低资源需求,满足实时性调度,可支持单任务应用至实时多任务系统。 展开更多
关键词 无线传感器网络(WSN) 操作系统微内核 事件驱动 实时多任务 元组
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用于ADS次临界反应堆Keff测量微电流放大器的设计 被引量:1
8
作者 于涛 史永谦 +2 位作者 罗璋琳 欧炳才 秦欢 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期947-950,共4页
设计了一种基于噪声分析方法,利用反应堆堆芯中子涨落特性测量加速器驱动洁净核能系统(Acceleratordrivensystem,ADS)次临界反应堆动态参数的微电流放大器,并且根据需要设计了微电流源,运用Protel实时电路仿真工具对放大器进行仿真调试... 设计了一种基于噪声分析方法,利用反应堆堆芯中子涨落特性测量加速器驱动洁净核能系统(Acceleratordrivensystem,ADS)次临界反应堆动态参数的微电流放大器,并且根据需要设计了微电流源,运用Protel实时电路仿真工具对放大器进行仿真调试,使其达到设计要求。 展开更多
关键词 噪声分析法 加速器驱动洁净核能系统(ADS) 次临界反应堆 微电流放大器
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微机原理与应用项目驱动式教学方法 被引量:5
9
作者 杨奎武 郭渊博 李长胜 《中国教育技术装备》 2013年第18期77-80,共4页
针对微机原理与应用课程传统课堂教学方式存在的问题,通过分析课程体系结构及项目驱动式教学方法的特点,给出项目驱动式教学在课程内容上的具体应用,并以存储器接口设计为实例,详细描述项目驱动式教学的具体运用方法,最后探讨项目驱动... 针对微机原理与应用课程传统课堂教学方式存在的问题,通过分析课程体系结构及项目驱动式教学方法的特点,给出项目驱动式教学在课程内容上的具体应用,并以存储器接口设计为实例,详细描述项目驱动式教学的具体运用方法,最后探讨项目驱动式教学对教师知识能力的新要求。 展开更多
关键词 项目驱动教学 微机原理与应用 存储器
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静电梳微谐振子蟹脚型结构的振动特性 被引量:3
10
作者 丁晓红 陈晓阳 沈雪瑾 《机械设计与制造工程》 2000年第4期10-11,14,共3页
运用梁的理论讨论了静电梳微谐振子常见结构———蟹脚型结构的振动特性 ,推导出计算蟹型结构谐振频率的计算公式 ,分析了各几何参量对结构谐振频率的影响 ,并和静电梳微谐振子的另一种常见结构———直脚型结构的振动特性进行了比较。
关键词 蟹脚型结构 静电梳微谐振子 谐振频率 微机械
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科学测量甘草草酸钙方晶的初步研究 被引量:1
11
作者 许友毅 刘雪莲 陈少珍 《中国当代医药》 2010年第24期52-54,共3页
目的:通过方法创新、统一标准,科学、准确地测量甘草草酸钙方晶的长径、中径、短径。方法:采用动态显微鉴别新模式(以数码显微成像自动分析系统与多向旋转微距驱动机制相结合),并提供有关动态实拍照片。结果:利用新法可获得统一的测量标... 目的:通过方法创新、统一标准,科学、准确地测量甘草草酸钙方晶的长径、中径、短径。方法:采用动态显微鉴别新模式(以数码显微成像自动分析系统与多向旋转微距驱动机制相结合),并提供有关动态实拍照片。结果:利用新法可获得统一的测量标准,今后所测数据有望得到规范。结论:新法较为科学、合理、可信。 展开更多
关键词 草酸钙方晶 数码显微成像自动分析系统 多向旋转微距驱动机制 动态显微鉴别
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分层混杂式MAV飞行控制系统虚拟样机设计
12
作者 王西超 曹云峰 +4 位作者 刘兴华 丁萌 庄丽葵 王彪 杨斌 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期76-83,共8页
为克服微型飞行器(MAV)物理样机设计周期长、代价高、效率低的缺点,在搭建的飞行控制系统虚拟样机(FCS-VP)设计支撑平台上,基于SysML和Simulink设计了某型MAV的具有任务调度管理层、动作规划层和基本控制层3层混杂结构的FCS-VP.仿真实... 为克服微型飞行器(MAV)物理样机设计周期长、代价高、效率低的缺点,在搭建的飞行控制系统虚拟样机(FCS-VP)设计支撑平台上,基于SysML和Simulink设计了某型MAV的具有任务调度管理层、动作规划层和基本控制层3层混杂结构的FCS-VP.仿真实验表明,所设计的FCS-VP能够从结构、功能、行为、性能等角度模拟真实MAV的FCS,并支持后期飞行控制软件的模型驱动开发,提高MAV物理样机的设计效率. 展开更多
关键词 微型飞行器 飞行控制系统 虚拟样机 SYSML 模型驱动开发
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基于三维微光机电系统光开关的研究 被引量:1
13
作者 武剑锋 陈鹤鸣 《山西电子技术》 2007年第4期95-96,共2页
主要对基于三维微光机电系统(MEMS)的光开关结构进行研究,分析一种新型结构紧凑、高可靠性、大容量的光开关结构,并与常规结构的三维微光机电系统的光开关进行对比,在保证设计参数不变的情况下,保证系统全连接的情况下,可以减少微镜的... 主要对基于三维微光机电系统(MEMS)的光开关结构进行研究,分析一种新型结构紧凑、高可靠性、大容量的光开关结构,并与常规结构的三维微光机电系统的光开关进行对比,在保证设计参数不变的情况下,保证系统全连接的情况下,可以减少微镜的最大偏转角,从而实现快速的光路切换,并且采用静电梳状微致动器能进一步降低工作电压,实现低功耗和快速的交叉连接,并对系统设计需注意的事项进行分析。 展开更多
关键词 微型光机电系统 光分插复用器 光开关 光交叉连接 光网络 波分复用
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NEMS外场驱动微电机研究进展
14
作者 曹富林 许立忠 《微特电机》 2019年第3期77-81,共5页
按照外场驱动微电机的驱动机制进行分类,简要介绍了各类微电机的制造工艺及应用前景,综述了各类微电机的研究与应用现状。指出了当前外场驱动微电机领域的研究热点,分析了微电机在实际应用中存在的困难。展望了外场驱动微电机未来的发... 按照外场驱动微电机的驱动机制进行分类,简要介绍了各类微电机的制造工艺及应用前景,综述了各类微电机的研究与应用现状。指出了当前外场驱动微电机领域的研究热点,分析了微电机在实际应用中存在的困难。展望了外场驱动微电机未来的发展趋势及应用前景。 展开更多
关键词 微纳米电机 纳机电系统 外场驱动 微电机 发展趋势 应用前景
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风光储柴微电网系统运行控制策略分析 被引量:4
15
作者 黄鹏程 王瑛 《电力勘测设计》 2020年第S01期242-248,共7页
我国广大西部边远地区输电成本高昂,部分重要用户一级负荷离电网中心端距离远,且需保证用电可靠运行,因此利用自然资源的风光储柴微电网系统孕育而生。本文就单个风光储柴微电网系统工程协调控制各个电源的策略进行具体分析,结合各电源... 我国广大西部边远地区输电成本高昂,部分重要用户一级负荷离电网中心端距离远,且需保证用电可靠运行,因此利用自然资源的风光储柴微电网系统孕育而生。本文就单个风光储柴微电网系统工程协调控制各个电源的策略进行具体分析,结合各电源特点提供一套可靠微电网控制方案,并仿真模拟各状态功率拟合曲线。 展开更多
关键词 风光储柴 微电网 运行控制
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48 V微混系统IBSG电机电压控制模式研究 被引量:2
16
作者 孙新函 万晓同 韩钰 《电机与控制应用》 2020年第5期85-89,共5页
分析了微混系统在48 V电池异常情况下整个车辆的工作状态,为了保证该情况下车辆仍能够像传统车一样运行,此时起动发电一体机(IBSG)不再处于常规的扭矩控制模式,而是处于电压控制模式。为了研究电机转速和12 V负载变化对电压控制模式影响... 分析了微混系统在48 V电池异常情况下整个车辆的工作状态,为了保证该情况下车辆仍能够像传统车一样运行,此时起动发电一体机(IBSG)不再处于常规的扭矩控制模式,而是处于电压控制模式。为了研究电机转速和12 V负载变化对电压控制模式影响,分别在电机台架和某1.0 L排量发动机的样车上进行测试验证。结果表明,当48 V电池继电器断开后,电机能够顺利进入电压控制模式且平稳运行。该运行模式保证了48 V电池异常后仍能使车辆继续运行,作为一种辅助驾驶模式,增强了车辆的系统安全性和鲁棒性。 展开更多
关键词 新能源汽车 48 V微混系统 起动发电一体机 电压控制 母线电压
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48 V微混电机电磁噪声研究与分析
17
作者 孙新函 黄凯兵 钱慧杰 《微特电机》 2022年第3期35-37,45,共4页
分析了48 V微混系统起动发电一体机(IBSG)的电磁噪声情况,对影响电机电磁噪声的电磁力波和固有频率两个重要因素进行了深入研究分析。根据电磁噪声产生机理,给出了降低电磁噪声的改进措施,并对比分析了改进前后的电磁噪声变化情况。分... 分析了48 V微混系统起动发电一体机(IBSG)的电磁噪声情况,对影响电机电磁噪声的电磁力波和固有频率两个重要因素进行了深入研究分析。根据电磁噪声产生机理,给出了降低电磁噪声的改进措施,并对比分析了改进前后的电磁噪声变化情况。分析结果表明,给出的改进措施能够较好地抑制电机电磁噪声,对48 V微混动力系统NVH性能开发有一定借鉴作用。 展开更多
关键词 48 V微混系统 起动发电一体机 电磁噪声 交流异步电机 电磁力波
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发现甘草草酸钙方晶两种亚型的动态显微鉴别研究 被引量:6
18
作者 许友毅 刘雪莲 陈少珍 《中国医药导报》 CAS 2010年第24期40-43,共4页
目的:通过在三维立体空间360°范围内适当翻转的全方位观察,重新审视甘草草酸钙方晶这一似乎早已洞察无遗的药材粉末表征结构。方法:采用数码显微成像自动分析系统与多向旋转微距驱动机制相结合的动态显微鉴别新模式,并提供有关动... 目的:通过在三维立体空间360°范围内适当翻转的全方位观察,重新审视甘草草酸钙方晶这一似乎早已洞察无遗的药材粉末表征结构。方法:采用数码显微成像自动分析系统与多向旋转微距驱动机制相结合的动态显微鉴别新模式,并提供有关动态实拍照片。结果:发现甘草草酸钙方晶存在两种亚晶型,可资鉴别利用。结论:新法较为科学、合理、直观。 展开更多
关键词 草酸钙方晶亚型 数码显微成像自动分析系统 多向旋转微距驱动机制 动态显微鉴别
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Event-driven timing system based on MRF cPCI hardware for HLS-II
19
作者 李川 王季刚 +4 位作者 宣科 刘功发 王琳 李为民 李京祎 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2015年第6期80-84,共5页
Hefei Light Source(HLS)-II is a vacuum ultraviole(VUV) synchrotron light source. A major upgrade of the light source was finished at the end of 2014. The timing system was rebuilt using compact peripheral component in... Hefei Light Source(HLS)-II is a vacuum ultraviole(VUV) synchrotron light source. A major upgrade of the light source was finished at the end of 2014. The timing system was rebuilt using compact peripheral component interconnect(cPCI) event-driven hardware to meet synchronization requirements of the machine. In the new system, the c PCI event-driven products manufactured by the micro-research finland(MRF) Oy are employed to achieve about 100 output signals with different interfaces. Device supports and drivers developed for common Experimental Physics and Industrial Control System(EPICS) records are used to access the registers on the timing modules. Five c PCI-bus input/output controllers(IOCs) distributed in different areas of the light source host timing modules for various subsystems. The delay resolution of this system is 9.8 ns for most channels and 9 ps for the channels used for triggering the electron gun and the injection kickers. The measured rms jitter of the output signal is less than 27 ps. Using the bucket chooser, this system enables the HLS-II to fill the storage ring with any designated bunch pattern. Benefitting from this upgrade, brightness and performance of the light source are significantly improved. 展开更多
关键词 事件驱动系统 CPCI MRF 硬件 同步辐射光源 输入/输出 合肥光源 工业控制系统
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仿鸟扑翼飞行器关键技术综述
20
作者 薛栋 朱紫文 宋笔锋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期56-91,共36页
仿鸟扑翼飞行器(BIFMAVs)在飞行效率、隐身性和机动性上有巨大发展潜力,是一种具有较高研究价值和应用前景的微型飞行器。本文主要回顾了近20年来BIFMAVs的研究发展历程,对其总体设计方法、气动分析方法、驱动系统关键技术和飞行动力学... 仿鸟扑翼飞行器(BIFMAVs)在飞行效率、隐身性和机动性上有巨大发展潜力,是一种具有较高研究价值和应用前景的微型飞行器。本文主要回顾了近20年来BIFMAVs的研究发展历程,对其总体设计方法、气动分析方法、驱动系统关键技术和飞行动力学与控制关键技术的研究现状进行了总结与分析,并指出了各项技术的特点、发展趋势和面临的挑战,最后提出了对BIFMAVs未来发展方向的展望。对仿鸟扑翼飞行器关键技术研究现状和发展方向的综合评述可为后续从事该方面的研究人员提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 仿鸟扑翼飞行器(BIFMAVs) 总体设计 驱动系统 多体动力学 控制系统
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