针对传统三维扩展目标跟踪算法形状估计精度低的问题,提出了一种基于移动最小二乘的泊松多伯努利混合(Poisson multi-Bernoulli mixture based on the moving least square,MLS-PMBM)滤波跟踪算法。该算法基于MLS模型构建三维扩展目标...针对传统三维扩展目标跟踪算法形状估计精度低的问题,提出了一种基于移动最小二乘的泊松多伯努利混合(Poisson multi-Bernoulli mixture based on the moving least square,MLS-PMBM)滤波跟踪算法。该算法基于MLS模型构建三维扩展目标的形状矩阵,通过PMBM滤波器预测和更新目标的运动状态,利用移动最小二乘算法更新形状矩阵,结合目标质心状态与形状估计完成对三维扩展目标的跟踪。仿真实验与实际点云数据的验证表明,与现有算法相比,本文所提算法在多扩展目标的形状估计方面具有更优的性能,具有较高的泛用性。展开更多
偏振调制激光测距方法是一种利用激光的偏振特性测量目标物体距离的高精度、高分辨率测距技术。但是,由于多种干扰因素的存在,例如多次反射、散射和杂散光,其测量精度和可靠性存在限制。提出了一种基于移动最小二乘(moving least square...偏振调制激光测距方法是一种利用激光的偏振特性测量目标物体距离的高精度、高分辨率测距技术。但是,由于多种干扰因素的存在,例如多次反射、散射和杂散光,其测量精度和可靠性存在限制。提出了一种基于移动最小二乘(moving least square,MLS)算法的偏振调制激光测距方法,可以将离散点云数据转换为连续的曲面,并实现数据的平滑和去噪,从而提高了测量精度和可靠性。实验结果表明,该方法在测距精度和抗干扰性方面具有优异的性能,可以满足实际应用的要求。展开更多
文摘针对传统三维扩展目标跟踪算法形状估计精度低的问题,提出了一种基于移动最小二乘的泊松多伯努利混合(Poisson multi-Bernoulli mixture based on the moving least square,MLS-PMBM)滤波跟踪算法。该算法基于MLS模型构建三维扩展目标的形状矩阵,通过PMBM滤波器预测和更新目标的运动状态,利用移动最小二乘算法更新形状矩阵,结合目标质心状态与形状估计完成对三维扩展目标的跟踪。仿真实验与实际点云数据的验证表明,与现有算法相比,本文所提算法在多扩展目标的形状估计方面具有更优的性能,具有较高的泛用性。
文摘偏振调制激光测距方法是一种利用激光的偏振特性测量目标物体距离的高精度、高分辨率测距技术。但是,由于多种干扰因素的存在,例如多次反射、散射和杂散光,其测量精度和可靠性存在限制。提出了一种基于移动最小二乘(moving least square,MLS)算法的偏振调制激光测距方法,可以将离散点云数据转换为连续的曲面,并实现数据的平滑和去噪,从而提高了测量精度和可靠性。实验结果表明,该方法在测距精度和抗干扰性方面具有优异的性能,可以满足实际应用的要求。