二相混合式步进电机驱动器的优化设计

从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于8051的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了系统结构、通讯策略、升降频控制等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制。试验结果表明,通过优化设计使得驱动器的动静态性能有了明显的改善。

不同类型的上颌窦内提升手术器械的临床应用

目的临床观察上颌后牙缺失后采用不同类型的上颌窦内提升手术器械进行种植牙修复的效果。方法对58例需要在上颌窦区域进行种植牙修复的患者,采用不同的上颌窦内提升器械进行手术,共植入77颗牙种植体。采用Microstep、Kohler和Hu-Friedy上颌窦内提升手术器械分别植入49颗长度为12.0～15.0mm,20颗长度为8.0～11.5mm和8颗长度为8.0～11.5mm的牙种植体,6个月后进行修复。对每位患者均进行了临床观察和放射检查评估。结果Microstep和Kohler2组手术中和手术后的观察期内均未发现有上颌窦膜破损的现象发生,Hu-Friedy组手术中有1例(12.5%)术中穿孔终止手术。所有种植修复体完成安装后未出现种植体松动现象。结论具有微步止停功能的Microstep上颌窦内提升手术器械完成超过12.0mm长粗型牙种植体的植入手术是相对安全的,采用具有止停功能的Kohler器械完成8.0～11.5mm长度的普通牙种植体的植入手术也是相对安全的,而没有止停功能的Hu-Friedy器械存在安全隐患,应谨慎使用。

基于CPLD的步进电机细分复合控制器

提出了一种新的实现方法,利用CPLD将细分、恒流控制等功能集成在一片芯片中。给出了集远控解码、细分、BANG-BANG恒流控制于一体的复合控制器实现方法。该方法大大简化了细分驱动电路的结构,降低了成本,同时也具有更大的灵活性。

基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计

在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路的设计方案。采用正弦/余弦细分方案,通过嵌入cos/sin表格于FPGA中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256。给出了FP-GA软件设计,并在Modelsim中完成了仿真。仿真结果表明,分频、定时、正弦/余弦函数以及全桥控制信号,都可以由FPGA准确无误地产生,达到了设计的要求,取得了满意的效果。在实际的应用中,电机运行平稳。

全数字式步进电机连续细分方法与实现

提出了一种全数字式、具有连续细分数的步进电机细分新方法，并详细介绍了基于ＥＰＲＯＭ和ＰＷＭ技术的实现原理以及技术手段，最后通过采用该方法实现的０～１５连续细分实验和性能测试，证明了该方法的先进性、可靠性和实用性。

混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究

:提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机 SPWM微步驱动 ,使混合式步进电机各相电流接近正弦波 ,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场 ,大大削除了步进工况 。

混合式步进电动机正弦波微步驱动设计

介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高混了合式步进电动机的分辨率,又解决了低频振荡问题。

三相混合式步进电机正弦波细分驱动的研究

本文分析三相混合式步进电机细分驱动绕组正弦波电流的机理 ,设计出电流控制型的PWM信号产生电路 ,实现采用IGBT、工作于高电压大电流的细分驱动系统。实验结果表明 ,本文设计的细分驱动器消除了低频振荡 ,有良好的矩频特性。

单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统

本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统 .系统采用电流跟踪控制方式 ,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波 ,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场 。

二相步进电机细分驱动的设计与实现

提出了步进电机细分驱动器的设计方法,能使各相驱动电流接近正弦波,提高了步进电机的定位准确度和运行平稳度。系统由控制单元、PWM(脉宽调制)单元和驱动单元组成。驱动单元采用大功率的H桥电路,确保步进电机能够稳定可靠的运行。同时在设计中加入了反馈环节,使得驱动电压对DAC产生的正弦信号有良好的跟随效果。

基于AT89C51的步进电机自适应细分驱动系统设计

从改进步进电机的细分驱动方式、改善系统性能出发,设计了一种基于AT89C51的步进电机自适应细分驱动系统。该设计采用自适应细分驱动技术,实时检测输入脉冲频率,实现了细分智能选择、转换且转速无突变。试验结果表明,电机运行平稳、精度高。该设计已成功用于雷达伺服系统。

步进电机细分驱动在喷膜机中的应用

现在已有专用的步进电机细分驱动器 ,但是对于一些小型产品 ,采用专用的细分驱动器将会增加成本 ,这里以四细分驱动在喷膜机中的应用为例 ,介绍了一种用软件实现步进电机细分驱动的方法 ,该方法在喷膜机中取得了良好的效果。

直流无刷电机微步进控制方法及其FPGA实现

直流无刷电机用作步进电机使用时,受通电方式限制,步进角有限。本文介绍了在2-2通电基础上的电机状态细分方法,用以实现微步进角度。分析了细分原理,建立了用于细分状态数量和位置控制的计算公式,并利用FPGA设计实现了状态细分的控制电路,进行了电机的微步进角测试实验。

两相混合式步进电机多级细分控制的应用研究

介绍了基于DSP和专用芯片的两相混合式步进电机细分控制电路,通过软件编程实现了恒转矩多级均匀细分,并对整个系统进行了实验研究。步进电动机进行多级细分控制时,根据转速变化选取不同的细分数,以无细分时的平衡位置作为不同细分级别控制之间的转换点,可实现任意两种细分级别控制之间的顺利转换。

全数字式步进电机连续细分方法与实现

提出一种全数字式、具有连续细分倍数的步进电机细分新方法，并详细介绍了基于ＥＰＲＯＭ和ＰＷＭ技术的实现原理以及技术手段，最后通过采用该方法实现的０～１５连续细分实验和性能测试，证明了该方法的先进性、可靠性和实用性。

基于混合模式PWM二相步进电机驱动控制的研究

针对步进电机转速不够平稳、低速转动存在振动和明显的步进现象,在研究二相步进电机数学模型、深入分析两电平PWM和三电平PWM在步进电机驱动控制中的优缺点的基础上,提出一种适用于步进电机微步驱动控制的混合模式PWM微步驱动控制方法。仿真结果验证了该控制方法的有效性:该控制方法实现了二相步进电机定子绕组电流分别按正、余弦规律等角度进行变化、步进电机微步运行,达到改善电机步进现象的目的;同时,电机转速平稳,解决了步进电机低速转动时的振动和转速不够平稳的问题。混合模式PWM微步驱动控制方法使步进电机定位控制精度有了很大提高。

三相反应式步进电动机建模及常用控制方法仿真

以三相反应式步进电动机结构及其电磁回路特点为基础建立了完整的仿真模型;在已建立模型的基础上对步进电动机常用控制方法进行了仿真研究。其结果对于反应式步进电动机的控制及设计有一定的参考价值。

全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S

A3955S是Allegro公司生产的步进电机微步距驱动器,适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。本文介绍了A3955S的主要特点,工作原理,并给出了由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。

一种步进电动机全数字任意细分及驱动方法

提出并详细介绍了用ＭＣＳ－８０Ｃ１９６ＫＣ单片机实现的步进电机全数字化任意连续多倍细分控制及功率驱动方法、控制原理和电路实现的关键技术。经实验验证，这种细分与驱动方法及其硬件电路具有对步进电机实现较高精度的任意连续细分、直接对交流２２０Ｖ变流的高压、大电流、大功率步进电机驱动、高频性能好、输出转矩大、消耗功率低、稳定性和可靠性好、运行噪声小且平稳、结构紧凑和体积小等特点。

两相混合式步进电机细分控制波形研究及实现

为了提高细分精度,采用两相步进电机细分步距矢量角与细分电流之间的函数关系作为细分电流的控制波形,并推导出该函数的数值解法,实现了细分电流的精确控制和在线计算细分电流给定值,并成功应用到以 L297+L298作为驱动器件的系统中。使驱动线路简单,使用灵活。