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利用液相色谱-高分辨质谱研究5F-UR-144在家兔体内的代谢产物
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作者 罗璇 曾昌广 +2 位作者 徐布一 钟杭 王燕军 《刑事技术》 2024年第3期247-254,共8页
本文分析5F-UR-144在家兔尿中的代谢物,探索其代谢方式及路径,从而建立5F-UR-144代谢物的检测方法。将家兔分为5F-UR-144组和空白对照组,采用液相色谱-高分辨质谱联用仪对肌注实验家兔的尿液经乙腈沉淀蛋白后进行检测,通过代谢软件建立... 本文分析5F-UR-144在家兔尿中的代谢物,探索其代谢方式及路径,从而建立5F-UR-144代谢物的检测方法。将家兔分为5F-UR-144组和空白对照组,采用液相色谱-高分辨质谱联用仪对肌注实验家兔的尿液经乙腈沉淀蛋白后进行检测,通过代谢软件建立代谢物筛查库,筛查出来的组分根据高分辨质谱碎片信息和结构解析软件分析其化学结构。经过仪器检测和数据分析家兔尿液中的代谢物,发现5F-UR-144通过氟基羧基化、烷基氧化羟基化和羧基化,部分与葡萄糖醛酸结合,产生了11种代谢物,并推断出其代谢路径。高分辨质谱可以准确测定化合物的分子式,通过二级碎片高分辨结果也能精确计算出碎片的化学元素组成,对比其他质谱在代谢物化学结构分析上有独特优势。该检测方法为吸食5F-UR-144案件的判定、代谢物检验和合成戒断药物提供了参考。 展开更多
关键词 法医毒物学 5F-ur-144 液相色谱−高分辨质谱 毒品 代谢物
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基于UR5苹果采摘机械臂的运动学分析及轨迹优化 被引量:1
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作者 钱福福 刘义亭 +3 位作者 郁汉琪 颜庭武 杜俊峰 张昊 《自动化应用》 2024年第5期8-11,共4页
随着苹果种植面积的不断扩大,传统的人力采摘方式已无法满足生产需求,为此,需积极推进苹果采摘机器人的研发与应用。传统的点对点运动控制会导致机械臂运动不平稳,严重影响采摘效率,因此,以UR5机械臂为研究对象,提出了利用标准D-H参数... 随着苹果种植面积的不断扩大,传统的人力采摘方式已无法满足生产需求,为此,需积极推进苹果采摘机器人的研发与应用。传统的点对点运动控制会导致机械臂运动不平稳,严重影响采摘效率,因此,以UR5机械臂为研究对象,提出了利用标准D-H参数法解决UR5机械臂的正逆运动学问题,以关节最大速度为约束,结合五次多项式优化机械臂各关节轨迹,使各关节的轨迹平滑,实现机械臂的平稳运动。 展开更多
关键词 ur5机械臂 D-H参数法 运动学
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URED:一种基于用户的缓存管理算法 被引量:2
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作者 邱菡 伊鹏 邬江兴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第15期149-151,197,共4页
宽带接入是当前热点问题,用户的流量管理是其实现的一个重要方面。根据宽带接入的需要,在分析现有缓存管理算法的基础上,提出了URED基于用户的缓存管理算法,这种算法采用虚拟用户队列和实际业务队列管理分组,将用户流状态引入到分组丢... 宽带接入是当前热点问题,用户的流量管理是其实现的一个重要方面。根据宽带接入的需要,在分析现有缓存管理算法的基础上,提出了URED基于用户的缓存管理算法,这种算法采用虚拟用户队列和实际业务队列管理分组,将用户流状态引入到分组丢弃概率计算中,在用户区分的粒度上提供了用户流的管理并保证了业务流服务质量。通过分析和仿真,证明了URED算法的性能,比现有缓存管理算法更适合于接入路由器的要求。 展开更多
关键词 流量管理 RED ureD 缓存管理算法 宽带接入
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ctB和ure I双基因融合表达及其免疫特性分析 被引量:8
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作者 王保宁 杨晓芳 +4 位作者 施桥发 李明远 陈翠萍 曹康 李虹 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期276-279,共4页
目的构建霍乱毒素B亚单位(CtB)和幽门螺杆菌尿素膜通道蛋白(UreI)融合的原核表达质粒pET32a(+)ctB/ureI,并初步研究融合蛋白CtB/UreI的表达特性和免疫特性。方法PCR从pUC18ctB中克隆ctB基因,定向在pET32a(+)/ureI的ureI基因5′端插入ct... 目的构建霍乱毒素B亚单位(CtB)和幽门螺杆菌尿素膜通道蛋白(UreI)融合的原核表达质粒pET32a(+)ctB/ureI,并初步研究融合蛋白CtB/UreI的表达特性和免疫特性。方法PCR从pUC18ctB中克隆ctB基因,定向在pET32a(+)/ureI的ureI基因5′端插入ctB基因,构建ctB和ureI双基因原核表达质粒pET32a(+)ctB/ureI,转该质粒于E.coliBL-21(DE3),经酶切和序列分析鉴定工程菌。IPTG诱导表达,HP-His亲和层析纯化,SDS-PAGE和Gel-ProAnalizer4分析,重组蛋白免疫BALB/c小鼠。用Westernblot和ELISA分析重组蛋白的免疫特性。结果工程菌含完整的ctB和ureI基因,与相对应基因的序列同源性分别为100%。在22℃,1mmol/LIPTG诱导4h后,重组蛋白的表达占菌体总蛋白12%,亲和层析纯化后蛋白纯度为94.3%。Westernblot表明重组蛋白分别能与相应的抗体反应,该蛋白免疫小鼠后能产生相应的IgG抗体。结论成功构建了能表达CtB/UreI蛋白的大肠杆菌表达菌株。对融合蛋白表达和纯化后,初步证明了该重组蛋白有CtB和UreI的双特异反应原性和免疫原性,为研究新型幽门螺杆菌疫苗奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 幽门螺杆菌 霍乱毒素B亚单位 尿素膜通道蛋白 融合表达 免疫特性
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与酵母Ure2p朊病毒结构域融合表达的谷胱苷肽-S-转移酶结构的改变
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作者 李运敏 饶子和 田波 《自然科学进展(国家重点实验室通讯)》 北大核心 2001年第9期929-934,T001,共7页
酵母朊蛋白Ure2蛋白(Ure2P)具有动物脱蛋白类似的构象转变特点,其N-端65个氨基酸是朊病毒结构域(PrD),对酵母朊病毒的发生起关键性作用,将PrD基因与谷胱苷肽-S-转移酶(GST)基因重组,在大肠杆菌中表达了可溶性的GST-PrD融合蛋白(sGST-PrD... 酵母朊蛋白Ure2蛋白(Ure2P)具有动物脱蛋白类似的构象转变特点,其N-端65个氨基酸是朊病毒结构域(PrD),对酵母朊病毒的发生起关键性作用,将PrD基因与谷胱苷肽-S-转移酶(GST)基因重组,在大肠杆菌中表达了可溶性的GST-PrD融合蛋白(sGST-PrD),sGST-PrD在体外自发地聚合成纤维,这种蛋白纤维的圆二色谱呈典型的β-折叠,对蛋白酶K的抵抗力增加,并具有淀粉样纤维的光学特性,聚合的GST-PrD(aGST-PrD)能促进sGST-PrD聚合成纤维,这些结果显示PrD能使与其融合的GST蛋白的构象发生变化,形成一种新的朊蛋白样嵌合蛋白,这是PrD改变其他蛋白构象的证据。 展开更多
关键词 酵母朊蛋白 ure2p 朊病毒结构域 谷胱苷肽-S-转移酶 构象 融合表达 Β折叠
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纳豆芽孢杆菌rocG基因和ure基因敲除载体的构建 被引量:1
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作者 黄蓓 吴旭蕾 +1 位作者 钱炳俊 张建华 《上海交通大学学报(农业科学版)》 2013年第5期16-19,共4页
rocG基因和ure基因分别编码纳豆芽孢杆菌中2个与产氨相关的酶——谷氨酸脱氢酶编码和尿素酶。为构建这2个基因的敲除载体,通过PCR分别获得了2个靶基因的上下游旁邻片段和抗性筛选基因nisI。将上游旁邻片段、nisI和下游旁邻片段按次序克... rocG基因和ure基因分别编码纳豆芽孢杆菌中2个与产氨相关的酶——谷氨酸脱氢酶编码和尿素酶。为构建这2个基因的敲除载体,通过PCR分别获得了2个靶基因的上下游旁邻片段和抗性筛选基因nisI。将上游旁邻片段、nisI和下游旁邻片段按次序克隆到革兰氏阳性菌基因组整合质粒pMUTIN4中。限制性内切酶酶切图谱分析及测序结果显示成功构建了纳豆芽孢杆菌rocG基因和ure基因的敲除载体pMUTIN4-rocG::nisI和pMUTIN4-ure::nisI。该质粒的构建,为同源重组获得低产氨纳豆芽孢杆菌工程菌株奠定了基础。 展开更多
关键词 纳豆芽孢杆菌 rocG ure 基因敲除载体
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北斗卫星导航系统URE与定位精度分析 被引量:12
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作者 贾蕊溪 董绪荣 +1 位作者 尚晨 王军 《现代电子技术》 2014年第17期26-28,31,共4页
北斗卫星导航系统已具有区域无源导航能力,为了研究当前可用星座情况下的系统定位精度,首先分析用户等效测距误差(UERE)结合精度因子(DOP)值的精度评估方法计算模型,然后利用上述方法采用实际数据对比分析了北斗卫星导航系统和GPS系统... 北斗卫星导航系统已具有区域无源导航能力,为了研究当前可用星座情况下的系统定位精度,首先分析用户等效测距误差(UERE)结合精度因子(DOP)值的精度评估方法计算模型,然后利用上述方法采用实际数据对比分析了北斗卫星导航系统和GPS系统一段时间内的静态定位精度。通过分析得出,在该段时间内北斗系统定位精度在水平方向上误差优于5 m,在高程方向上误差优于15 m。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 定位精度 UERE ure
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UR5机器人焊接轨迹规划及运动学分析
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作者 韩玉辉 刘宁 《现代制造技术与装备》 2023年第2期18-20,共3页
为了研究UR5机器人焊接运动轨迹情况,采用D-H法对UR5机器人建立UR5机器人坐标系,并对机器人的正、逆运动学分别进行分析求解。首先,利用三维软件CATIA建立UR5机器人运动学模型;其次,采用Denavit-Hartenberg分析原理对机器人末端执行器... 为了研究UR5机器人焊接运动轨迹情况,采用D-H法对UR5机器人建立UR5机器人坐标系,并对机器人的正、逆运动学分别进行分析求解。首先,利用三维软件CATIA建立UR5机器人运动学模型;其次,采用Denavit-Hartenberg分析原理对机器人末端执行器进行轨迹规划,并将得到的角速度、角加速度和角度各关节曲线曲率变化轨迹导入MATLAB软件和ADAMS软件;最后,进行联合仿真,验证了UR5焊接机器人工作时的稳定性,为进一步优化焊接轨迹打下了基础。 展开更多
关键词 ur5机器人 马鞍形轨迹规划 ADAMS仿真
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Comparison of Urea-Derived N_2O Emission from Soil and Soil-Plant System 被引量:5
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作者 CHENLIJUN O.VANCLEEMPUT 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 2000年第3期207-212,共6页
A pot experiment with a sandy loam soil and spring wheat as test crop was conducted to compare the N2O emission from soil system with plant cut off and from soil-plant system with plant kept. The results showed that a... A pot experiment with a sandy loam soil and spring wheat as test crop was conducted to compare the N2O emission from soil system with plant cut off and from soil-plant system with plant kept. The results showed that after urea fertilizer applied, the N2O emission from soil and soil-wheat system decreased exponentially with time, and its total amount was 0.34%~0.63% and 0.33%~0.58% of applied urea-N respectively, no significant difference being found between these two systems. The N2O emission had a very significant negative relationship (P = 0.01) with the biomass of wheat plant. A combined application of urease inhibitor hydroquinone and nitrification inhibitor dicyandiamide could reduce the N2O emission by 50%~83% and 46%~74%, respectivelyl from soil and soil-wheat system. The N2O was mainly produced and emitted from soil, and the soil biochemical regulation, i.e., applying related inhibitors into soil could effectively diminish the urea derived N2O emission. 展开更多
关键词 N2O emission SOIL soil-plant system ure
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幽门螺杆菌尿素通道蛋白UreI基因的克隆、表达及纯化
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作者 杨丽娟 姜政 +2 位作者 王静 向庭秀 张特君 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期2942-2945,共4页
目的构建幽门螺杆菌(Helicobacterpylori,Hp)尿素通道蛋白基因UreI的原核表达载体,并在E.coliBL21中表达,为进一步研究UreI的功能奠定基础。方法从前期已构建好的融合表达质粒pET32a(+)/UreI中,酶切目的基因UreI,并胶回收目的基因片段,... 目的构建幽门螺杆菌(Helicobacterpylori,Hp)尿素通道蛋白基因UreI的原核表达载体,并在E.coliBL21中表达,为进一步研究UreI的功能奠定基础。方法从前期已构建好的融合表达质粒pET32a(+)/UreI中,酶切目的基因UreI,并胶回收目的基因片段,将目的基因UreI与载体pQE3.0分别经HindIII和KpnI双酶切、纯化、连接,转化并筛选含有目的基因的重组质粒pQE30/UreI,并在E.coliBL21中表达,表达产物经Ni-NTA琼脂糖树脂纯化后,用SDS-PAGE及Western blot分析。结果经KpnI、HindIII双酶切后,小片段大小为585bp,为插入的基因片段HpUreI基因,经KpnI、NbaI双酶切,小片段为1749bp,与实验设计相一致。重组质粒pQE30/UreI经SDS-PAGE分析显示,在原核细胞中得到了高效表达,目的蛋白分子量为21kD左右,以包涵体形式表达。通过Quantity-one软件分析,其表达量约占菌体总蛋白的20%。经Ni-NTA琼脂糖树脂纯化后,其纯度达90%以上,Western blot分析显示,该目的蛋白可被6-His鼠抗单克隆抗体所识别,具有良好的免疫原性。结论成功地克隆和构建了原核表达载体pQE30/UreI,并在原核细胞中得到了高效表达。 展开更多
关键词 幽门螺杆菌 尿素通道蛋白(ureI) 原核表达
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卫星导航定位系统中监测站URE解算研究 被引量:1
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作者 张京宁 闫建华 崔煜 《导航定位学报》 2016年第2期98-101,共4页
针对监测站接收数据有限的问题,提出一种利用有限数据计算用户距离误差(URE)的方法:首先分别利用Klobuchar模型和Hopfield模型对接收机的观测伪距进行电离层和对流层修正,在此基础上进行卫星钟差和接收机钟差改正;最后利用多普勒观测值... 针对监测站接收数据有限的问题,提出一种利用有限数据计算用户距离误差(URE)的方法:首先分别利用Klobuchar模型和Hopfield模型对接收机的观测伪距进行电离层和对流层修正,在此基础上进行卫星钟差和接收机钟差改正;最后利用多普勒观测值进行地球自转效应和相对论效应修正,得到修正之后的伪距。通过4台监测接收机的修正伪距,利用最小二乘法对卫星定位,计算出卫星在地心地固坐标系中的坐标,与直接利用广播星历计算出来的坐标在RTN坐标系中进行比对,最终计算出URE。结果表明该方法对监测站的数据后处理有一定的参考作用。 展开更多
关键词 ure 多普勒 坐标系 导航 监测站
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基于残差网络的UR5机械臂故障诊断方法 被引量:1
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作者 刘恩雨 蒋强 《南方农机》 2023年第22期180-182,共3页
[目的]UR5机械臂是常用的机械臂之一,但由于其负重较小,抓取物体时易发生故障,导致严重后果,因此探究UR5机械臂的故障诊断方法具有重要现实意义。[方法]研究团队提出了一种基于ResNet网络的UR5机械臂故障诊断方法。首先,利用MATLAB机器... [目的]UR5机械臂是常用的机械臂之一,但由于其负重较小,抓取物体时易发生故障,导致严重后果,因此探究UR5机械臂的故障诊断方法具有重要现实意义。[方法]研究团队提出了一种基于ResNet网络的UR5机械臂故障诊断方法。首先,利用MATLAB机器人工具箱对UR5机械臂进行仿真建模。其次,在对UR5六自由度机械臂抓取时产生的大量数据进行分析后,将数据输入网络进行故障诊断实验。此外,还设置了对比实验和消融实验。[结果]ResNet网络模型的训练集与测试集的准确率最终收敛到98%,损失值最终稳定在0.015,其准确率比LeNet、AlexNet、VGG等网络模型的准确率高1%~2%,损失值也更小。[结论]ResNet网络在判别UR5机械臂故障时具有较高的准确率与较低的损失值,研究团队所提出的故障诊断方法有效,可保障机械臂正常执行抓取任务。 展开更多
关键词 ur5机械臂 故障诊断 ResNet 六自由度
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Developing Agility from a Structured Perspective
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作者 Chen Jixiang(陈继祥) WangJianbao(王俭保) 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2001年第3期80-82,共3页
Modeling plays an important role in understanding and implementation of manufacturing system under changing competitive environment. Agile manuincturing is a new pattern of production. It is the issue to identify, ana... Modeling plays an important role in understanding and implementation of manufacturing system under changing competitive environment. Agile manuincturing is a new pattern of production. It is the issue to identify, analyze and evaluate agility for involved people, information,process and organization. There is no commonly accepted analytical structure. The essence of agility is investigated and a model to develop agility is elucidated. 展开更多
关键词 agility STRUCTureD perspective AGILE manufact uring .
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Factors Which Influence Intraluminal Temperature during Ho:YAG-Laser Exposure at an In-Vitro URS
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作者 Jens Cordes Felix Nguyen Karl-Dietrich Sievert 《Open Journal of Urology》 2015年第4期34-41,共8页
Introduction: The Ho:YAG-Laser is categorized as a potentially dangerous lithotripsy device (DIN: Class 4) for perforation which is mainly caused by the photonic energy the laser emits. Long time complications like ur... Introduction: The Ho:YAG-Laser is categorized as a potentially dangerous lithotripsy device (DIN: Class 4) for perforation which is mainly caused by the photonic energy the laser emits. Long time complications like ureteral strictures seem to be directed by thermal and mechanical injury. In this study different energy settings a) are being investigated, a DJ (double J stent) is placed beside the laser to simulate a therapy of a forgotten stent with reduction of the lumen b) due to the volume exploitation of the DJ, and direct contact between the laser fiber and the DJ in the ureter c) is simulated during laser exposure. Materials and Methods: We used the Ho:YAG-laser (Vera PulseTM, Coherent, Santa Clara USA) with a 365 μm diameter laser fiber. The settings of the laser were 0.6 J and 1 J pulse energy with a frequency of 5 Hz. The experimental setup was closely aligned with the clinical situation. The tip of the thermometer was attached inside the catheter through a puncture. The laser fiber was guided by means of a rigid URS video device (11.5 Ch). We had four different settings for a), b) and c) during the measurement: 1) Distance of 0.5 cm between the laser and the thermometer;without irrigation, 2) Distance of 0.5 cm between the laser and the thermometer;with irrigation, 3) Distance of 1 cm between the laser and the thermometer;without irrigation, 4) Distance of 1 cm between the laser and the thermometer;with irrigation. Results: The temperature in an empty ureter rises approximately by 5°C, when the laser energy is increased from 0.6 J to 1 J. When a DJ is inserted in the artificial ureter there is surprisingly almost no difference in the maximum temperature between the lower energy level (0.6 J) and the high energy level (1 J). However the time needed to reach the maximum temperature is noticibly less when using high energy levels. The reduction involume based on the placement of the DJ leads to a higher maximum temperature for the low energy setting. The third setting with direct laser fiber contact with the DJ produces the highest temperatures of up to 55°C. We think there must be a melting or burning of the DJ which leads to a temperature rise. Bubble formation was a sign of heating in the ureter in every setting without irrigation. A temperature fall off with increasing distance between the laser fiber and the thermometer is noticable when measuring without irrigation. Conclusion: There is no relevant heating with irrigation. Direct contact between the laser fiber and the DJ seems to evoke additional heating because of melting or underwater burning of the DJ. The maximum temperatures reached without irrigation are limited to a relatively small volume since the is a noticable temperature fall of when increasing the distance between the laser fiber and the thermometer. 展开更多
关键词 YAG-Laser urS LASER Fiber DJ ureteral
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Current Situations and Countermeasures of Rural Land Consolidation in Bengbu City
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作者 Shuxian HAN Zhongxiang YU 《Asian Agricultural Research》 2013年第6期55-57,共3页
On the basis of performance and problems in land consolidation of Bengbu City,it is believed that land consolidation should focus on benefits of agriculture,farmers and countryside,strengthen consolidation of agricult... On the basis of performance and problems in land consolidation of Bengbu City,it is believed that land consolidation should focus on benefits of agriculture,farmers and countryside,strengthen consolidation of agricultural land and infrastructure construction. 展开更多
关键词 Bengbu CITY RurAL LAND CONSOLIDATION INTEGRATED ur
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Treasures of China Exploring China's Cultural Heritage at New Cultural Landmarks
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《China & The World Cultural Exchange》 2022年第3期36-39,共4页
Inauguration of China National Arts&Crafts Museum and China Intangible Cultural Heritage Museum and opening ceremony of the Exhibition"Treasures of China:An Exhibition of Chinese Intangible Cultural Heritage ... Inauguration of China National Arts&Crafts Museum and China Intangible Cultural Heritage Museum and opening ceremony of the Exhibition"Treasures of China:An Exhibition of Chinese Intangible Cultural Heritage and Arts and Crafts",were held on February 5,2022. 展开更多
关键词 EXHIBITION ures CEREMONY
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Observation of captopril in improving the effect of plate exercises in old patients with congestive heart failure associated with hypotension
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作者 杨喜山 关继红 +1 位作者 曾莉 董平栓 《中国临床康复》 CSCD 2002年第17期2660-2660,共1页
Objective To observe captopril in improving th e effect of plate e xercises in old pat ients with congestive heart failure(CHF)associated with hy potension.Methods40old patients of CHF were divided in to 2groups:Group... Objective To observe captopril in improving th e effect of plate e xercises in old pat ients with congestive heart failure(CHF)associated with hy potension.Methods40old patients of CHF were divided in to 2groups:Group A( routine treatment group)and group B (routine treatment plus captopril gr oup) after basic treatment of anti-heart failure adjustment.Result After 12weeks of treatment,cardiac function,ejection fraction of left ventricle,exercise ti me,and metabolic equilent were significantiy im proved in group B but not in gr oup A.Conclusion Captopril can improve exercise time and metabolic equilent in old patien ts with CHF associated hypotension. 展开更多
关键词 卡托普利 老年人 充血性心力衰竭 CHF 低血压 平板运动试验
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EFFECT OF SIBELIUM ON HYPOXIC CULTURED NEURONS FROM NEWBORN RATS CEREBRAL CONTEX IN VITRO
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作者 刘小红 陈征起 和光祖 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 CAS 1996年第1期31-35,共5页
Primary cultures of rat cerebral corticai neurons were prepared from conices or 2 days Sprague-Dawlley rats.We made an attempt to imitate the hypoxic neurons injury for testing neuroprotective erfect or Sibelium. It ... Primary cultures of rat cerebral corticai neurons were prepared from conices or 2 days Sprague-Dawlley rats.We made an attempt to imitate the hypoxic neurons injury for testing neuroprotective erfect or Sibelium. It was found that Sibelium could significantly decrease the amounts of LDH leaking from intracellular fluid and increase the neuron-membrane fluidity of hypoxic neurons.Hypoxic group had significantly higher incorporation of 3H-TDR and 3H-UR than control group,while Sibelium could decrease the incorporation of 3H-TDR and 3H-UR. In addition,Sibelium could decrease the incorporation of 3H-TDR and 3H-UR in normal cultured neurons.The results showed that Sibelium could protect the neuronmembranes against alteration caused by hypoxia and regulate the synthesis of DNA and RNA. 展开更多
关键词 Sibeiium primary cultures or neurons hypoxia membrane-fluidity LDH  ̄3H-TDR  ̄3H-ur
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卵形弹中低速侵彻UR50超早强混凝土靶机理
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作者 宋小东 汪维 +2 位作者 杨建超 刘飞 高伟亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期8-15,共8页
为研究早强混凝土的抗侵彻性能和养护龄期的关系,利用35 mm弹道炮和35CrMnSiA制缩比卵形弹对两种养护期下产品名为UR50的超早强混凝土进行了侵彻试验,根据试验数据对两种龄期的超早强混凝土的侵彻响应特性进行对比分析。之后为进一步研... 为研究早强混凝土的抗侵彻性能和养护龄期的关系,利用35 mm弹道炮和35CrMnSiA制缩比卵形弹对两种养护期下产品名为UR50的超早强混凝土进行了侵彻试验,根据试验数据对两种龄期的超早强混凝土的侵彻响应特性进行对比分析。之后为进一步研究弹体侵彻超早强混凝土的响应机理,引入刚性弹侵彻半无限靶的响应模型进行理论研究,并利用别列赞公式分析了超早强混凝土中特种钢纤维对抗侵彻性能的提升。试验结果表明:弹体中低速侵彻超早强混凝土靶的过程可分为冲击开坑和稳定侵彻两个阶段;超早强混凝土养护7 d就可以达到养护28 d时的抗侵彻性能。利用刚性弹侵彻半无限靶的响应模型对养护7 d和28 d的超早强混凝土的量纲为一的侵彻深度预测值与试验侵彻深度进行对比,发现其最大相对误差分别为29.13%和17.50%,通过对响应模型中两种龄期超早强混凝土的计算无侧限抗压强度进行修正,使其侵彻深度计算值符合实际结果。 展开更多
关键词 ur50超早强混凝土 刚性弹 侵彻 侵彻深度 理论模型
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基于UR机器人的航空发动机试验过程远程监控系统设计
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作者 周伟 焦春亭 +1 位作者 刘厚德 梁论飞 《机械工程师》 2023年第12期18-22,共5页
航空发动机核心机的试验环境比较恶劣,试验过程中人员难以靠近观察核心机的实时状态。为了实现航空发动机核心机试验过程的远程监控,对过程中发生的故障情况及时发现并及时报警,文中设计了一套核心机试验的远程监控系统。该系统基于UR... 航空发动机核心机的试验环境比较恶劣,试验过程中人员难以靠近观察核心机的实时状态。为了实现航空发动机核心机试验过程的远程监控,对过程中发生的故障情况及时发现并及时报警,文中设计了一套核心机试验的远程监控系统。该系统基于UR机械臂组件搭配摄相机实现对核心机的多角度、多位置的实时观测,通过智能视觉识别算法实现对试验过程中特定异常的智能识别与报警。 展开更多
关键词 ur机器人 航空发动机 远程监控
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