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冠状动脉树三维重建方法
被引量:
6
1
作者
黄家祥
郁道银
+2 位作者
陈晓冬
谢洪波
孙正
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期386-391,共6页
为定量分析狭窄血管的长度和选取最佳造影角度,以指导冠心病的介入性治疗,研究了基于两幅冠脉造影图像重建三维冠状动脉树的两种理论方法,即根据透视成像原理推导三维坐标的"最小二乘解"及根据两条异面直线间公垂线的几何性...
为定量分析狭窄血管的长度和选取最佳造影角度,以指导冠心病的介入性治疗,研究了基于两幅冠脉造影图像重建三维冠状动脉树的两种理论方法,即根据透视成像原理推导三维坐标的"最小二乘解"及根据两条异面直线间公垂线的几何性质推导三维坐标的"几何解".比较了这两种重建方法的目标函数,同时讨论了三维重建误差的两种评价方法3D重建误差和2D重建误差.最后利用两幅不同角度的单面冠脉造影图像成功实现了冠状动脉树的三维重建,重建误差统计证明了该三维重建方法的正确性.
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关键词
冠状动脉树
三维重建
最小二乘
公垂线
冠状动脉造影
冠心病
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职称材料
空间点三维重建新方法及其不确定性研究
被引量:
2
2
作者
张梅
张祖勋
+1 位作者
张剑清
文静华
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2008年第4期8-11,共4页
研究了立体视觉的基本原理和空间点的传统三维重建方法;提出基于空间两异面同名光线的公垂线中点的新方法进行空间任意点的三维重建,并验证该意义上的最优解即为满足最小均方误差的最小二乘解;最后在三维重建点的解析解基础上,采用概率...
研究了立体视觉的基本原理和空间点的传统三维重建方法;提出基于空间两异面同名光线的公垂线中点的新方法进行空间任意点的三维重建,并验证该意义上的最优解即为满足最小均方误差的最小二乘解;最后在三维重建点的解析解基础上,采用概率描述法定量研究其不确定性,并用基于Mahalanobis距离的超椭球体直观表示其不确定性大小。
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关键词
三维重建
公垂线中点
最小二乘法
不确定性
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职称材料
基于多视图的三维空间点精确重建算法
被引量:
3
3
作者
刘伟
马峻
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第12期3035-3037,F0003,共4页
针对三维重建中空间点重建的问题,提出了一种以三角形重心作为约束条件的三维空间点精确欧氏重建算法。该方法以多幅图像间的对应关系会给出空间点更稳定的估计为依据,用3幅图像重建空间点,相对于传统的仅用两幅图像进行重建空间点的方...
针对三维重建中空间点重建的问题,提出了一种以三角形重心作为约束条件的三维空间点精确欧氏重建算法。该方法以多幅图像间的对应关系会给出空间点更稳定的估计为依据,用3幅图像重建空间点,相对于传统的仅用两幅图像进行重建空间点的方法精度高,算法稳定性好。此外还可以扩展到多幅图像的重建中,通过实验与传统算法对比,表明了该算法的精准性和稳定性。
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关键词
三维重建
三角形法
公垂线
异面直线
三角形重心
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职称材料
用高中数学求解异面直线公垂线方程
被引量:
1
4
作者
熊明
熊鉴
李高平
《大学数学》
2014年第3期122-123,共2页
用高中向量基础知识和待定法可非常方便地得出n(n≥3)维线性空间中异面直线的公垂线方程.若在大学数学教学中挖掘与中学数学的衔接和联系,则可在很大程度上降低大学数学的教学难度.
关键词
高中数学
异面直线公垂线
向量投影分解
教学衔接
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职称材料
基于双目视觉的工件三维重建
被引量:
7
5
作者
史维程
杨平
徐建双
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期553-559,共7页
为了提高样品识别的智能化水平,基于双目视觉技术,配合工业机器人,对具有特征轮廓属性的工件进行三维重建.三维重建算法采用轮廓边缘线拟合算法以实现工件边缘轮廓提取;针对多条轮廓线相交情况,采用点圆拟合理论确定特征点;为了实现左...
为了提高样品识别的智能化水平,基于双目视觉技术,配合工业机器人,对具有特征轮廓属性的工件进行三维重建.三维重建算法采用轮廓边缘线拟合算法以实现工件边缘轮廓提取;针对多条轮廓线相交情况,采用点圆拟合理论确定特征点;为了实现左右对应特征点的准确匹配,采用异面直线公垂线最小距离算法,通过对比左右公垂线距离大小判断两条直线对应特征点是否为匹配点;当单次拍摄无法满足完整尺寸测量时,引入了具有重叠特征点的二次拍摄重建算法.对5组不同尺寸、不同形貌的工件开展三维重建实验,整体还原出工件的三维尺寸形貌,各工件的主要轮廓尺寸的误差标准差基本在±0.5 mm以内.
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关键词
双目视觉
三维重建
公垂线匹配
重叠点重建
机器人
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职称材料
几何法在双目立体视觉中的应用
6
作者
曹杰
陈炽坤
蒋梁中
《微计算机信息》
2009年第16期224-226,共3页
本文提出了一种双目立体视觉的几何解法,通过分别获取场景中某物体在左右摄像机中投影点的实际像素坐标,利用标定得到的摄像机内参数,求得投影点的理想图像坐标。然后利用摄像机外参数,可获得经过摄像机的光心与投影点两点的射线的方向...
本文提出了一种双目立体视觉的几何解法,通过分别获取场景中某物体在左右摄像机中投影点的实际像素坐标,利用标定得到的摄像机内参数,求得投影点的理想图像坐标。然后利用摄像机外参数,可获得经过摄像机的光心与投影点两点的射线的方向矢量,找到这左右两条异面射线的公垂线的中点,即为场景中某物体点。
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关键词
双目立体视觉
标定
公垂线
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职称材料
基于非平行双目结构的三维坐标解算算法
被引量:
2
7
作者
刘俍
黄振宁
+2 位作者
马晓锋
刘天立
魏传虎
《海军航空工程学院学报》
2020年第6期451-458,共8页
理想情况下,双目立体视觉模型是平行放置的,三维坐标易于解算。但在实际安装摄像机的时候,光轴无法做到平行,标定所得的重投影矩阵和左右图像匹配都存在误差,影响了三维坐标解算精度。针对此种情况,对非平行双目结构三维坐标解算进行了...
理想情况下,双目立体视觉模型是平行放置的,三维坐标易于解算。但在实际安装摄像机的时候,光轴无法做到平行,标定所得的重投影矩阵和左右图像匹配都存在误差,影响了三维坐标解算精度。针对此种情况,对非平行双目结构三维坐标解算进行了深入的研究。传统的最小二乘法和归一化最小二乘法都是利用求解联立的超定方程组得到最优解,将最优解看作是空间物点的三维坐标,但是它们都没有考虑所建立的超定方程组所代表的几何意义。从几何学角度出发,推导出一种基于异面直线公垂线中点的三维坐标解算公式,通过在无人机平台上测距实验,验证了此方法比最小二乘法和归一化最小二乘法具有更高的精度。
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关键词
双目立体视觉
三维重建
最小二乘法
归一化最小二乘法
异面直线公垂线中点
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职称材料
异面直线公垂线的投影阵
8
作者
秦松涛
《吉首大学学报》
2001年第2期86-87,共2页
讨论异面直线的一个投影阵公式 ,并由此得出异面直线的距离公式为d =|(M1-M2 M2 -M1 M2 -M1) (X1-M2 X2 -M1 M2 -M1) -1(X1-X2 )
关键词
投影阵
异面直线
公垂线
距离公式
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职称材料
空间两直线相关位置的一种新的判定方法
被引量:
4
9
作者
赵峰
《吉林师范大学学报(自然科学版)》
2008年第2期94-95,共2页
给出判断空间两直线相关位置的一种新方法,并可由此直接得出两异面直线间的距离及公垂线的标准方程.
关键词
空间直线
相关位置
公垂线
垂足
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职称材料
题名
冠状动脉树三维重建方法
被引量:
6
1
作者
黄家祥
郁道银
陈晓冬
谢洪波
孙正
机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术科学教育部重点实验室
出处
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期386-391,共6页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2003005618).
文摘
为定量分析狭窄血管的长度和选取最佳造影角度,以指导冠心病的介入性治疗,研究了基于两幅冠脉造影图像重建三维冠状动脉树的两种理论方法,即根据透视成像原理推导三维坐标的"最小二乘解"及根据两条异面直线间公垂线的几何性质推导三维坐标的"几何解".比较了这两种重建方法的目标函数,同时讨论了三维重建误差的两种评价方法3D重建误差和2D重建误差.最后利用两幅不同角度的单面冠脉造影图像成功实现了冠状动脉树的三维重建,重建误差统计证明了该三维重建方法的正确性.
关键词
冠状动脉树
三维重建
最小二乘
公垂线
冠状动脉造影
冠心病
Keywords
3D reconstruction
least square
common
vertical
line
coronary angiogram
分类号
R541.4 [医药卫生—心血管疾病]
R445 [医药卫生—影像医学与核医学]
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职称材料
题名
空间点三维重建新方法及其不确定性研究
被引量:
2
2
作者
张梅
张祖勋
张剑清
文静华
机构
武汉大学遥感信息工程学院
贵州财经学院信息学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2008年第4期8-11,共4页
基金
国家自然科学基金资助(40571136)
文摘
研究了立体视觉的基本原理和空间点的传统三维重建方法;提出基于空间两异面同名光线的公垂线中点的新方法进行空间任意点的三维重建,并验证该意义上的最优解即为满足最小均方误差的最小二乘解;最后在三维重建点的解析解基础上,采用概率描述法定量研究其不确定性,并用基于Mahalanobis距离的超椭球体直观表示其不确定性大小。
关键词
三维重建
公垂线中点
最小二乘法
不确定性
Keywords
3 D-reconstruction
mid-point of common vertical line
least squares
uncertainty
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于多视图的三维空间点精确重建算法
被引量:
3
3
作者
刘伟
马峻
机构
太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第12期3035-3037,F0003,共4页
文摘
针对三维重建中空间点重建的问题,提出了一种以三角形重心作为约束条件的三维空间点精确欧氏重建算法。该方法以多幅图像间的对应关系会给出空间点更稳定的估计为依据,用3幅图像重建空间点,相对于传统的仅用两幅图像进行重建空间点的方法精度高,算法稳定性好。此外还可以扩展到多幅图像的重建中,通过实验与传统算法对比,表明了该算法的精准性和稳定性。
关键词
三维重建
三角形法
公垂线
异面直线
三角形重心
Keywords
3D reconstruction
triangulation
common
vertical
line
crossover
line
triangle center of gravity
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
用高中数学求解异面直线公垂线方程
被引量:
1
4
作者
熊明
熊鉴
李高平
机构
四川爱华学院数学系
浙江灵溪第
西南民族大学计算机科学与技术学院
出处
《大学数学》
2014年第3期122-123,共2页
文摘
用高中向量基础知识和待定法可非常方便地得出n(n≥3)维线性空间中异面直线的公垂线方程.若在大学数学教学中挖掘与中学数学的衔接和联系,则可在很大程度上降低大学数学的教学难度.
关键词
高中数学
异面直线公垂线
向量投影分解
教学衔接
Keywords
high school mathematics
common
vertical
line
of two
line
s in different planes
projection decomposition for vector
teaching linkage
分类号
O182 [理学—基础数学]
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于双目视觉的工件三维重建
被引量:
7
5
作者
史维程
杨平
徐建双
机构
厦门大学航空航天学院
出处
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期553-559,共7页
基金
国家自然科学基金(51675453,51975497)
福建省自然科学基金(2016J01258)。
文摘
为了提高样品识别的智能化水平,基于双目视觉技术,配合工业机器人,对具有特征轮廓属性的工件进行三维重建.三维重建算法采用轮廓边缘线拟合算法以实现工件边缘轮廓提取;针对多条轮廓线相交情况,采用点圆拟合理论确定特征点;为了实现左右对应特征点的准确匹配,采用异面直线公垂线最小距离算法,通过对比左右公垂线距离大小判断两条直线对应特征点是否为匹配点;当单次拍摄无法满足完整尺寸测量时,引入了具有重叠特征点的二次拍摄重建算法.对5组不同尺寸、不同形貌的工件开展三维重建实验,整体还原出工件的三维尺寸形貌,各工件的主要轮廓尺寸的误差标准差基本在±0.5 mm以内.
关键词
双目视觉
三维重建
公垂线匹配
重叠点重建
机器人
Keywords
binocular stereo vision
three-dimensional reconstruction
common
vertical
line
matching
overlapping point reconstruction
robot
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH126.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
几何法在双目立体视觉中的应用
6
作者
曹杰
陈炽坤
蒋梁中
机构
华南理工大学
出处
《微计算机信息》
2009年第16期224-226,共3页
文摘
本文提出了一种双目立体视觉的几何解法,通过分别获取场景中某物体在左右摄像机中投影点的实际像素坐标,利用标定得到的摄像机内参数,求得投影点的理想图像坐标。然后利用摄像机外参数,可获得经过摄像机的光心与投影点两点的射线的方向矢量,找到这左右两条异面射线的公垂线的中点,即为场景中某物体点。
关键词
双目立体视觉
标定
公垂线
Keywords
binocular stereo vision
calibration
common
vertical
line
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于非平行双目结构的三维坐标解算算法
被引量:
2
7
作者
刘俍
黄振宁
马晓锋
刘天立
魏传虎
机构
国网智能科技股份有限公司
出处
《海军航空工程学院学报》
2020年第6期451-458,共8页
文摘
理想情况下,双目立体视觉模型是平行放置的,三维坐标易于解算。但在实际安装摄像机的时候,光轴无法做到平行,标定所得的重投影矩阵和左右图像匹配都存在误差,影响了三维坐标解算精度。针对此种情况,对非平行双目结构三维坐标解算进行了深入的研究。传统的最小二乘法和归一化最小二乘法都是利用求解联立的超定方程组得到最优解,将最优解看作是空间物点的三维坐标,但是它们都没有考虑所建立的超定方程组所代表的几何意义。从几何学角度出发,推导出一种基于异面直线公垂线中点的三维坐标解算公式,通过在无人机平台上测距实验,验证了此方法比最小二乘法和归一化最小二乘法具有更高的精度。
关键词
双目立体视觉
三维重建
最小二乘法
归一化最小二乘法
异面直线公垂线中点
Keywords
binocular stereo vision
3D reconstruction,least square method
normalized least square method
midpoint of
common
vertical
line
of different planes
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
P227 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
异面直线公垂线的投影阵
8
作者
秦松涛
机构
武陵高等专科学校基础部
出处
《吉首大学学报》
2001年第2期86-87,共2页
文摘
讨论异面直线的一个投影阵公式 ,并由此得出异面直线的距离公式为d =|(M1-M2 M2 -M1 M2 -M1) (X1-M2 X2 -M1 M2 -M1) -1(X1-X2 )
关键词
投影阵
异面直线
公垂线
距离公式
Keywords
projection matrix
different surface bee
line
common
ality
vertical
line
分类号
O185.1 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
空间两直线相关位置的一种新的判定方法
被引量:
4
9
作者
赵峰
机构
聊城大学数学科学学院
出处
《吉林师范大学学报(自然科学版)》
2008年第2期94-95,共2页
基金
聊城大学科研基金(X061042)
文摘
给出判断空间两直线相关位置的一种新方法,并可由此直接得出两异面直线间的距离及公垂线的标准方程.
关键词
空间直线
相关位置
公垂线
垂足
Keywords
spatial
line
s
relative location
common
vertical
line
pedal
分类号
O182.2 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
冠状动脉树三维重建方法
黄家祥
郁道银
陈晓冬
谢洪波
孙正
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
6
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职称材料
2
空间点三维重建新方法及其不确定性研究
张梅
张祖勋
张剑清
文静华
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
3
基于多视图的三维空间点精确重建算法
刘伟
马峻
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
4
用高中数学求解异面直线公垂线方程
熊明
熊鉴
李高平
《大学数学》
2014
1
下载PDF
职称材料
5
基于双目视觉的工件三维重建
史维程
杨平
徐建双
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2020
7
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职称材料
6
几何法在双目立体视觉中的应用
曹杰
陈炽坤
蒋梁中
《微计算机信息》
2009
0
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职称材料
7
基于非平行双目结构的三维坐标解算算法
刘俍
黄振宁
马晓锋
刘天立
魏传虎
《海军航空工程学院学报》
2020
2
下载PDF
职称材料
8
异面直线公垂线的投影阵
秦松涛
《吉首大学学报》
2001
0
下载PDF
职称材料
9
空间两直线相关位置的一种新的判定方法
赵峰
《吉林师范大学学报(自然科学版)》
2008
4
下载PDF
职称材料
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