改进GSA算法在机器人路径规划中的应用研究

针对万有引力搜索算法(GSA)收敛精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种改进万有引力搜索算法(IGSA)。引入当前迭代次数t动态调整引力常数,以增强算法逃离局部最优能力;基于边界值改进粒子越界处理策略,以保留粒子多样性,提高算法收敛精度;同时,将中垂线算法用于游离粒子的位置更新,以加速游离粒子的收敛;为适应前述策略,提出自适应权重因子更新粒子位置策略,以提高算法的收敛速度。算法在10个基准测试函数上的结果表明,改进算法在稳定性、收敛速度和精度方面具有较大优势。最后将改进算法应用于机器人路径规划,并与其他智能仿生算法进行路径规划仿真对比实验,结果表明本文改进算法规划路径更短、拐点更少、搜索效率更高。

高墩大跨径连续刚构桥梁中跨合龙施工技术研究——以芦沟河特大桥为例

在高墩大跨径连续刚构桥梁施工中,中跨合龙是桥梁建设的重要一步。以芦沟河特大桥为例,针对现场施工特点,详细研究分析合龙配重、顶推等重要环节的具体操作,通过计算得出合龙配重的重量及位置,并运用迈达斯2022软件确定顶推力大小等核心数据,以确保桥梁合龙顺利完工。

妊娠中晚期体重增加对妊娠期糖尿病孕妇糖脂代谢及胰岛素抵抗的影响

目的:探讨妊娠中晚期体重增加对妊娠期糖尿病(GDM)孕妇糖脂代谢及胰岛素抵抗的影响。方法:选取2021年1月—2024年1月宜春市妇幼保健院收治的112例GDM孕妇为GDM组,另选取同期于本院产检的50名正常妊娠孕妇为对照组。检测比较GDM组与对照组糖脂代谢指标[空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)、总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)]及胰岛素抵抗指标[空腹胰岛素(FINS)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)],并根据GDM孕妇妊娠中晚期体重增加情况分为增重不足组(n=30)、增重适宜组(n=54)和增重过多组(n=28)3个亚组,比较各组糖脂代谢及胰岛素抵抗指标水平。结果:GDM组HDL-C水平低于对照组,FPG、HbA1c、TC、TG、LDL-C及FINS、HOMA-IR均高于对照组(P<0.05)。增重过多组HDL-C水平低于增重适宜组和增重不足组,FPG、HbA1c、TC、TG、LDL-C及FINS、HOMA-IR均高于增重适宜组和增重不足组(P<0.05)。结论:妊娠中晚期体重增加过多可加剧GDM孕妇糖脂代谢紊乱及胰岛素抵抗,临床应重视GDM孕妇妊娠中晚期体重管理。

声波和强能量干扰的分频自适应检测与压制方法

针对地震数据中出现的声波、摔发脉冲、野值等强能量干扰，本文提出一种非线性分频自适应噪声检测及压制方法，即在不同的频段内，以加权中值为参量，自动识别出噪声，并根据噪声与信号的数值关系，计算出加权曲线，对噪声进行衰减，然后重构地震记录。这种处理能有效地减小信号的畸变，使各种强能量干扰得到较好的压制。应用结果裹明，该方法具有良好的适应性。

花粉直感效应对桂单0810百粒重的影响

【目的】研究不同玉米品种花粉对桂单0810百粒重的影响,为挖掘该品种的产量潜力奠定基础。【方法】采用完全随机区组设计,利用8个不同玉米杂交种作为父本,对桂单0810进行人工授粉,并对不同杂交种分别进行自交及姊妹交。果穗成熟后,测定自交、姊妹交及杂交果穗的籽粒百粒重。【结果】同一品种自交果穗与姊妹交果穗的百粒重间表现出不同程度的差异,亚航639和太平洋98自交果穗籽粒百粒重比姊妹交极显著降低5.47%和5.36%（P〈0.01,下同）;琛玉969、桂单0810和迪卡008自交百粒重比姊妹交增加0.35%-2.64%,其他各品种自交百粒重比姊妹交降低0.19%-2.11%,且均未达显著水平（P〉0.05,下同）。8个玉米品种的花粉均可增加桂单0810的百粒重,其中正大808、太平洋98、先达901、琛玉969和亚航639等5个品种花粉可极显著增加桂单0810的百粒重。8个玉米品种与桂单0810的杂交组合百粒重均表现出当代（F0）杂种优势（1.31%-12.70%）,7个杂交组合表现出超亲优势。杂种优势最明显的是桂单0810×正大808组合,百粒重比母本桂单0810和父本正大808分别提高12.70%和15.68%,中亲优势达14.17%。【结论】玉米品种桂单0810易接受外来玉米品种花粉,通过花粉直感效应增加自身百粒重并具有当代杂种优势和超亲优势;其花粉直感效应因父本基因型不同而异。

基于Curvelet域的位场多源数据融合方法

如何将大面积低精度数据与局部高精度数据进行融合,统一编制图件,是地球物理综合研究面临的重要问题。位场数据融合主要对低、高精度数据重叠区进行融合,为了提高融合效果,保持重叠区高精度信息,本文提出了基于Curvelet域的结合区域梯度的边界衰减方向加权融合算法。该法利用尺度和梯度调节衰减函数对不同方向的Curvelet系数进行加权处理。理论分析及中国南方中扬子地区的区域航磁数据融合实例表明,本文算法可以在保持局部信息的前提下,能够以较小的重叠区域,实现不同精度数据间的融合,重叠区数据精度高,同时避免了高频震荡、异常扭曲等边界效应。

一种图像边缘保持的去噪平滑算法

利用图像相关性原理,结合图像边缘信息的特点,利用中值滤波和加权模板的优点,提出一种图像边缘保持的去噪平滑算法.该算法通过平滑区域及灰度均匀度选择受噪声干扰最小的区域,并以此对目标像素进行相应处理.实验结果表明,算法在去噪平滑的同时,很好地保持了图像边缘细节.

基于GRA的优选组合技术在中长期负荷预测中的应用

提出基于灰色关联(GRA)的优选组合预测模型,该模型组合各单独模型的预测信息,能够有效的提高预测精度。优选组合预测技术关键在于求出各种预测方法的权值系数,文章引入灰色关联(GRA)方法来确定不同预测模型的权值问题。将预测问题系统看作一个特定系统,根据原始数据相应计算不同模型的灰色关联系数,作为该模型对应的权值,进而得到组合预测结果。预测结果表明组合该预测模型精度较好。

杂交中稻组合间的粒重稳定性与其库源结构的关系

以26个籼型杂交中稻组合为材料,通过剪叶、疏花及密度和氮肥处理,研究了杂交组合间千粒重的稳定性及其与穗部性状和库源结构的关系。结果表明,26个杂交组合千粒重的极差为1.08～4.39g,极差变异率为3.65%～14.54%,变异系数为1.42%～5.42%,千粒重的变异度与组合间每穗着粒数呈显著正相关。原因在于,随着杂交组合间着粒数的增加,齐穗期单位颖花占有绿叶的干物重减小,以致千粒重的极差、极差变异率和变异系数增大。每穗着粒数≤146粒的杂交组合,其千粒重的极差应≤1g,可作为不需要通过栽培措施提高籽粒充实度的临界参考指标。

BOT模式城市隧道项目中期评估方法的研究

BOT模式项目宜每2年进行1次中期评估,而国内针对BOT模式大型桥隧设施的中期评估大多以政府监管部门主观考核的方式进行,随意性大且无法全面反映项目中存在的问题,故提出一种针对BOT模式城市隧道的中期评估方法,以杭州市庆春路过江隧道为例,将BOT模式城市隧道项目评估体系分为BOT协议评估、BOT企业评估、隧道设施运营状况评估、政府监管评估4个一级指标,每个一级指标又分为若干个二级指标,建立该BOT模式评估体系的层级结构,并运用模糊综合评估法对该BOT模式隧道进行评级。运用该方法对BOT模式城市隧道的评估得出的结果客观合理,可为类似的BOT项目评估提供参考和指导。

杂交中稻单茎茎鞘干物重与再生力的关系及其高产栽培途径

１９９２～１９９５年，以汕优６３、Ｋ优３号、Ｋ优５号为材料，研究了杂交中稻单茎茎鞘干物重与再生力的关系及其高产途径。结果表明：（１）头季稻生长后期光合物质是影响再生芽生长的主导因素，环境因素仅能通过光合物质间接起作用；（２）头季稻生长后期单茎茎鞘干物重分别与再生芽活芽率、芽长、芽重、再生稻产量及其构成因素呈显著或极显著正相关，头季稻产量、收获指数分别与再生芽长呈极显著负相关；（３）在保证头季稻高产所需有效穗数前提下，提高成穗率、提高头季稻抽穗后单位颖花绿叶占有量、施促芽肥可有效增加母茎单茎茎鞘干物重，实现中稻及再生稻双高产。

中国中东部水资源承载力评价及障碍因子识别

为了正确认识地区水资源支撑能力,促进水资源可持续利用,针对中国中东部地区构建了涵盖水资源、社会经济、生态环境3个子系统的水资源承载力评价指标体系,采用变异系数法和熵值法组合赋权的TOPSIS模型,对中东部地区19个省份2011-2017年的水资源承载力状况进行综合评价;同时,借助障碍因子诊断模型,识别了承载力的主要障碍因子。结果表明:①研究期内,中东部地区水资源承载力呈现出低值小幅度的波动不变趋势,整体处于中级水资源承载力水平,承载力有待进一步提升;②19个省份中,仅上海市和江苏省的水资源承载力处于警戒及以下水平,其余17个省份均处于中级及良好水平;③生态环境用水率、供水模数、人口密度、水资源开发利用率、人均水资源量和产水模数是影响中东部地区水资源承载力的主要障碍因子。研究结果可为中东部地区水资源可持续利用及其管理政策的制定提供实证依据。

孕中期营养指导对妊娠糖尿病孕妇体重增长及妊娠结局的影响研究

目的：研究营养指导对孕妇体重增长及妊娠结局的影响。方法：选择2012年7月—2012年8月在卫生部北京医院产科常规查体的164例孕妇为研究对象,于孕中期建档日开始进行个体化饮食指导,于孕22～24w糖筛后对妊娠糖尿病（GDM）孕妇进行饮食控制并跟踪整个孕期。分别记录血糖正常组和GDM组孕妇孕24w体重及产前体重,记录新生儿体重、身长、胎盘重、巨大儿及剖宫产人数等指标。结果：孕24w体重增长值：GDM组为7.53±2.80kg、血糖正常组为6.66±3.68kg（P=0.35）;产前体重增长值：GDM组为15.25±3.54kg;血糖正常组为17.21±4.85kg（P=0.12）;巨大儿发生率：GDM组为25%、血糖正常组为6.4%（P=0.04）;剖宫产率：GDM组为68.8%、血糖正常组为35%（P=0.01）。结论：个体化饮食指导有利于孕妇的合理体重增长,但是并未显著改变巨大儿发生率的增加,建议针对高危孕妇进行早期营养干预。

电力系统中长期负荷的可变权综合预测模型

中长期电力负荷预测是电力系统安全调度、经济运行、优化规划和科学管理的基础与前提 ,预测的精度高低对国民经济各部门至关重要 ,因而对电力负荷中长期预测方法的研究既有理论价值又有实际意义。鉴于中长期负荷预测具有研究时间跨度长 ,影响预测的物理因素复杂且不确定性较大等特点 ,同时现有的综合预测模型中大都采用了固定不变的权重 ,本文提出了一种权重可变的电力负荷综合优化预测模型 ,以更好地反映电力负荷变化的规律。详细的算例分析充分说明了该预测方法的有效性。

南极磷虾四片式小网目中层拖网作业性能分析

为了促进南极磷虾(Euphausia superba Dana)渔业发展,提出2种四片式小网目中层拖网网型设计(型号分别为dh256-1和dh256-2),2种网型网口拉直周长相同,背(腹)网与侧网拉直宽度比(以下简称"WRBS")分别为1和1.11。通过模型实验对2种WRBS小网目南极磷虾拖网的作业性能进行比较,并进行浮沉力(SBSW)、手纲长度和水平扩张系数(以下简称"L/S")的匹配优化实验,结果表明:实验条件下,当L/S介于0.5~0.6时或者L/S为0.45和0.65且拖曳速度≤1.5 m/s时,2种网型网口垂直扩张差异显著(P<0.05),dh256-2型拖网网口垂直扩张明显高于dh256-1;为了保持侧网衣受力均匀,dh256-1型拖网浮沉力配备要求显著高于dh256-2型拖网,dh256-1型拖网浮沉力配备应≥4.59 tf,dh256-2型拖网浮沉力配备应≥1.98 tf;2种网型的能耗系数(C_e)差异不明显(P>0.05);L/S与能耗系数(C_e)呈反相关;手纲长度≥50 m,手纲长度对2种网型作业性能的影响不明显;综上所述dh256-2型拖网网口垂直扩张性能较好,浮沉力配备要求较低,较适合拖速较低的南极磷虾捕捞,适宜的手纲长度为50 m。以上结论可为小网目南极磷虾拖网网具设计提供参考。

三角白化权函数灰色聚类决策下中小企业信用评价模型构建

在充分调研基础上,建立了中小企业信用评价指标体系,将灰色统计理论中的三角白化权函数聚类决策方法应用到中小企业信用评价工作中,并通过重新设计灰色聚类决策步骤,克服了三角白化权函数聚类系数不规范可能带来的聚类错误或影响类内排序问题。经实例分析表明,该方法可使评估结果更为客观、可靠,更有利于作出正确的决策。

大豆新品种苏豆26的选育

苏豆26是江苏省农业科学院经济作物研究所以临豆4号为母本,德纯1号为父本杂交,采用系谱法选育的大豆新品种。2019—2020年区域试验平均产量为3189.0公斤/公顷,较对照增产7.7%;2020年生产试验平均产量为2959.5公斤/公顷,较对照增产11.6%。籽粒粗蛋白质含量为41.27%,粗脂肪含量为21.66%。2021年通过江苏省农作物品种审定委员会审定。该品种百粒重25.6克,平均生育期100.5天,具有大粒、中早熟、高产等特点,适宜江苏作夏播大豆种植。

基于不同冲击能量全轻混凝土梁落锤试验研究

为探究不同冲击能量下全轻混凝土梁动态响应,进行全轻混凝土梁落锤试验及有限元模拟,详细分析破坏形态、冲击力时程曲线、跨中位移时程曲线及能量时程曲线。结果表明:冲击荷载作用下,梁跨中产生楔形斜裂缝,冲击点及底部跨中局部破坏严重;跨中位移时程曲线以逐渐衰减的正弦波形式运动;从能量变化角度分析,梁体内大部分动能转化为变形能,并以内能形式耗散;冲击能量提高63.3%,冲击力峰值及跨中最大位移分别提高了24.9%、56.6%。

冲击荷载作用下钢纤维混凝土配筋梁性能试验

为探讨冲击荷载作用下掺有端钩型钢纤维的配筋混凝土梁的抗冲击性能,对6根简支的有不同钢纤维体积掺量和不同配箍率的试件进行了落锤冲击试验,冲击点为跨中.分析了不同钢纤维体积掺量和不同配箍率对钢筋混凝土梁的抗冲击能力的影响,并采用高速摄像机记录了各试件的开裂形态.详细分析了试件的开裂形态、跨中位移时程曲线、试件中纵筋和箍筋应变时程曲线的特征.结果表明:在相同冲击荷载作用下,配箍率较高的试件中钢筋发生屈服乃至失效的几率相对较小,随着配箍率的增加,试件承受冲击荷载时产生的最大裂缝宽度减小;在冲击荷载作用下,提高钢纤维体积掺量对构件混凝土基体强度的影响相对不大,但对于试件刚度的影响较为明显;同时,钢纤维含量的增加,会减少梁中箍筋的应变,使得钢筋混凝土梁中钢筋发挥更好的作用;钢纤维体积掺量的增加,可以明显减少试件在冲击荷载作用下裂纹的发生与开展,并改变梁本身的开裂形态,使得裂缝发生的区域相对集中,形成主要集中在试件跨中的竖直裂纹,而支座附近裂纹相对减少.

益智健脑方加减联合西药对早中期老年痴呆患者认知功能及DWI表现的影响

目的:观察益智健脑方加减治疗对早中期老年痴呆患者认知功能及扩散加权成像(DWI)表现的影响。方法:选取2018年9月至2020年10月我院收治早中期老年痴呆患者80例,按随机数字表法分为对照组及观察组,每组40例。对照组给予盐酸多奈哌齐口服,观察组在对照组基础上加用益智健脑方加减治疗。观察两组患者认知功能、生活能力、中医症状积分及DWI表现。结果:治疗前两组患者蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、改良Barthel指数评分比较差异无意义(P>0.05),治疗后两组患者MoCA、Barthel指数评分均有所上升,且观察组高于对照组,比较差异有意义(P<0.05);治疗前两组患者中医症状积分比较差异无意义(P>0.05),治疗后两组患者中医症状积分均有所降低,且观察组低于对照组,比较差异有意义(P<0.05);治疗后观察组额叶、顶叶、颞叶、胼胝体压部表观弥散系数(ADC)值低于对照组,比较差异有意义(P<0.05),两组患者枕叶及胼胝体膝部ADC值比较差异无意义(P>0.05);两组患者不良反应发生率比较无显著差异(χ^(2)=0.949,P=0.330)。结论:益智健脑方加减治疗应用于早中期老年痴呆患者治疗可改善患者认知功能,提高患者生活能力,减轻患者临床症状及DWI表现。