履带装甲车辆采用永磁无刷直流电动机驱动研究

阐述了履带装甲车辆电传动概念及其优点。提出采用永磁无刷直流电动机控制系统作为其驱动系统,建立了无刷直流电动机数字控制系统的数学模型,并将永磁无刷直流电动机控制系统在履带车辆电传动中进行应用,对应用情况进行了试验及分析,最后给出了应用可行性结论。