输入受限的轧机液压伺服系统多模型切换控制

针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题,在输入受限的情况下,提出了一种具有L2增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的多模型集;其次,应用共同Lyapunov函数及稳定性理论证明了输入受限切换系统具有L2增益稳定性,并采用LMI方法设计了抗饱和状态反馈控制器。基于切换易实现原则,根据液压缸压力的变化作为各子控制器切换的依据。仿真及实验研究结果验证了本文所设计控制策略的有效性。

酒钢CSP薄规格生产实践

本文通过酒钢CSP薄规格热轧板轧制工艺生产实践,研究了PSC模型、PCFC模型、轧辊热凸度及轧辊磨损计算模型,通过生产数据比对、效果验证,提出热轧薄规格带材稳定生产的控制措施,解决了CSP生产线薄规格生产中存在的主要问题,实现了薄规格热轧板的高比例、高质量、高效化的生产,突破了酒钢CSP单套辊役轧制宽钢带厚1.4mm300t以上。