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Dynamic matrix predictive control for a hydraulic looper system in hot strip mills 被引量:2
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作者 YIN Fang-chen SUN Jie +3 位作者 PENG Wen WANG Hong-yu YANG Jing ZHANG Dian-hua 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1369-1378,共10页
Controlling the looper height and strip tension is important in hot strip mills because these variables affect both the strip quality and strip threading. Many researchers have proposed and applied a variety of contro... Controlling the looper height and strip tension is important in hot strip mills because these variables affect both the strip quality and strip threading. Many researchers have proposed and applied a variety of control schemes for this problem, but the increasingly strict market demand for strip quality requires further improvements. This work describes a dynamic matrix predictive control(DMC) strategy that realizes the optimal control of a hydraulic looper multivariable system. Simulation experiments for a traditional controller and the proposed DMC controller were conducted using MATLAB/Simulink software. The simulation results show that both controllers acquire good control effects with model matching. However, when the model is mismatched, the traditional controller produces an overshoot of 32.4% and a rising time of up to 2120.2 ms, which is unacceptable in a hydraulic looper system. The DMC controller restricts the overshoot to less than 0.08%, and the rising time is less than 48.6 ms in all cases. 展开更多
关键词 hot STRIP mill hydraulic LOOPER system MATHEMATICAL model dynamic matrix PREDICTIVE control
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An Adaptive Model and Algorithm for an Electro-hydraulic Position Servo System in Auto Gauge Control for Aluminum Hot Tandem Mill 被引量:1
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作者 Li Fengyi1,Jin Xiaohong2,3,,Liu Yilun2(1.CHINALCO SWA Co.,,Chongqing,China,401326 2.College of Mechanical and Electrical Engineering,Central South University,Changsha,China,410083 3.Fluid Power Transmission and Control Institute,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan,China,430081) 《工程科学(英文版)》 2007年第3期64-68,共5页
The electro-hydraulic servo position control system(HPC) is the core of an auto gap control for a modern four-high continuous hot strip mill.The actuators are loaded with considerable external disturbances,rolling for... The electro-hydraulic servo position control system(HPC) is the core of an auto gap control for a modern four-high continuous hot strip mill.The actuators are loaded with considerable external disturbances,rolling forces,and the system stiffness and position accuracy will become hypersensitive to the leakage and the compressibility of the oil.Many efforts have being made to increase the position accuracies.The conventional resources are proportion-integral-differential(PID) controller.But the PID controller is faint for a considerable external disturbance.In this paper,by introducing the adaptive control strategy of model reference the reciprocities of the system structure with the loads were analyzed.With the Lyapunov energy function,an adaptive control algorithm applied to improve the system accuracy was formulated.The system simulations and the selection of parameters of the model were also discussed.The simulations show the static state errors at 0.02%.Finally,the industrial experimental result was given. 展开更多
关键词 LYAPUNOV function ADAPTIVE control hydraulic position system four-high HOT STRIP mill
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ROLLING MILL SYSTEM DYNAMIC DESIGN
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作者 Li Mouwei, Liu Hongfei, Zhang Yang, Zhao Yongzhong (College of Mechanical Engineering,University of Science and Technology Beijing) Wany Yide, Li Aiqun, Pei Quanren (Taiyuan Iron and Steel(Group)Ltd.) Zhao Liangmo, Zou Lihe, Zhou Binsheng (Northeast Light 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第4期373-377,共5页
It is studied how the aluminum foil chatter mark is produced and controlled The stableness of hydraulic AGC system,fluid vibration of capsule system,and electromechanical coupling of AC/AC VVVF system and de coupli... It is studied how the aluminum foil chatter mark is produced and controlled The stableness of hydraulic AGC system,fluid vibration of capsule system,and electromechanical coupling of AC/AC VVVF system and de coupling are also studied It is shown that rolling mill design should go to system dynamic design from traditional design The framed drawing of system dynamic design program is presented. 展开更多
关键词 Rolling mill system dynamic design VIBRATION COUPLING control
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面向火电运行灵活性的钢球磨煤机制粉系统控制优化研究
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作者 王朝阳 赵宸宇 +2 位作者 韩友超 陈琳 黄一龙 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1156-1167,共12页
针对双进双出钢球磨煤机制粉系统变出力过程风粉温度波动幅度大、瞬时磨煤出力偏差大等问题,提出考虑热一次风风温前馈和变出力过程料位差压设定值优化的控制策略。以BBD4360型钢球磨煤机为对象开展机理建模和瞬态扰动试验研究,建立并... 针对双进双出钢球磨煤机制粉系统变出力过程风粉温度波动幅度大、瞬时磨煤出力偏差大等问题,提出考虑热一次风风温前馈和变出力过程料位差压设定值优化的控制策略。以BBD4360型钢球磨煤机为对象开展机理建模和瞬态扰动试验研究,建立并验证钢球磨煤机内料位差压、出口风粉温度等关键参数计算模型。基于磨煤机动态模型研究获得原有及优化后的控制策略对磨煤机出口风粉温度、磨煤出力和制粉单耗的影响规律。研究结果表明:在制粉系统变出力过程中,优化后的控制策略可降低磨煤机出口风粉温度偏差2℃以上,制粉系统磨煤出力累积偏差降低50%以上,制粉单耗降低5%以上,综合提升了制粉系统的关键参数控制效果。钢球磨煤机制粉系统优化控制策略有利于缓解机组调峰过程中由于燃料量供给偏差引起的气温、气压偏差大等问题,保障了燃煤发电机组的运行灵活性和高效性。 展开更多
关键词 钢球磨煤机 料位控制 定值优化 制粉系统变出力 瞬态节能
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基于深度强化学习的火电机组制粉系统自启停智能决策 被引量:1
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作者 蔡佳辰 李军 +3 位作者 高明 高林 高耀岿 昌鹏 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期146-152,共7页
针对目前人工决策基础上的制粉系统一键启停技术存在决策主观经验性强、操盘劳动强度大、节能优化潜力难以发掘等问题,提出了一种综合考虑制粉系统能耗与机组负荷跟踪性能的制粉系统启停决策评价模型,以安全引入网调负荷计划指令信号作... 针对目前人工决策基础上的制粉系统一键启停技术存在决策主观经验性强、操盘劳动强度大、节能优化潜力难以发掘等问题,提出了一种综合考虑制粉系统能耗与机组负荷跟踪性能的制粉系统启停决策评价模型,以安全引入网调负荷计划指令信号作为输入,研究了基于深度强化学习的制粉系统自启停智能决策方法,开发了制粉系统自启停决策闭环控制系统。研究结果通过仿真验证,并已在某超超临界1000 MW机组常用磨煤机上成功应用,节能降耗效果显著。研究结果可为火电机组少人、无人化运行技术提供有效借鉴。 展开更多
关键词 深度强化学习 制粉系统 自启停控制 智能决策
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主被动阻尼减振器对轧机辊系减振特性研究
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作者 徐慧东 王义平 +2 位作者 和东平 周碧柳 张伟 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2713-2730,共18页
轧机的垂直振动是冷轧带钢产品生产效率低下的关键问题所在,严重影响了轧制产品的质量和轧制速度的提高.为提升轧机设备的安全性,同时提高生产的效率和钢材的精度,基于主被动阻尼减振器对轧机辊系的振动特性及减振效果进行了研究.首先,... 轧机的垂直振动是冷轧带钢产品生产效率低下的关键问题所在,严重影响了轧制产品的质量和轧制速度的提高.为提升轧机设备的安全性,同时提高生产的效率和钢材的精度,基于主被动阻尼减振器对轧机辊系的振动特性及减振效果进行了研究.首先,考虑主动阻尼控制效应中的分数阶和时滞因素,建立带有主被动阻尼减振器的分数阶时滞垂直非线性振动方程;然后,对建立的数学模型进行稳定性分析,得到主被动阻尼减振器各参数的稳定区域;再者,运用多尺度法求得系统的幅频方程,分析系统的时域特性、频谱特性、主共振特性以及次谐共振特性;而后,对轧机辊系振动响应进行时滞反馈控制,通过获得最优反馈控制增益和最优反馈时滞,将振动系统的振幅、不规则振动及能量消耗达到最优;最后,对静定轧机上工作辊进行了垂直振动控制实验,对比发现理论分析与实验结果基本吻合,结果表明主被动阻尼减振器能够有效抑制轧机辊系的垂直振动并满足设计要求.研究结果为轧机辊系减振器的设计应用及轧机的振动控制提供了参考. 展开更多
关键词 时滞 稳定性 谐波共振 减振控制 轧机辊系
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非线性铣削时滞系统最优控制
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作者 于文鑫 翟金刚 +1 位作者 刘长霞 孙军龙 《山东师范大学学报(自然科学版)》 2024年第1期33-42,共10页
针对铣刀铣削过程中的时滞现象,为减小颤振,以执行器施加的平衡力为决策变量,以平衡力和铣削颤振位移为性能指标,构建了时滞系统最优控制模型。首先,通过时间尺度变换,将不固定终端时刻转化为固定终端时刻;其次,利用控制参数法,将其转... 针对铣刀铣削过程中的时滞现象,为减小颤振,以执行器施加的平衡力为决策变量,以平衡力和铣削颤振位移为性能指标,构建了时滞系统最优控制模型。首先,通过时间尺度变换,将不固定终端时刻转化为固定终端时刻;其次,利用控制参数法,将其转化为参数优化问题;再次,使用协态方法,得到了性能指标和约束关于优化变量的梯度;最后,构造了序列二次规划(SQP)优化算法求解近似优化问题。 展开更多
关键词 最优控制 时滞 控制参数化 铣削系统
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1580热轧线立辊轧机AWC液压系统优化
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作者 高振福 张东旭 +1 位作者 逯建斌 庞博 《冶金设备管理与维修》 2024年第3期20-23,共4页
针对1580线立辊轧机AWC液压系统存在异常振动和噪声现象,以及控制系统存在设计缺陷导致轧制过程中液压冲击较大等问题,通过对工作中轧制力冲击能的数值计算,制定了该液压系统的优化方案,有效地解决了AWC液压回路振动大、寿命短的技术难题。
关键词 立辊轧机 AWC控制系统 振动冲击 蓄能器
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智能化饲料厂工艺设计实施要点
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作者 金楠 姜作奎 +4 位作者 王红英 郭友 赵卫波 王强 邵来民 《饲料工业》 CAS 北大核心 2024年第22期145-152,共8页
饲料工业进入创新驱动、高质量发展的新时代,在社会、行业和企业的内外需求推动下,建设智能化饲料厂是实现饲料生产由劳动密集型向技术导入型、由重成本向重防疫、由黑盒生产向过程可视、由依靠操作经验向智能决策、由粗犷生产向精益生... 饲料工业进入创新驱动、高质量发展的新时代,在社会、行业和企业的内外需求推动下,建设智能化饲料厂是实现饲料生产由劳动密集型向技术导入型、由重成本向重防疫、由黑盒生产向过程可视、由依靠操作经验向智能决策、由粗犷生产向精益生产转型升级的有效途径。工艺设计是智能化饲料厂工程项目过程中的核心,要坚持对等性原则和动态性原则,工艺设计要与智能化功能的实现保持一致,工艺流程、设备、功能三者协调统一,并随着技术的创新、前沿技术向饲料行业的导入及智能化功能的最新需要,在原有设计经验的基础上,不断更新发展并优化迭代。智能化饲料厂工艺设计的实施过程中可以从创新工艺流程、引进智能设备、生产流程的监测与控制三方面对传统工艺设计进行改造和提升,实现智能化饲料厂智能感知、智能计算、智能决策三层功能。工艺设计的实施要点为智能化饲料厂工程项目提供经验参考。 展开更多
关键词 智能化饲料厂 工艺设计 加工技术 设备 控制系统
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钢管轧机主传动轴动态平衡的液压控制系统设计
10
作者 曹美忠 《山西冶金》 CAS 2024年第3期139-140,143,共3页
钢管轧机的主传动万向轴长度长、直径大和质量大,万向轴高速旋转时的回转摆动幅度较大,该状况严重影响传动轴与轧辊连接处的联轴节的使用寿命。对此,设计了一种传动轴重量动态平衡系统,以限制传动轴的回转幅度,延长传动轴联轴节的使用... 钢管轧机的主传动万向轴长度长、直径大和质量大,万向轴高速旋转时的回转摆动幅度较大,该状况严重影响传动轴与轧辊连接处的联轴节的使用寿命。对此,设计了一种传动轴重量动态平衡系统,以限制传动轴的回转幅度,延长传动轴联轴节的使用寿命。通过详细介绍该动态平衡系统的组成及液压控制系统的原理,为实现该控制系统的高效应用提供参考。 展开更多
关键词 钢管轧机 传动轴平衡 液压控制系统
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基于汇川PLC的自动锯铣控制系统的设计与应用
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作者 李兆勇 《自动化应用》 2024年第9期58-60,共3页
介绍了以汇川H5U型PLC为核心的自动控制系统方案,通过EtherCAT通信协议将PLC程序中的运算数据发送至SV660N伺服驱动器,驱动器进一步运算数据实现控制汇川伺服电机的精确运转,从而实现铣刀机构沿着X轴和带角度Z轴导轨进行直线运动。系统... 介绍了以汇川H5U型PLC为核心的自动控制系统方案,通过EtherCAT通信协议将PLC程序中的运算数据发送至SV660N伺服驱动器,驱动器进一步运算数据实现控制汇川伺服电机的精确运转,从而实现铣刀机构沿着X轴和带角度Z轴导轨进行直线运动。系统通过Modbus协议控制MD310变频器实现锯切和铣削电机旋转速度可调。采用Autoshop软件设计PLC程序,通过汇川IT7100E触摸屏开发人机界面。经现场调试,该自动锯切铣削控制系统可稳定运转。 展开更多
关键词 汇川PLC 伺服控制 EtherCAT通信协议 自动锯铣控制系统
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西门子828D数控系统对6M601龙门铣床电气数控化升级改造研发与应用
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作者 王嘉伟 《现代工业经济和信息化》 2024年第5期82-84,共3页
以机械加工厂老式6M601龙门铣床为载体,对其原有继电器控制的电气系统进行升级,通过先进的数控电气系统进行详细设计改造。主要内容包括主回路设计、控制回路设计、数控系统参数设置、PLC控制点程序设计、西门子系统配置、参数调整以及... 以机械加工厂老式6M601龙门铣床为载体,对其原有继电器控制的电气系统进行升级,通过先进的数控电气系统进行详细设计改造。主要内容包括主回路设计、控制回路设计、数控系统参数设置、PLC控制点程序设计、西门子系统配置、参数调整以及整机调试。通过满足最佳现场工况使用为前提,设计选用目前最经济、稳定的西门子828D数控系统对其机床进行电气数控化升级改造。编制出整个机床的电气系统PLC程序、参数设定表、接线图等。 展开更多
关键词 828D数控系统 数控龙门铣床 PLC控制系统 NC系统 伺服控制
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道路路侧台阶铣刨机液压控制系统设计
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作者 田娇 李玉成 +1 位作者 高瑞霞 刘国庆 《汽车实用技术》 2024年第7期91-95,共5页
在传统的道路路侧台阶铣削过程中,铣刨机在工作时,需要先对路面进行垫料处理,耗时耗工且效率低、成本高。针对此问题,文章介绍一种在高速公路改扩建项目过程中用到的台阶专用铣刨装备——道路路侧台阶铣刨机。主要从道路路侧台阶铣刨机... 在传统的道路路侧台阶铣削过程中,铣刨机在工作时,需要先对路面进行垫料处理,耗时耗工且效率低、成本高。针对此问题,文章介绍一种在高速公路改扩建项目过程中用到的台阶专用铣刨装备——道路路侧台阶铣刨机。主要从道路路侧台阶铣刨机的结构特点、液压控制系统技术方案、冷却水路系统设计、重要元器件型号选用等方面进行阐述,整机设计结构简单轻量化。液压控制系统是由一个液压泵带动铣刨鼓同时进行回转运动和上下往复运动,速度快、结构简单、切削性能好、节约能源,冷却水路从变速箱获得动力后驱动洒水泵工作,将罐体内部的水通过管道和喷头喷洒出去,最后根据工况选定液压系统动力元件液压泵、液压马达和执行元件液压缸的型号。道路路侧台阶铣刨机优良的性能为高速公路建设进度和铣刨质量提供了有力的保障。 展开更多
关键词 铣刨机 道路路侧台阶 液压控制系统 液压泵
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适用于航天控制系统零件精密内孔加工的高效电火花铣削技术
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作者 褚皓宇 王健 +4 位作者 朱力敏 罗春 申振丰 奚学程 赵万生 《航天制造技术》 2024年第2期33-36,共4页
高效电火花铣削技术着眼于提升航天控制系统精密零件内孔加工的效率与精度,通过将高速电火花加工方法与传统铣削工艺相融合,突破传统电火花加工内孔需制备对应形状电极、加工效率低、几何精度差、再铸层厚度难以控制的限制,从电极损耗... 高效电火花铣削技术着眼于提升航天控制系统精密零件内孔加工的效率与精度,通过将高速电火花加工方法与传统铣削工艺相融合,突破传统电火花加工内孔需制备对应形状电极、加工效率低、几何精度差、再铸层厚度难以控制的限制,从电极损耗补偿和自适应过程控制、实时速度控制及轨迹规划、再铸层与表面质量控制方法等三方面出发,探索高效电火花铣削加工在复杂孔系壳体类、精密轴套类以及功能微孔类零件加工中的应用。该方法与传统电火花成形加工精密内孔相比,可将加工效率提升65%,同时最高可降低87.17%的再铸层厚度值,实现了精密内孔加工效率、质量与成本的多重提升。随着高效电火花铣削技术在精密加工中的广泛应用,将大幅提高航天控制系统关键零部件的制造能力,同时能够为日益增多的零件种类以及日益复杂的零件结构,提供更加全面的工艺解决方案。 展开更多
关键词 航天控制系统 精密内孔 高速电火花小孔加工 铣削加工 再铸层
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浅谈皖西某钢厂中厚板生产线的特点
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作者 吴铁 黄良 《宽厚板》 2024年第3期27-30,共4页
随着经济全球化的推进,中厚板在工业制造领域的应用越来越广泛。我国的中厚板生产线主要在2000年及以后投产,以生产普通中厚板为主,缺乏高性能中厚板产品。因此,皖西某钢铁集团为推动高端产品生产线的发展,采用国内某冶金设备工程公司... 随着经济全球化的推进,中厚板在工业制造领域的应用越来越广泛。我国的中厚板生产线主要在2000年及以后投产,以生产普通中厚板为主,缺乏高性能中厚板产品。因此,皖西某钢铁集团为推动高端产品生产线的发展,采用国内某冶金设备工程公司的先进技术和设备,建设全新的3500 mm双机架中厚板生产线,为丰富国内钢铁产品种类和推动行业发展做出积极的贡献。 展开更多
关键词 中厚板 热分段剪切工艺 高刚性轧机 超密度冷却 高性能控制系统
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热轧带钢板形(PFC)控制系统 被引量:6
16
作者 孔祥伟 徐建忠 +1 位作者 史静 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期683-686,共4页
为了提高热连轧板带的板形质量 ,必须有高精度的板形设定控制系统·通过对国内某厂 2 0 5 0mm热连轧机板形设定系统的分析 ,并对主要数学模型和控制原理进行了阐述 ,采用C ++计算机语言对该系统进行了离线模拟·将模拟结果与实... 为了提高热连轧板带的板形质量 ,必须有高精度的板形设定控制系统·通过对国内某厂 2 0 5 0mm热连轧机板形设定系统的分析 ,并对主要数学模型和控制原理进行了阐述 ,采用C ++计算机语言对该系统进行了离线模拟·将模拟结果与实际测量结果相比较 ,验证了其设定值的正确性·通过模拟能够更加清晰地了解热连轧带钢的板形控制原理和方法 。 展开更多
关键词 带钢热轧 板形 PFC CVC轧机 控制系统
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首钢中厚板轧机过程控制系统 被引量:14
17
作者 矫志杰 何纯玉 +1 位作者 陈波 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期412-415,共4页
针对首钢新建3500mm中厚板轧机,自主设计开发了完整的两级计算机控制系统·在过程控制系统中包括了数据通讯、数据管理、过程跟踪和模型计算等主要功能·数据通讯模块负责过程控制系统和其他系统的数据通讯;数据管理模块负责数... 针对首钢新建3500mm中厚板轧机,自主设计开发了完整的两级计算机控制系统·在过程控制系统中包括了数据通讯、数据管理、过程跟踪和模型计算等主要功能·数据通讯模块负责过程控制系统和其他系统的数据通讯;数据管理模块负责数据库的读写,为模型计算查询模型参数,记录每块轧机的实际工艺过程参数等;过程跟踪模块负责轧件加工过程位置和数据跟踪,并在不同的触发点调用其他功能模块,进行自动轧钢的轧件调度控制和轧制节奏控制;模型计算模块利用数学模型,进行轧机的轧制规程计算和控冷系统的控制参数计算·通过各功能模块的协作,可以实现轧机生产过程的模型自动设定和全自动轧钢控制·该系统已经在现场成功使用· 展开更多
关键词 中厚板轧机 过程控制系统 数据通讯 数据管理 过程跟踪 模型计算
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任意扭曲直纹面叶轮数控侧铣刀位计算与误差分析 被引量:23
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作者 蔡永林 席光 查建中 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期517-520,共4页
提出了一种计算数控侧铣任意扭曲直纹面叶轮刀位数据的新方法:沿直纹面母线两端点的法矢量偏置一定距离得到2个点,以这2个偏置点所在的直线作为刀轴方向,并使母线两端点到刀轴的距离为刀具半径,推导出了在利用圆柱铣刀侧铣直纹面时刀具... 提出了一种计算数控侧铣任意扭曲直纹面叶轮刀位数据的新方法:沿直纹面母线两端点的法矢量偏置一定距离得到2个点,以这2个偏置点所在的直线作为刀轴方向,并使母线两端点到刀轴的距离为刀具半径,推导出了在利用圆柱铣刀侧铣直纹面时刀具与曲面切触线的方程以及加工误差的计算方法,并以计算实例验证了该算法的正确性.这种加工方法使直纹面2条基线的加工误差为0,适合于沿直纹面叶片高度方向分层加工,分层加工后相邻走刀的残留高度理论值为0. 展开更多
关键词 直纹面叶轮 侧铣 数控加工 误差分析
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基于触摸屏与PLC的自动镗铣床控制系统研究 被引量:6
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作者 齐凤莲 陈晓男 +2 位作者 赵民 许丽娟 雷东亮 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第6期177-180,共4页
以镗铣床的工作原理为研究对象,将PLC与触摸屏相结合,对普通镗铣床控制系统进行改进,并以触摸屏为人机界面,设计出多窗口操作画面。从而在保留原有控制面板操作的基础上增加了触摸屏的操作方式,使机床的操作和监控更为直观和方便。着重... 以镗铣床的工作原理为研究对象,将PLC与触摸屏相结合,对普通镗铣床控制系统进行改进,并以触摸屏为人机界面,设计出多窗口操作画面。从而在保留原有控制面板操作的基础上增加了触摸屏的操作方式,使机床的操作和监控更为直观和方便。着重介绍了PLC-触摸屏控制系统的结构原理和触摸屏画面的设计。工程实例证明,该方案通过较低的成本实现了机床的多种操作方式和提供了触摸屏的监控方法,具有很强的可实施性。 展开更多
关键词 触摸屏 PLC 镗铣床 控制系统
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微小型化机床的研制 被引量:24
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作者 孙雅洲 梁迎春 董申 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期591-593,共3页
研制了一台微小型化的机床试验台,本体尺寸为300×150×165mm3.该试验台采用了商品化的微型工作台、高速空气涡轮主轴、直线型超声电机和基于PC的控制卡.给出了初步的试验结果,包括加工的直槽、圆、薄壁和人脸,以及槽底的表面... 研制了一台微小型化的机床试验台,本体尺寸为300×150×165mm3.该试验台采用了商品化的微型工作台、高速空气涡轮主轴、直线型超声电机和基于PC的控制卡.给出了初步的试验结果,包括加工的直槽、圆、薄壁和人脸,以及槽底的表面粗糙度. 展开更多
关键词 微小型化机床 空气涡轮主轴 超声电机 微细铣削
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