基于ADVISOR软件的矿用电动轮自卸车仿真研究

在电动汽车仿真软件ADVISOR基础上,通过修改整车动力传动模型,重建主发电机、动力总线等元件模块,建立矿用电动轮自卸车整车动力仿真系统。针对矿山路面特点,以某段矿区实际地形为主要依据设计矿用汽车专用仿真循环工况。对正在开发中的某国产交—直式电动轮自卸车进行整车动力性能仿真,结果表明仿真系统能够较为合理的反映车辆的动力性和经济性。

矿用重型自卸车结构分析与轻量化设计

利用结构有限元分析软件ANSYS对某矿用重型自卸车进行结构参数化建模,并对该模型在8种运载卸料工况载荷作用下的变形与应力分布进行有限元分析计算。采用以ANSYS为分析器的结构优化导重法对该矿用重型自卸车结构进行轻量化设计。结果表明,在保证结构强度的前提下,结构优化后整车质量由9.324 t减轻为6.862 t,实现了轻量化目标。

基于ADAMS的矿用自卸车车架动态应力分析

以某矿用自卸车为背景,利用多体动力学仿真软件ADAMS建立矿用自卸车整车模型.考虑车架的变形影响将车架柔性化,通过对矿区恶劣路面的仿真得出车架在各种极限工况下的动态应力,提供了一种研究矿用自卸车多体动力学的方法.

基于CAN总线的煤矿自卸车系统设计与应用

在煤矿生产过程中,自卸车属于机、电、液三者相融合的大功率设备。随着控制技术水平的不断提升,针对煤矿自卸车上所使用的控制器数量也逐渐增多。虽然电子控制器能够使煤矿自卸车在自动化程度方面得到很好地提高,但是却使整个自卸车系统的控制复杂化。因此,针对高可靠性的CAN总线技术,对煤矿自卸车系统采用CAN总线的工作原理及参数的选择进行分析,根据实际煤矿自卸车应用状况,设计出合理的系统硬件和软件、CAN总线网络数据处理与整合,并进行应用测试。

矿用电动轮自卸车平顺性及操纵稳定性研究

采用多体动力学仿真软件ADAMS对154tSF32601重型矿用电动轮自卸车进行建模和仿真,分别从平顺性和操纵稳定性两个方面入手,进行了研究计算。用功率谱密度中峰值频率所给定的加权系数对其平顺性进行了校核并从转向盘角阶跃输入下稳瞬态响应特性、转向回正性能、横摆角速度频率响应特性、典型工况行驶性能和直线行驶能力六方面对其操纵稳定性进行了研究。仿真计算结果表明SF32601重型矿用电动轮自卸车的平顺性及操纵稳定性良好。

自动翻车系统在矿井前期建设中的应用

潘一东矿井在第二副井第一水平马头门安装自动翻车系统,大大缓解了矿井前期建设提升能力不足的问题。自动翻车系统结构简单,安装方便、省时,安装、运行、维护费用低,不改变井筒原有掘砌设施,保证了后期井筒延伸的能力,取得了很好的经济效益,为其他矿井前期施工提矸工作提供了新思路。

矿用液压翻车机的设计

电动翻车机启动时扭矩瞬时增大常造成电动翻车机电机烧毁现象,基于此,液压翻车机采用低速大扭矩马达来直接驱动传动滚轮使滚筒旋转,实现翻转矿车卸料的目的。并基于MATLAB软件绘制了翻车机翻转过程的扭矩图,得出了翻车机在翻转过程中的扭矩变化。

重型矿用自卸车电液控制系统的设计与实现

针对重型矿用自卸车提出其整车电液控制系统的设计与实现方法。根据矿用自卸车产品的功能需求,设计了基于CAN总线的整车分布式网络结构,并对整车控制单元实现的具体功能进行设计,其中包括发动机启动、油门踏板、制动踏板、灯光等与行车相关的功能设计以及液压举升阀块的控制方法和电液联合制动原理,最终进行控制器的选型和应用程序的开发实现矿用自卸车电液控制系统的全部控制功能。

矿用自卸车车架动态性能优化

为解决矿用自卸车车架存在结构强度小,质量大的问题,对矿用自卸车车架结构进行动态性能优化。利用ANSYS软件的APLD语言建立车架结构的参数化模型,通过模态分析,确定影响车架动态性能的关键固有频率。以车架自重为优化目标,将车架的静强度、瞬态响应与关键固有频率作为约束条件,对车架所有结构参数进行灵敏度分析,以确定车架动态优化的设计变量;再以车架关键固有频率为目标函数,利用一阶优化方法对车架进行动态性能优化。结果表明:优化后的车架不仅静态、动态性能得到提高,而且减小了车架质量,提高了矿用自卸车运输的经济效益。

电传动矿用自卸车牵引变流器控制策略研究

电传动矿用自卸车一直是采矿行业的一个重点研究对象,由于其特殊的运行工况,自卸车的控制方式需要进行研究与选择。文章对交直交型矿用自卸车的控制方案进行了分析,对比研究了矢量控制与直接转矩控制在自卸车变流器上的应用方案;基于自卸车典型的运行工况,仿真分析了2种控制策略下自卸车的运行性能。试验表明,电传动矿用自卸车选用直接转矩控制方式更加合适。

108t电动轮矿用汽车电控系统改造

针对传统微机控制系统的缺点,把108 t SF3102型电动轮矿用自卸车微机控制系统改造成108 t SF31904型电动轮矿用自卸车QKW3—2微机控制系统,QKW3—2微机控制系统具有较高的抗干扰性,测试速度快,精度高,测点多,稳定性好,安全可靠性高的优点,对30#和29#108 t SF3102型电动轮矿用汽车进行了微机控制系统的试点改造,经现场运行试验证明,该系统操作简单,运行稳定可靠,具有很高的控制精度,具有良好的实用价值和广阔的应用前景。

矿用铲运机气动系统设计与常见故障分析

阐述了矿用铲运机结构。按照矿用铲运机对液压系统、传动系统与电气系统的闭锁功能要求,对气动系统控制回路进行了分析,对设计注意事项进行了阐述,完成了矿用铲运机气动系统设计,满足了矿用铲运机现场使用工况需求。对矿用铲运机气动系统常见故障进行了分析,为类似气动系统设计提供了参考,为现场故障分析与处理提供了经验。

手动矿车翻车机改造成电动翻车机的评述

矿车翻车机俗称翻罐笼 ,有手动和电动两种形式 。

矿用自卸车柴油发电机多种工况仿真计算

以一台用于载重为220 t矿用自卸车使用的带有谐波绕组的柴油发电机为研究对象,使用有限元方法计算了其空载、三相稳态短路、额定负载、三相突然短路时的电磁参数,并搭建试验平台对仿真结果进行试验验证,仿真结果与试验结果相符,可为电机结构设计和类似电机仿真计算提供参考。

格雷母线定位技术应用研究

格雷母线刻度标尺精确定位技术是法拉第电磁感应定律的工业应用,已经被广泛应用于工业控制系统当中,尤其是此技术在卸料车系统、翻车机系统、焦化机车系统、矿热炉料罐系统、堆取料机系统中的应用,极大地提高了自动化控制水平,改善了作业环境,是当前绿色发展理念在工业控制中的具体体现。

煤矿非采区产煤转载运输系统设计及应用

煤矿井下非采区产煤转载运输系统项目是针对开拓巷道生产煤无法进入主煤流系统,造成巷道煤回收率不高的问题设立。本项目通过设备安装硐室改造、翻煤装置设计、刮板输送机搭接、供电系统设计以及轨道运输系统改造等完成1套巷道煤转运系统。使用效果表明该系统实现了巷道煤由辅助运输向主煤流的快速运输,系统设计达到生产要求,有效调高了巷道煤利用率。

液压破碎锤在矿用多功能铲运机上的应用

介绍了矿用多功能铲运机的工作机构组成及功能,分析了液压破碎锤工作原理,进行了矿用多功能铲运机液压破碎锤的选型计算。综合铲运机整机转向、制动及工作回路功能要求,完成了矿用多功能铲运机液压系统设计及参数设定,匹配了液压破碎锤工作参数要求。

矿用多功能铲运机全液压制动系统设计

介绍了矿用多功能铲运机的制动形式,阐述了定量泵与变量泵全液压制动系统的构成,对比分析了定量泵、恒压泵与负载敏感变量泵全液压制动系统的特点。分析了负载敏感充液阀与反向调节制动阀的结构与工作原理,综合整机布置以及制动、转向与工作机构液压系统的设计因素,完成了矿用铲运机全液压制动系统的设计,实现了整机行车制动、紧急制动与驻车制动功能,为配置发动机动力系统和采用液力机械传动设备的全液压制动系统设计提供了参考。

大型矿用自卸车冷却系统热平衡分析

大型矿用自卸车一般采用稳定可靠的大马力电喷柴油机,散热要求比较高。冷却系统需同时满足燃油、中冷及柴油机水套的散热要求。冷却系统热平衡分析,涉及多个散热器计算,散热器之间相互影响,计算复杂,需要综合考虑。