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Fault diagnosis of a mine hoist using PCA and SVM techniques 被引量:20
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作者 CHANG Yan-wei WANG Yao-cai +1 位作者 LIU Tao WANG Zhi-jie 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2008年第3期327-331,共5页
A new method based on principal component analysis (PCA) and support vector machines (SVMs) is proposed for fault diagnosis of mine hoists. PCA is used to extract the principal features associated with the gearbox. Th... A new method based on principal component analysis (PCA) and support vector machines (SVMs) is proposed for fault diagnosis of mine hoists. PCA is used to extract the principal features associated with the gearbox. Then, with the irrelevant gearbox variables removed, the remaining gearbox, the hydraulic system and the wire rope parameters were used as input to a multi-class SVM. The SVM is first trained by using the one class-based multi-class optimization algorithm and it is then applied to fault identification. Comparison of various methods showed the PCA-SVM method successfully removed redundancy to solve the dimensionality curse. These results show that the algorithm using the RBF kernel function for the SVM had the best classification properties. 展开更多
关键词 断层鉴别 矿用升降机 主组成分析 变速箱
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Frictional heat analysis of mine hoist and numerical simulation on temperature field of gasket 被引量:4
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作者 HAN Dong-tai GE Shi-rong DU Xue-ping 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2009年第1期40-44,共5页
The frictional performance of gaskets is greatly affected by frictional heat in operational mine hoists. Based on frictional mechanism and heat transfer theory, the mathematical model of the temperature field of the P... The frictional performance of gaskets is greatly affected by frictional heat in operational mine hoists. Based on frictional mechanism and heat transfer theory, the mathematical model of the temperature field of the PVC gasket in an operational mine hoist was investigated, a numerical simulation using ANSYS is presented and the distribution of the temperature and heat flux were studied under basic assumptions. The results show that the temperature gradually decreases as the radius of the model increases and the isotherms are arcs of concentric semi-circle. The heat flux is of bilateral symmetry in the model and decreases radially. The theoretical values correspond with the measured values for a short time (τ≤ 100 s) when the steel wire rope slides. 展开更多
关键词 地下开采 矿用升降机 摩擦热 数值模拟 温度场
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Inhibition characteristics of circulating current in parallel inverter driving system of mine hoist 被引量:3
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作者 Kuanfang He Yong Wang Dongming Xiao 《International Journal of Coal Science & Technology》 EI 2016年第1期68-76,共9页
关键词 并联逆变器 矿井提升机 环流抑制 驱动系统 特性 比例积分控制器 输出电压 电压控制
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Study on the instability of airflow in mine hoisting-shaf 被引量:7
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作者 王海桥 田峰 黄俊歆 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2007年第1期69-73,共5页
关键词 提升设备 矿井 气流 不稳定性 不稳定流 通风
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Theoretical analysis of thermoviscoelastic contact between friction lining and wire rope in mine friction hoists 被引量:2
5
作者 PENG Yu-xing ZHU Zhen-cai CHEN Guo-an 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2009年第4期518-521,共4页
Serious accidents of mine hoists caused by high-speed sliding between friction lining and wire rope are often seen in coal mines.In order to solve this problem,we analyzed the contact characteristics between friction ... Serious accidents of mine hoists caused by high-speed sliding between friction lining and wire rope are often seen in coal mines.In order to solve this problem,we analyzed the contact characteristics between friction lining and wire rope.Then we carried out a dynamic mechanical analysis(DMA) to explain the change in mechanical properties of the friction lining as function of temperature and load frequency and found that temperature has a stronger effect on the mechanical properties than the frequency.We used multiple regression analysis to obtain the thermoviscoelastic constitutive relations of the friction lining.As well we derived the analytic solution for the thermoviscoelastic contact radius and pressure by combining the theory of viscoelastic contact mechanics with thermoviscoelastic constitutive relations. 展开更多
关键词 摩擦衬片 动态力学分析 多元回归分析 弹性力学理论 力学性能 本构关系 矿井提升机 严重事故
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Mine-Hoist Active Fault Tolerant Control System and Strategy 被引量:2
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作者 WANGZhi-jie WANGYao-cai MENGJiang ZHAOPeng-cheng CHANGYan-wei 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2005年第2期96-99,共4页
Based on fault diagnosis and fault tolerant technologies, the mine-hoist active fault-tolerant control system (MAFCS) is presented with corresponding strategies,, which includes the fault diagnosis module (FDM), the d... Based on fault diagnosis and fault tolerant technologies, the mine-hoist active fault-tolerant control system (MAFCS) is presented with corresponding strategies,, which includes the fault diagnosis module (FDM), the dynamic library (DL) and the fault-tolerant control module (FCM). When a fault is judged from some sensor by FDM, FCM reconfigure the state of MAFCS by calling the parameters from all sub libraries in DL, in order to ensure the reliabil- ity and safety of mine hoist. The simulating result shows that, MAFCS is of certain intelligence, which can adopt the corresponding control strategies according to different fault modes, even when there are quite difference between the real data and the prior fault modes. 展开更多
关键词 矿用升降机 可靠性 故障诊断 自适应故障容许控制
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孪生数据驱动的大型矿井提升机主轴承随机振动系统的设计可靠性分析
7
作者 曹爽 卢昊 +1 位作者 朱真才 张义民 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期915-927,共13页
设计阶段的大型矿井提升机主轴承随机振动系统的设计可靠性分析因试验样本不足,无法获取振动加速度响应的完备概率信息。提出了概率信息不完备下大型矿井提升机主轴承设计可靠性分析的技术路线:滚动轴承多尺度耦合系统动力学模型-振动... 设计阶段的大型矿井提升机主轴承随机振动系统的设计可靠性分析因试验样本不足,无法获取振动加速度响应的完备概率信息。提出了概率信息不完备下大型矿井提升机主轴承设计可靠性分析的技术路线:滚动轴承多尺度耦合系统动力学模型-振动加速度概率密度演化-概率密度演化路径随机过程建模-振动功率谱密度的概率分布-基于条件概率的设计可靠度计算。运用已采集的工况数据驱动建立滚动轴承多尺度耦合系统动力学模型,开展了振动加速度概率密度演化研究;基于概率密度演化和Karhunen-Loève展开,提出了滚动轴承振动加速度的非平稳随机过程建模方法,获得了滚动轴承振动加速度随机序列的孪生数据;研究了大型矿井提升机主轴承振动加速度功率谱密度的概率分布,并计算了大型矿井提升机主轴承在服役时间上的设计可靠度指标。 展开更多
关键词 随机振动 设计可靠性分析 孪生数据 大型矿井提升机主轴承 概率信息不完备
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单绳缠绕式矿井提升机制动瞬态冲击抑制策略
8
作者 解辉 沈刚 +2 位作者 刘东 汤裕 朱真才 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期141-150,共10页
在矿井提升机的制动控制中,制动瞬态冲击是影响矿井提升机安全可靠运行的关键问题。由于受到技术和经济成本的制约,目前包含贴闸/压紧的制动过程全程采用力闭环控制,这不可避免地导致闸瓦与闸盘刚性接触时的制动力瞬态冲击问题。针对矿... 在矿井提升机的制动控制中,制动瞬态冲击是影响矿井提升机安全可靠运行的关键问题。由于受到技术和经济成本的制约,目前包含贴闸/压紧的制动过程全程采用力闭环控制,这不可避免地导致闸瓦与闸盘刚性接触时的制动力瞬态冲击问题。针对矿井提升机制动瞬态冲击问题,文中提出了一种基于滞回切换原理的混合贴闸/压紧制动控制策略。首先,分别利用非奇异快速终端滑模控制和反步控制设计了贴闸和压紧控制器;其次,为达到快速贴闸的目的,设计了一种基于离散积分器的在线贴闸轨迹再规划方法,有效地减小了制动器贴闸时间;然后,为实现由贴闸控制到压紧控制的安全切换,利用滞回切换原理,制定了混合贴闸/压紧控制稳态切换策略,大大减小了制动力瞬态冲击;最后,为验证提出方法的有效性,选择传统全程力闭环控制策略C1与混合贴闸/压紧直接切换策略C2作为对比方法,在单绳缠绕式提升试验台进行了对比实验,从贴闸时间、制动力最大跟踪误差和提升钢丝绳最大张力3个方面对实验结果进行了分析。实验结果表明:相较于C1控制策略,提出制动控制策略的贴闸时间缩短了64.5%,钢丝绳张力峰值减小了41 N;相较于C2控制策略,提出制动控制策略的制动力冲击减小了90.3%,钢丝绳张力峰值减小了88 N。上述结果表明本文提出的方法能有效改善制动瞬态冲击,减小制动空动时间,提高制动系统安全性,同时本研究也为一类需要混合力/位置控制的电液伺服系统提供了一种有效的解决方法。 展开更多
关键词 矿井提升机制动系统 瞬态冲击 非线性控制 混合力/位置控制 约束轨迹规划
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基于LSTM-Adam的矿井提升机故障预警模型 被引量:1
9
作者 郭星燃 李娟莉 +1 位作者 苗栋 李博 《机电工程》 北大核心 2024年第1期175-182,共8页
针对不同作业环境下提升机特征参数的独特性难以充分贴合和故障预警难度大等问题,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)和适应性矩估计算法(Adam)的矿井提升机故障预警模型。首先,对矿井提升机的工作原理和常见故障表现形式进行了分... 针对不同作业环境下提升机特征参数的独特性难以充分贴合和故障预警难度大等问题,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)和适应性矩估计算法(Adam)的矿井提升机故障预警模型。首先,对矿井提升机的工作原理和常见故障表现形式进行了分析,以LSTM神经网络为基础,建立了提升机特征参数预测模型,并结合Adam优化算法,对预测模型进行了训练和优化;然后,采用某矿提升机实际运行数据对所搭建的预测模型性能进行了验证;采用滑动加权均值法对预测残差进行了分析,得到了多个关键特征参数的合理预警阈值,并建立了提升机故障预警模型;最后,以提升机的制动系统故障为例,采用故障模拟实验对提升机故障预警模型的有效性进行了验证。研究结果表明:当预测模型的学习率为0.015时,其训练效果最优,预测模型的损失率可达到0.12%,且参数变化趋势能够得到更好的拟合;采用基于LSTM-Adam的矿井提升机预警模型可以对参数变化趋势进行准确预测,利用预测残差分析结果可以对提升机故障进行精确预警。 展开更多
关键词 起重机械 矿井提升机 故障预警 长短期记忆神经网络 适应性矩估计算法 深度学习
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矿井提升机控制系统的完善及改进
10
作者 王立彬 《煤矿机械》 2024年第5期130-131,共2页
针对现用矿井提升机控制系统在日常运行过程中存在的磁性开关误动作、安全保护触发条件不全及保护动作条件不合理等问题,设计并完善相关控制工艺及程序,使提升机安全保护的监测更加全面,动作更加灵敏、可靠,进而确保提升机的安全、稳定... 针对现用矿井提升机控制系统在日常运行过程中存在的磁性开关误动作、安全保护触发条件不全及保护动作条件不合理等问题,设计并完善相关控制工艺及程序,使提升机安全保护的监测更加全面,动作更加灵敏、可靠,进而确保提升机的安全、稳定运行。 展开更多
关键词 矿井提升机 安全保护系统 保护触发条件 开关误动作
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矿井提升机天轮智能润滑系统设计及控制策略
11
作者 寇子明 李腾宇 吴娟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1230-1239,共10页
天轮是提升系统中的重要组成部分,一旦其出现故障,不仅会影响煤矿的生产效率,而且会引发安全风险。润滑不良是导致天轮故障的主要原因之一。针对目前煤矿现场普遍的人工润滑方式导致效率低下、难以保证润滑的均匀性和及时性等问题,设计... 天轮是提升系统中的重要组成部分,一旦其出现故障,不仅会影响煤矿的生产效率,而且会引发安全风险。润滑不良是导致天轮故障的主要原因之一。针对目前煤矿现场普遍的人工润滑方式导致效率低下、难以保证润滑的均匀性和及时性等问题,设计了新型天轮轴承智能润滑系统,并实现其现场应用。从天轮结构出发,考虑天轮轴端滚动轴承和游动轮滑动轴承的不同运行方式,提出了采用自动润滑和人工辅助相结合的方式对天轮轴承进行润滑,通过对润滑系统的实时监测实现单泵多点不同用脂量智能配送功能,同时提供废脂回收功能避免废油对轴承的损伤。研究了基于润滑状态异常识别的智能控制策略,根据对润滑状态的判断结果调整系统的润滑周期和润滑量。考虑到润滑状态识别准确率对系统运行结果的影响,构建了基于局部保留投影算法(Locality Preserving Projections,LPP)与支持向量数据描述(Support Vector Data Description, SVDD)相结合的润滑状态智能识别模型。针对特征降维方法中近邻点数量会严重影响降维效果的问题,提出以样本集的高低维特征集的信息熵差为目标函数,采用粒子群优化算法对LPP算法参数进行优化。采用现场实测数据对该模型进行验证,结果表明所提方法可有效识别天轮轴承异常状态,现场工况下识别准确率达82%。最后,在某煤矿进行了天轮轴承智能润滑系统的现场应用研究,以单泵对4个天轮进行润滑,结果表明润滑系统可实时获取自身的运行参数并实现远程控制,保证润滑效果的持续性和均匀性,满足现场的实际需求。 展开更多
关键词 矿井提升机 天轮轴承 润滑系统 状态识别 智能润滑
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变长度柔性提升系统动力学特性与减振研究
12
作者 郭瑜 黄家海 +1 位作者 郝惠敏 李晓东 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期439-449,615,共12页
针对矿井提升机这类变长度柔性提升系统在外界激励和运动冲击作用下的异常振动问题,基于Hamilton原理建立提升系统纵向-横向-侧向非线性动力学模型对耦合振动开展研究。首先,在建模过程中将提升机摩擦轮纵向-横向-侧向变幅值波动视为钢... 针对矿井提升机这类变长度柔性提升系统在外界激励和运动冲击作用下的异常振动问题,基于Hamilton原理建立提升系统纵向-横向-侧向非线性动力学模型对耦合振动开展研究。首先,在建模过程中将提升机摩擦轮纵向-横向-侧向变幅值波动视为钢丝绳上端的边界激励;其次,通过Galerkin法将边界激励作用下的偏微分方程离散为常微分方程组进行数值求解;最后,分析了加速度、加加速度和运动轨迹对系统动力学特性的影响,并基于标准逻辑函数对运动轨迹进行优化,以抑制系统运行过程中的冲击与振动。仿真与现场测试结果表明:耦合振动以纵向振动为主,且钢丝绳长度增加时系统对运动状态突变冲击更加敏感,更易激发剧烈的纵向振动;相较于传统4阶多项式轨迹,系统在提升工况下的纵向振动减小了10.85%,最大动张力减小了9.06%。 展开更多
关键词 柔性传动系统 矿井提升机 耦合振动 减振
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矿井提升机钢丝绳外观缺陷视觉识别技术研究
13
作者 王国锋 王守军 +2 位作者 陶荣颖 李南 罗自强 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第5期28-35,共8页
针对多根钢丝绳检测部署困难、钢丝绳图像采集质量较低、视觉检测法适应性差、准确性不高等问题,提出了一种基于计算机视觉和深度学习的矿井提升机钢丝绳外观缺陷视觉识别方法。首先构建矿井提升机钢丝绳在线监测系统;其次由地面移动巡... 针对多根钢丝绳检测部署困难、钢丝绳图像采集质量较低、视觉检测法适应性差、准确性不高等问题,提出了一种基于计算机视觉和深度学习的矿井提升机钢丝绳外观缺陷视觉识别方法。首先构建矿井提升机钢丝绳在线监测系统;其次由地面移动巡检平台和井下本安高速相机采集钢丝绳图像,建立钢丝绳图像数据集;然后考虑井下粉尘影响、相机镜头易受污染、光照不均、钢丝绳高光反射等问题,采用基于Retinex算法的图像去噪方法和基于同态滤波的图像去噪方法对钢丝绳图像进行去噪处理,处理结果表明,基于色彩增益加权的多尺度Retinex(AutoMSRCR)算法为较优方案;最后缺陷检测过程以卷积神经网络为基础,构建基于YOLOv5s的缺陷检测模型,为降低人为因素影响、调参工作量,在YOLOv5s中加入Focus结构对其进行优化,并将改进的YOLOv5s模型作为钢丝绳缺陷检测的预训练模型,以进一步降低模型内存占用率,提高模型加载和检测速度。实验结果表明,所提方法对钢丝绳2处断丝的检测误差分别为1.61%,1.35%,对钢丝绳4处磨损的检测误差分别为2.43%,3.44%,2.11%,3.39%。针对淮河能源控股集团顾北煤矿主井提升机原有钢丝绳安全监测系统的检测精度无法满足现场需求的问题,采用所提方法对原系统进行改进,现场应用效果表明,钢丝绳断丝检测准确率由80%提升至96%,损伤定位误差由500 mm降低至300 mm范围内,损伤定位准确率由75%提升至98%,损伤实时检出率由76%提升至90%,尾绳畸变检出率由70%提升至85%。 展开更多
关键词 矿井提升机 钢丝绳外观缺陷 断丝 表面磨损 视觉识别 图像去噪处理 RETINEX算法 改进YOLOv5s
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基于机器视觉的提升机钢丝绳抖动超差检测研究
14
作者 张尚然 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2024年第1期55-58,76,共5页
针对矿井提升机在运输过程中钢丝绳容易发生故障造成煤矿安全事故的问题,研究了基于机器视觉的矿井提升机钢丝绳动态监控系统。使用矿用摄像机采集钢丝绳运行图像,使用暗通道先验原理将原始图清晰化处理,最后对视频图像进行Candy边缘和... 针对矿井提升机在运输过程中钢丝绳容易发生故障造成煤矿安全事故的问题,研究了基于机器视觉的矿井提升机钢丝绳动态监控系统。使用矿用摄像机采集钢丝绳运行图像,使用暗通道先验原理将原始图清晰化处理,最后对视频图像进行Candy边缘和直线特征检测,标定钢丝绳运行正常位置,当钢丝绳发生异常抖动偏离正常位置时并且超过设定阈值,系统检测到钢丝绳抖动超差故障并发生报警。试验结果表明,设计的钢丝绳监控系统可以快速有效地检测钢丝绳异常抖动故障,减少煤矿安全事故的发生,具有一定的可靠性。 展开更多
关键词 机器视觉 矿井提升机 钢丝绳 抖动超差 图像清晰化
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煤矿提升机钢丝绳安全评价方法研究
15
作者 任志国 《能源与节能》 2024年第7期249-251,255,共4页
针对钢丝绳在煤矿行业中的安全评估方法进行了研究,提出了一种综合考虑使用环境、负荷状况、磨损程度和疲劳破坏等因素的新的评估方法。通过分析钢丝绳使用环境的影响因素、钢丝绳负荷状况的影响因素以及钢丝绳磨损程度和疲劳破坏的评... 针对钢丝绳在煤矿行业中的安全评估方法进行了研究,提出了一种综合考虑使用环境、负荷状况、磨损程度和疲劳破坏等因素的新的评估方法。通过分析钢丝绳使用环境的影响因素、钢丝绳负荷状况的影响因素以及钢丝绳磨损程度和疲劳破坏的评估方法,对钢丝绳的安全性进行了综合评估。实验表明,该方法对于提高钢丝绳的安全性和延长其使用寿命具有重要意义,对煤炭行业的安全生产具有指导意义。 展开更多
关键词 煤矿 提升机 钢丝绳 安全评估
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煤矿提升机钢丝绳断裂失效分析及有限元模拟
16
作者 陈刚 何文龙 +1 位作者 罗兵 丁可玮 《机械管理开发》 2024年第2期76-78,共3页
表面磨损是提升机钢丝绳断裂失效的主要原因。了解磨损痕迹对钢丝绳失效和力学性能的影响是保证多层提升机安全的有效途径。通过断裂拉伸试验,研究了具有不同磨损痕迹的钢丝绳的断裂失效特征,获得并分析了磨痕区域的温升情况。采用有限... 表面磨损是提升机钢丝绳断裂失效的主要原因。了解磨损痕迹对钢丝绳失效和力学性能的影响是保证多层提升机安全的有效途径。通过断裂拉伸试验,研究了具有不同磨损痕迹的钢丝绳的断裂失效特征,获得并分析了磨痕区域的温升情况。采用有限元方法模拟了受拉伸载荷作用的磨损股的力学性能。结果表明,磨痕区发生了塑性变形和明显的温升。断裂拉伸试验过程中的温升曲线可以反映断裂丝的数量和顺序。磨损的外层钢丝比内层钢丝先断裂,具有不规则磨痕的钢丝总是在磨损深度最大的位置沿滑动磨损方向断裂。研究成果为提升机钢丝绳结构安全研究提供依据。 展开更多
关键词 煤矿 提升机 钢丝绳 断裂失效 数值模拟
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煤矿提升机电控系统改良优化研究
17
作者 冯武 《能源与节能》 2024年第3期165-167,175,共4页
提升机是煤矿井下和地面运输物质的重要设备,其电控系统运行的可靠性对安全生产有着十分重要的影响。目前,煤矿提升机已经采用PLC和变频器进行控制,实现了自动化运行。但是,煤矿提升机电控系统仍存在一些问题,主要体现为监控不够全面和... 提升机是煤矿井下和地面运输物质的重要设备,其电控系统运行的可靠性对安全生产有着十分重要的影响。目前,煤矿提升机已经采用PLC和变频器进行控制,实现了自动化运行。但是,煤矿提升机电控系统仍存在一些问题,主要体现为监控不够全面和故障判断不准确。针对这些情况,对煤矿提升机电控系统进行智能化改造以提高其性能。研究可以为煤矿提升机电控系统改造提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 煤矿 提升机 电控系统 改良优化
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落地式摩擦矿井提升机提升容器力学分析
18
作者 杜娟 《机械管理开发》 2024年第6期45-47,共3页
为进一步探究落地式摩擦矿井提升机的运行细节问题,本次研究以JKMD3.25-4(Ⅱ)型落地式摩擦矿井提升机为研究对象,通过建模与仿真分析,对其关键部件提升容器在典型运行工况下的振动加速度等重要参数变化情况进行分析,并根据分析结果,通... 为进一步探究落地式摩擦矿井提升机的运行细节问题,本次研究以JKMD3.25-4(Ⅱ)型落地式摩擦矿井提升机为研究对象,通过建模与仿真分析,对其关键部件提升容器在典型运行工况下的振动加速度等重要参数变化情况进行分析,并根据分析结果,通过引入控制器的方法对矿井提升机容器进行针对性优化。从优化仿真结果来看,该优化模式在抑制振动方面取得较优效果,预计其在后续的现场实践中也将具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 矿井提升机 关键部件 力学分析 仿真分析
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煤矿提升机天轮轻量化改进优化设计分析
19
作者 马珂珂 《机械管理开发》 2024年第6期176-177,180,共3页
以2JK-2×1.25P型矿井提升机为研究对象,介绍一种煤矿提升机天轮轻量化改进优化设计。具体设计中引入有限元仿真分析方法,根据2JK-2×1.25P型矿井提升机天轮结构,构建天轮有限元仿真模型,以此为基础实施有限元仿真分析。根据仿... 以2JK-2×1.25P型矿井提升机为研究对象,介绍一种煤矿提升机天轮轻量化改进优化设计。具体设计中引入有限元仿真分析方法,根据2JK-2×1.25P型矿井提升机天轮结构,构建天轮有限元仿真模型,以此为基础实施有限元仿真分析。根据仿真分析结果提出天轮轻量化改进优化设计,并将优化设计应用于工程实践,确认改进设计具备更强应用价值。 展开更多
关键词 煤矿提升机 天轮 轻量化 有限元仿真
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煤矿提升机中机电制动系统技术研究
20
作者 崔少青 《机械管理开发》 2024年第5期287-290,共4页
阐述了矿井提升机的机电制动原理,给出了机电制动器的详细参数和制动性能。此外,设计开发了一个大负载、高响应的机电制动试验平台。试验结果表明,设计的机电制动器制动误差小于9%,制动间隙消除时间小于0.1 s。电机电流输入与制动正压... 阐述了矿井提升机的机电制动原理,给出了机电制动器的详细参数和制动性能。此外,设计开发了一个大负载、高响应的机电制动试验平台。试验结果表明,设计的机电制动器制动误差小于9%,制动间隙消除时间小于0.1 s。电机电流输入与制动正压输出呈线性关系,斜率为4.11,截距为0.58,满足矿井提升机正压要求。螺杆位移输出和制动压力输出呈三次函数关系,零误差较小。 展开更多
关键词 矿井提升机 机电制动器 制动响应 制动力
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